Yahboom Servo Numérique Métal 15/20/25KG, Engrenages Métalliques, Câble 30cm, 0-180°, IP66 PWM pour Robots & Direction RC
Yahboom Servo Numérique Métal 15/20/25KG, Engrenages Métalliques, Câble 30cm, 0-180°, IP66 PWM pour Robots & Direction RC
Yahboom
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Aperçu
Le servo numérique en métal Yahboom 15KG/20KG/25KG (également appelé engrenage de direction numérique) est conçu pour la création DIY, le développement de robots et d'autres projets contrôlés par MCU. Il utilise des engrenages entièrement métalliques et un arbre de sortie en métal, prend en charge le contrôle de largeur d'impulsion PWM, et comprend un câble de 30 cm (300±5mm). Comparé aux servos ordinaires, il est décrit comme ayant une précision plus élevée, une meilleure linéarité, une réponse plus rapide, un couple plus important, un bruit plus faible et une meilleure stabilité.
Caractéristiques principales
- Options de couple élevé : classe 15KG / 20KG / 25KG
- Train d'engrenages tout en métal ; arbre de sortie en métal
- Protection IP66 ; anneaux d'étanchéité utilisés aux joints du boîtier
- Contrôle standard de largeur d'impulsion PWM ; compatible avec les MCU courants tels qu'Arduino et Raspberry Pi
- Angle de rotation : 180° (le modèle 20KG propose également 180°/270° en option)
- Exemple de mappage de largeur d'impulsion PWM (cycle : 20ms) : 0.5ms/1ms/1.5ms/2ms/2.5ms correspond à 0°/45°/90°/135°/180°
- Cadre en métal oxydé vert sur les modèles 20KG/25KG (meilleure capacité de dissipation thermique)
Spécifications
| Paramètre | Servo numérique en métal 15KG | Servo numérique en métal 20KG | Servo numérique en métal 25KG |
|---|---|---|---|
| Tension de fonctionnement | 6.0~7.4V DC | 6.0~7.4V DC | 6.0~7.4V DC |
| Courant à vide (7.4V) | 150mA | 150mA | 180mA |
| Vitesse à vide (7.4V) | 0.21Sec/60° | 0.20sec/60° | 0.17sec/60° |
| Couple de blocage (7.4V) | 23kgf.cm | 28kgf.cm | 32kgf.cm |
| Courant de blocage (7.4V) | 4.0A | 3.6A | 6.0A |
| Plage de largeur d'impulsion | 500~2500us correspondant à 0~180° | 500~2500us correspondant à 0~180° | 500~2500us correspondant à 0~180° |
| Largeur de bande morte | 5us | 3us | 3us |
| Angle de rotation | 180° | 180°/270° (Optionnel) | 180° |
| Longueur de ligne | 300±5mm | 300±5mm | 300±5mm |
| Matériau de l'engrenage | Engrenage en métal | Engrenage en métal | Engrenage en métal |
| Matériau de l'arbre de sortie | Arbre en métal | Arbre en métal | Arbre en métal |
| Matériau du cadre intermédiaire | Cadre intermédiaire en plastique | Cadre intermédiaire en métal | Cadre intermédiaire en métal |
| Mode de contrôle | Contrôle de la largeur d'impulsion PWM | Contrôle de la largeur d'impulsion PWM | Contrôle de la largeur d'impulsion PWM |
| Protection | IP66 | IP66 | IP66 |
| Durée de vie | 1,000,000 Cycles (Min) | 1,000,000 Cycles (Min) | 1,000,000 Cycles (Min) |
| Poids | 62±1g | 68±1g | 70±1g |
| Type de bras oscillant | 25T/Φ5.9mm | 25T/Φ5,9mm | 25T/Φ5.9mm |
Applications
- Robots bioniques (l'option 15KG est décrite comme plus légère et adaptée aux robots bioniques)
- Voitures intelligentes, bateaux télécommandés, bras robotiques (l'option 20KG est décrite pour les projets nécessitant vitesse de réponse, courant de blocage et couple)
- Voitures télécommandées RC, bras robotiques visuels (l'option 25KG est décrite pour les projets nécessitant précision, couple et vitesse de réponse)
- Structures de direction telles que voitures à direction Ackermann et voitures modèles (utilisation de bras de gouvernail)
- Articulations rotatives / mécanismes de degré de liberté tels que bras robotiques (utilisation de roue de gouvernail)
Ce qui est inclus
- Servo numérique en métal (option 15KG / 20KG / 25KG)
- Bras de gouvernail en métal (cornes de servo en métal)
- Tutoriels et code source de programme (fournis comme ressources)
Manuels
Pour des conseils de sélection ou un support d'intégration (paramètres PWM, contrôle MCU, ou ajustement du bras de servo), contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/ .
Détails
Choisissez l'option 15KG/20KG/25KG en comparant la tension de fonctionnement, la vitesse, le couple de blocage et la plage de largeur d'impulsion PWM.
Optez pour 15KG pour des constructions bioniques plus légères, 20KG pour un équilibre entre vitesse et couple, ou 25KG pour une plus grande précision et des articulations nécessitant un couple élevé.
Les cornes et roues de servo facilitent la construction de liaisons de direction et d'articulations rotatives pour les bras robotiques et les structures multi-DOF.
Le contrôle numérique aide à améliorer la réponse et la cohérence de positionnement sous le contrôle PWM typique des MCU.
Le timing PWM standard de 20ms associe la largeur d'impulsion à l'angle de sortie pour un positionnement prévisible de 0 à 180°.
Les engrenages tout en métal sont conçus pour la durabilité et une transmission de couple plus fluide dans les applications de servo à haute charge.
Les joints d'étanchéité aux jonctions du boîtier supportent la protection IP66 pour une utilisation dans des environnements poussiéreux ou des constructions sujettes aux éclaboussures.
Les versions 20KG et 25KG utilisent un cadre central en métal pour aider à la dissipation de la chaleur lors de charges soutenues.
Un câble de 30 cm avec un connecteur standard à 3 fils maintient les lignes de signal PWM, positives et négatives faciles à acheminer dans des châssis étroits.
Une carte testeur de servo PWM aide à vérifier la direction, les points d'extrémité et le centrage avant d'installer le servo dans un mécanisme.
Le servo numérique en métal Yahboom convient aux projets robotiques courants tels que les plateformes rotatives, la direction de voiture RC et les petits bras robotiques.
Les servos numériques Yahboom 15/20/25KG sont fournis avec un câble standard à 3 fils et un connecteur à 3 broches pour un câblage RC simple.
La note d'avertissement du servo conseille de garder la rotation de l'arbre de sortie dégagée pour éviter les pics de courant, l'augmentation de la température et les dommages aux engrenages.
Les servos numériques métalliques Yahboom 15/20/25KG utilisent un boîtier rectangulaire standard, avec des dessins cotés pour le corps et une roue de palonnier et un bras de servo inclus pour aider à planifier le montage et la liaison.
Le servo numérique métallique 15kg 180° est livré avec un ensemble d'accessoires en plastique pour le palonnier, plus un bras de gouvernail en métal et du matériel de montage pour l'installation.
Le servo numérique à axe unique 180° est livré avec un kit d'accessoires en plastique et un volant en métal pour le montage et la configuration de la liaison.
Le servo numérique métallique Yahboom comprend un bras de gouvernail en métal et un kit de matériel mixte avec des palonniers et des vis pour une installation facile.
Le servo numérique métallique 20kg 180° est livré avec des palonniers, un bras de gouvernail en métal et du matériel de montage pour une installation simple.
Le servo numérique métallique 20kg 270° est livré avec un assortiment de palonniers, des vis de montage et un bras de gouvernail en métal 25T pour des configurations de liaison polyvalentes.
Le servo numérique en métal de 20 kg à 270° comprend un ensemble de klaxon et du matériel de montage pour une liaison et une installation simples.
Le servo numérique en métal Yahboom comprend un kit d'accessoires en plastique et un bras de gouvernail en métal 25T avec du matériel de montage pour une installation facile.
Le servo numérique en métal Yahboom est livré avec divers klaxons, un bras de servo en métal et des vis pour un montage et une configuration de liaison simples.
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