Carte de débogage servo 16 canaux Yahboom, I2C/UART + contrôle APP Bluetooth pour bras robotique

Aperçu

Cette carte de débogage de contrôle de servo PWM à 16 canaux est conçue pour piloter et tester jusqu'à 16 servos (S1–S16) via I2C (IIC) ou série (UART), et elle prend également en charge le contrôle par application Bluetooth (avec un module Bluetooth) pour des applications telles que le contrôle de bras robotique. Les servos sont alimentés par une entrée externe de 5 à 8,4 V, et la tension d'alimentation des servos suit la tension d'entrée. La carte comprend des circuits de protection tels que la protection contre les courts-circuits, la protection contre les inversions de connexion et la protection contre les surintensités, ainsi qu'un circuit régulateur de tension intégré pour améliorer la fiabilité.

Caractéristiques principales

• 16 ports de servo indépendants (S1–S16) pour la configuration et le débogage multi-servo.
• Entrée d'alimentation externe pour servos : 5–8,4V via un bornier.
• Interfaces de contrôle : communication I2C (IIC) et série (UART).
• Interface Bluetooth réservée ; avec un module Bluetooth, les servos peuvent être contrôlés par une application Android/iOS.
• Fonctions de contrôle de l'application mobile affichées : Contrôle global, Contrôle à point unique et Contrôle du bras robotique (image).
• Circuits de protection : protection contre les courts-circuits, protection contre les inversions de connexion et protection contre les surintensités.

Spécifications

Ce qui est inclus

• Carte de débogage de servo à 16 canaux
• Forfait optionnel montré : carte de commande de servo + module Bluetooth 5.0

Comment utiliser

• Fournissez 5–8,4V à la carte, puis connectez les servos aux interfaces S1–S16.
• Une carte de développement peut envoyer des commandes via le port série (UART) ou I2C (IIC) pour contrôler le servo correspondant ; 16 servos peuvent être contrôlés séparément.
• Lors de l'utilisation de la télécommande APP, UART est connecté au Bluetooth, et il n'est pas nécessaire de se connecter à une carte de contrôle externe.

Notes sur l'APP

• L'APP prend en charge le contrôle à double système iOS/Android.
• Les utilisateurs Android peuvent obtenir le fichier APK dans les tutoriels.
• Les utilisateurs iOS peuvent rechercher "MakerControl" dans l'App Store pour télécharger l'application.

Applications

• Test et débogage de servos (servos 5–8,4V)
• Projets de bras robotique et de robotique multi-servos
• Intégration avec des cartes de développement via I2C/UART (les schémas de câblage sont fournis dans les tutoriels pour plusieurs plateformes)

Tutoriels

Tutoriel de la carte de débogage de servos 16 canaux Yahboom

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Détails

Contrôlez et déboguez jusqu'à 16 servos à partir d'un contrôleur compact, avec communication I2C/UART et une entrée d'alimentation de servos de 5–8,4V.

Choisissez l'option carte seule ou le pack qui ajoute un module Bluetooth 5.0 pour le contrôle via l'application mobile.

Un encombrement de 60 mm × 40 mm avec des trous de montage facilite l'intégration de la carte dans les constructions robotiques et les bancs d'essai.

Le contrôle global vous permet d'ajuster rapidement plusieurs canaux de servo depuis l'application mobile lorsqu'un module Bluetooth est connecté.

Les modes de réglage à canal unique et de contrôle de type bras robotique rendent l'installation et le dépannage plus rapides.

Le câblage I2C est simplifié avec des connexions SDA, SCL, VCC et GND sur les cartes de développement populaires.

Alimentez les servos à partir d'une alimentation externe de 5–8,4V, puis connectez S1–S16 et contrôlez via I2C ou UART.

Des options d'alimentation flexibles prennent en charge les configurations de servos courantes, y compris les packs de batteries de 8,4V ou les alimentations régulées de 5V.

Convient pour des tests rapides de servos, des démonstrations de télécommande et de petits projets de bras robotique.

Le contrôleur PWM 16 canaux Yahboom offre des sorties S1–S16 clairement étiquetées et prend en charge les servos PWM courants de 5 à 8,4 V pour un câblage simple.

La carte de commande de servos PWM 16 canaux Yahboom fournit 16 prises de servos à trois broches ainsi que des connecteurs I2C/série et des voyants d'alimentation pour un câblage propre.

Le module Bluetooth optionnel utilise des broches UART (RXD, TXD, GND, VCC) pour une connexion série simple à votre contrôleur.

Le module BLE 5.0 2,4 GHz utilise une interface UART, fonctionne sur 3,6–6V, et présente de faibles courants de veille avec une distance de transmission d'environ 60 m.

Le contrôleur Yahboom inclut une application de télécommande Bluetooth pour Android/iOS avec des modes de contrôle global, simple et par image pour ajuster les sorties des servos.

La carte PWM 16 canaux offre des broches étiquetées et un bornier à vis pour simplifier le câblage de plusieurs servos ou sorties PWM.

La puissance du servo doit fournir un courant suffisant, et la tension d'alimentation du servo peut être dans la plage de 5V à 8,4V selon le servo utilisé.