Yahboom STM32F103RCT6 Carte de contrôle et de débogage servo 24 canaux PWM double pour robotique intelligente DIY
Yahboom STM32F103RCT6 Carte de contrôle et de débogage servo 24 canaux PWM double pour robotique intelligente DIY
Yahboom
Impossible de charger la disponibilité du service de retrait
Aperçu
La carte de contrôle de servos à double PWM 24 canaux Yahboom pour le dépannage de la robotique intelligente DIY est construite sur le STM32F103RCT6 et fournit une interface de servos PWM 24 canaux pour connecter jusqu'à 24 servos PCS 180° et 270° en même temps. Elle prend en charge le contrôle via une application mobile (via l'interface Bluetooth), le contrôle par poignée sans fil et le contrôle de communication série avec Raspberry Pi, Jetson NANO et d'autres contrôleurs. Une interface d'affichage I2C-OLED intégrée prend en charge un écran OLED de 0,91 pouce (en option) pour un affichage en temps réel via la programmation, y compris la détection de courant et les informations sur l'alimentation de la batterie.
Caractéristiques principales
- Interface de servos PWM 24 canaux (+/-/S).
- Interface de contrôle à distance Bluetooth (fournit une application de contrôle à distance Bluetooth).
- Interface de poignée sans fil (plug and play); télécommande par poignée PS2 prise en charge (nécessite la version avec cette configuration).
- Prise en charge de la communication série (Raspberry Pi/JETSON et autres contrôleurs); peut être utilisé comme contrôle principal pour piloter des servos ou comme esclave pour recevoir des commandes série.
- Débogage en ligne USB; l'ordinateur n'a pas besoin de pilote.
- Code source ouvert; le firmware et les codes seront fournis gratuitement.
- Prise en charge de la programmation (puce maître STM32 pour étendre davantage).
- Stockage : mémoire de 256 Ko.
- Détection de courant et d'électricité : circuit de détection de tension et de courant intégré.
- Prise en charge de l'affichage OLED en temps réel (observer l'état de fonctionnement du servo); peut afficher la puissance de la batterie, le courant total des servos à 24 canaux, l'angle de fonctionnement du servo et le mode actuel via la programmation.
- Circuit anti-inversion intégré; deux modes d'alimentation.
- Alimentation unifiée/indépendante : alimentation servo et CPU gratuite.
- Interrupteur intégré (réduit les problèmes de câblage).
- Modes de contrôle multiples : Télécommande via application mobile / Contrôle par communication série / Télécommande sans fil / Contrôle par clé.
Spécifications
| MCU | STM32F103RCT6 |
| Sorties servo | Interface servo PWM 24 canaux (+/-/S) |
| Quantité de servos prise en charge | 24PCS servos 180° et 270° en même temps |
| Interface d'affichage | Interface d'affichage I2C-OLED (prend en charge 0.<|vq_15392|>91 pouces écran OLED, optionnel) |
| Contrôle sans fil | Interface Bluetooth; interface de poignée sans fil |
| Communication | Interface de port série (Raspberry Pi / Jetson NANO / autres contrôleurs) |
| Connexion PC | Débogage en ligne USB (ordinateur sans besoin de pilote) |
| Mémoire | 256KB |
| Détection | Circuit de détection de tension et de courant (détection de courant/électricité) |
| Protection | Circuit anti-inversion de connexion |
| Conception de l'alimentation | Alimentation unifiée/indépendante; alimentation servo et CPU libre; interrupteur intégré |
| Plateforme APP | iOS / Android |
| Nom de l'APP (méthode de téléchargement) | Recherchez MakerControl sur le Play Store (Android) / APP Store (iOS) |
| Note sur le module Bluetooth | Si vous utilisez la télécommande APP, un Bluetooth 5 supplémentaire.0 module est requis |
Référence de câblage en série (comme indiqué dans les schémas de câblage)
- Raspberry Pi / Jetson NANO / autre carte : VCC -> 3.3V; RXD -> TXD; TXD - > RXD; GND - > GND
- Carte MSPM0G3507 : PA10 -> RXD; PA11 -> TXD; 5V - > TXD; GND - > GND
Protocole de valeur clé pour la poignée
| Servo | Augmenter l'angle | Diminuer l'angle | Valeur clé |
|---|---|---|---|
| S1 Servo | SÉLECTIONNER | DÉMARRER | 0 |
| S2 Servo | L3 | R3 | 0 |
| S3 Servo | HAUT | BAS | 0 |
| S4 Servo | DROITE | GAUCHE | 0 |
| S5 Servo | L2 | R2 | 0 |
| S6 Servo | L1 | R1 | 0 |
| S7 Servo | VERT | BLEU | 0 | S8 Servo | ROUGE | ROSE | 0 |
| S9 Servo | SÉLECTIONNER | DÉMARRER | 1 |
| S10 Servo | L3 | R3 | 1 |
| S11 Servo | HAUT | BAS | 1 |
| S12 Servo | DROITE | GAUCHE | 1 |
| S13 Servo | L2 | R2 | 1 |
| S14 Servo | L1 | R1 | 1 |
| S15 Servo | VERT | BLEU | 1 |
| S15 Servo | ROUGE | ROSE | 1 |
| S17 Servo | SÉLECTIONNER | DÉMARRER | 2 |
| S18 Servo | L3 | R3 | 2 |
| S19 Servo | up | DOWN | 2 |
| S20 Servo | RIGHT | LEFT | 2 |
| S21 Servo | L2 | R2 | 2 |
| S22 Servo | L1 | R1 | 2 |
| S23 Servo | GREEN | BLUE | 2 |
| S24 Servo | RED | PINK | 2 |
Ce qui est inclus
- Carte séparée
- Carte de contrôle + Poignée
- Carte de contrôle + Poignée + Batterie
Le contenu du paquet dépend de l'option sélectionnée.
Applications
- Débogage de servo
- Projets de bras robotique
- Robot bionique et autres projets de robotique DIY
Pour les questions avant-vente et de compatibilité (module Bluetooth, configuration OLED, version de la poignée), contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.
Manuels
Tutoriel de la carte servo double PWM 24 canaux Yahboom
Détails
Pilotez jusqu'à 24 servos PWM à partir d'une carte de contrôle compacte STM32F103RCT6, avec interfaces pour Bluetooth, contrôle série, et surveillance OLED en option.
Plusieurs options de contrôle et une protection intégrée rendent la carte facile à intégrer dans des projets de robotique DIY et des constructions multi-servos.
Choisissez la méthode de contrôle qui convient au projet : contrôle par application via Bluetooth, commandes série UART, ou une poignée sans fil compatible.
La débogage en ligne USB prend en charge les mises à jour rapides du firmware et les tests sans pilotes supplémentaires.
Utilisez UART pour vous connecter avec Raspberry Pi, Jetson Nano ou d'autres contrôleurs pour un contrôle multi-servo fiable.
Les schémas de câblage de référence et les projets d'exemples aident à accélérer l'installation avec des cartes contrôleurs populaires.
L'application compagnon fournit des mises en page de contrôle de type curseur pour tester et ajuster le mouvement des servos.
Le contrôle de l'application nécessite l'appairage d'un module Bluetooth compatible à l'interface Bluetooth de la carte.
Pour un contrôle pratique, l'interface du récepteur de poignée prend en charge le fonctionnement du contrôleur sans fil de type PS2 (dépend de la version).
Ajoutez un OLED I2C optionnel de 0,91 pouce pour afficher la tension, la consommation de courant et l'état d'exécution via la programmation.
Connectez l'alimentation, branchez les servos sur S1–S24, puis sélectionnez le contrôle via UART, module Bluetooth ou interface récepteur.
Une large entrée d'alimentation prend en charge les configurations de servos typiques de 6,5 à 8,4 V, avec mesure embarquée pour la tension et le courant.
Le contrôleur double PWM Yahboom STM32 est utilisé dans des configurations robotiques courantes comme le débogage de servos, le contrôle de bras robotique, les robots à plusieurs pattes et les unités PTZ servo électriques.
La carte de contrôle STM32F103RCT6 étiquette les connexions clés comme l'interface servo 24 canaux, USB‑C, SWD, port série 3, Bluetooth et entrées d'alimentation pour un câblage plus facile.
La carte de contrôle de servos 24 canaux Yahboom STM32F103RCT6 comprend une puce CH340 USB-vers-série, une interface SWD et des boutons de réinitialisation/clés pour la configuration et le débogage.
Le module OLED blanc de 0,91 pouce utilise un contrôleur SSD1306 avec I2C et une connexion à 4 broches, prenant en charge 3.
Le module Bluetooth 5.0 utilise une liaison BLE de 2,4 GHz avec une interface UART et une taille de carte compacte de 18,5 × 32,35 mm pour une intégration facile.
Le pack de batteries 7,4V 2000mAh est associé à un chargeur filaire, avec des dimensions listées et des paramètres de charge/décharge de base pour l'installation.
Le récepteur de poignée se branche directement sur l'en-tête supérieur de la carte pour une connexion plug-and-play simple aux sorties PWM à 24 canaux.
Le pack de support Yahboom comprend un lien vers un tutoriel ainsi que des dossiers pour les téléchargements de programmes, le code, l'application (Android/iOS) et d'autres fichiers.
Les routines de servo basées sur MSPM0G3507 et le support de débogage de servo à 24 canaux sont fournis avec des instructions de câblage et des fichiers d'exemple pour l'installation.
La carte de contrôle STM32F103RCT6 offre une rangée soignée d'en-têtes de sortie PWM ainsi que des connexions d'alimentation USB et à bornes à vis pour un câblage propre.
Conseils d'alimentation pour servo : notez que le clignotement des LED ou la rotation incontrôlée peuvent indiquer un courant d'alimentation insuffisant et listez une plage de tension de servo de 5V à 8,4V.
Cette carte de contrôle de servo à 24 canaux comprend un écran OLED intégré et des ports d'en-tête clairement étiquetés pour organiser le câblage multi-servo.
Le kit de carte de contrôle de servo à 24 canaux Yahboom comprend une manette de jeu sans fil, deux cellules rechargeables vertes et un câble USB pour l'installation.
Le kit comprend une carte de contrôle de servo à 24 canaux, une manette de jeu sans fil, une batterie lithium 7,4V et un chargeur pour alimenter et tester votre configuration de servo.
Related Collections
