Plateforme caméra 2 DOF PTZ, caméra sans pilote USB + servos YB-SG90 9G pour Pi/Jetson
Plateforme caméra 2 DOF PTZ, caméra sans pilote USB + servos YB-SG90 9G pour Pi/Jetson
Yahboom
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Aperçu
Cette plateforme de caméra 2DOF (2 DOF Camera PTZ) est un module d'expansion flexible pour les kits de voitures robotiques programmables, offrant un ajustement de l'angle de la caméra panoramique/inclinaison via deux servos numériques PWM 9G. La caméra USB est conçue pour une utilisation plug-and-play avec des cartes de développement telles que Raspberry Pi et Jetson pour l'acquisition d'images, le suivi de cibles et d'autres tâches de vision programmable.
Caractéristiques principales
- Rotation électrique 2 DOF: mouvement horizontal 180° et vertical 180°.
- Caméra sans pilote USB: interface USB standard, plug and play.
- Deux configurations de caméra sont disponibles : options 1MP (720P) ou 2MP (1080P).
- Servos numériques 9G: servo numérique YB-SG90 9G (contrôle PWM).
- Structure en alliage d'aluminium: alliage d'aluminium anodisé noir.
- Compatibilité étendue des contrôleurs: prend en charge les cartes Jetson, Jetson Nano, Jetson Orin Nano SUPER, Jetson Orin NX SUPER, Raspberry Pi et RDK via USB.
- Support du pilote de servo: prend en charge la plupart des cartes pilotes de servo PWM alimentées en 5V sur le marché.
Spécifications
| Produit | PTZ caméra 2 DOF (Plateforme caméra 2DOF) |
| Degrés de liberté PTZ | 2 |
| Plage de rotation | Rotation électrique verticale 180°; Rotation électrique horizontale 180° |
| Modèle de servo | Servo numérique YB-SG90 9G |
| Mode de contrôle du servo | Largeur d'impulsion du signal d'entrée (cycle de 20ms): 0.5ms = 0°, 1ms = 45°, 1.5ms = 90°, 2ms = 135°, 2.5ms = 180° |
| Matériau | Alliage d'aluminium anodisé noir |
| Dimensions | 53*67*78mm |
| Poids | 51g |
| Interface de la caméra | USB (sans pilote, plug and play) |
Options de configuration de la caméra
| Option | Caméra | Résolution | FOV (Diagonal) | Fréquence d'images maximale |
| Caméra HD 1MP 2 DOF PTZ | Caméra USB 1MP | 720P | 120° | 30fps (listé) |
| Caméra HD 2MP 2 DOF PTZ | Caméra USB 2MP | 1080P | 148° | 120fps (table de configuration) / jusqu'à 1080P@30fps (description de la caméra) |
Notes d'installation
- Le cardan DOF a une certaine hauteur, et deux colonnes en cuivre sont fournies par défaut.
- Si le châssis a des trous de servo réservés, une méthode d'installation peut être utilisée pour réduire la hauteur totale ; il peut également être installé directement sur la surface du châssis.
- Le montage peut être complété à l'aide de vis et de colonnes en cuivre pour une installation rapide sur un châssis de robot.
Applications
- Extension de vision pour voiture robot (ajustement de l'angle de vue panoramique/inclinaison)
- Acquisition d'images et suivi de cibles (via programmation utilisateur)
- Scénarios de surveillance environnementale (observation visuelle sans contact)
- Projets de vision AI sur Raspberry Pi/Jetson tels que la reconnaissance faciale, le suivi d'objets et l'évitement automatique d'obstacles (via programmation utilisateur)
Vidéo
Pour des questions de compatibilité, de câblage ou d'intégration avec Raspberry Pi/Jetson et les pilotes de servo PWM, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un email à [email protected].
Détails
Une plateforme de caméra pan/tilt compacte à 2DOF combine une caméra USB sans pilote avec deux servos numériques de 9g pour des projets robotiques.
Choisissez entre les configurations de caméra USB 1MP (720P) et 2MP (1080P) pour répondre à vos besoins en champ de vision et en performance.
Le mouvement de panoramique et d'inclinaison offre jusqu'à 180° de rotation sur les deux axes pour des angles de vue flexibles et des tâches de suivi.
Un cadre en alliage d'aluminium anodisé aide à maintenir le support PTZ rigide tout en restant léger pour les petits châssis de robots.
Les servos numériques de 9g contrôlés par PWM entraînent les axes de panoramique/inclinaison pour un contrôle de mouvement programmable.
Le contrôle PWM standard de 20 ms facilite l'intégration avec les cartes de commande de servos et les microcontrôleurs courants.
La caméra USB utilise une interface standard pour l'acquisition d'images plug-and-play sur les cartes Raspberry Pi et Jetson.
Les optiques grand angle sont disponibles en deux versions, avec un champ de vision diagonal allant jusqu'à 120° ou 148° selon l'option de caméra.
Deux approches de montage aident à gérer la hauteur totale selon que votre châssis a des trous de servo réservés.
La connectivité USB prend en charge une large gamme de cartes de développement pour les prototypes de vision AI et de robotique.
Fonctionne avec la plupart des cartes de commande de servos PWM alimentées en 5V pour un contrôle fiable de l'inclinaison/panoramique.
Une carte d'extension de pilote de robot peut simplifier l'alimentation du système tout en pilotant à la fois les servos et la caméra USB.
Les matériaux d'apprentissage inclus comprennent les étapes de configuration, le code d'exemple et la documentation de référence pour démarrer plus rapidement.
Des routines de commande de servos supplémentaires et de la documentation sont fournies pour les flux de travail de contrôle basés sur MSPM0G3507.
Les exemples de projets couvrent des tâches courantes de vision par ordinateur et aident à valider votre caméra et votre pipeline de suivi.
Les diagrammes dimensionnels et le tableau des paramètres aident à confirmer les détails d'ajustement et d'interface pour la plateforme de caméra USB PTZ 2DOF avant l'installation.
Les servos YB-SG90 9g inclus listent une entrée de 4,8–6V, un contrôle PWM de 500–2500µs, et une taille de corps de 27,3 × 23,2mm pour des constructions PTZ compactes.
La plateforme de caméra PTZ 2DOF offre un assemblage compact de caméra sur support, avec un support de fichier de modèle 3D pour une planification d'intégration plus facile.
La plateforme de caméra PTZ 2DOF se monte sur de petits robots et rovers pour fournir un mouvement de caméra panoramique et incliné pour les projets de vision.
Cette plateforme de caméra panoramique-inclinaison 2DOF associe une caméra USB compacte avec des servos YB-SG90 9g pour des projets Pi ou Jetson.
Le kit PTZ 2DOF comprend un module de caméra HD, un câble de données de caméra de 40 cm et un ensemble de supports assemblés avec deux servos YB-SG90 9G et le matériel de montage.
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