Yahboom MD310Z20 Moteur à engrenages DC 7,4V avec encodeur 1:20, arbre en D 3mm, 450±10tr/min pour voiture robot

Aperçu

Ce moteur à courant continu avec encodeur est un moteur à aimant permanent à balais de taille 310 avec un réducteur tout en métal et un encodeur de vitesse Hall. Il utilise des impulsions de sortie d'encodeur Hall incrémental à deux phases AB pour détecter la direction et la vitesse de rotation, ce qui le rend adapté aux voitures robots intelligentes et aux constructions de châssis compacts nécessitant une mesure de vitesse et un contrôle en boucle fermée.

Caractéristiques principales

• Rapport de réduction : 1:20 (réducteur tout en métal)
• Encodeur de vitesse Hall avec sortie incrémentale de phase AB
• Anneau magnétique haute précision à 13 lignes
• Forte résistance magnétique aux interférences
• Engrenages tout en métal
• Performance stable de qualité industrielle
• Convient à de nombreux châssis de véhicules
• Fournit des tutoriels et de nombreux codes (comme indiqué dans les matériaux fournis)

Spécifications

Note sur l'alimentation : La plage d'alimentation recommandée pour les moteurs avec une tension nominale de 7,4V est comprise entre 4,2~8,4V, et 7,4V est recommandée.

Dimensions mécaniques (Unité : mm)

Taille du moteur

• Arbre de sortie du moteur : diamètre de 3mm, arbre en D
• Longueur totale : 61,50
• Longueurs des segments du corps : 19 et 28,50
• Longueur du segment arrière montrée : 10,50
• Décalage avant montré : 9.50
• Diamètre du boîtier montré : Ø25
• Largeur de face montrée : 27
• Valeur d'angle/espacement montrée : 17
• Longueurs des sections d'arbre montrées : 14 et 2.50
• Diamètres montrés : Ø7 et Ø3
• Note de filetage montrée : Filetage mécanique M3

Notes de sortie de l'encodeur (telles que fournies)

• La différence de phase entre les deux signaux est de 90°, et la direction de rotation du moteur peut être jugée en fonction de la séquence des deux signaux.
• La distance peut être calculée en fonction du nombre d'impulsions de signal par unité de temps et de la circonférence du pneu.
• Si seul le nombre d'impulsions de phase AB par unité de temps est détecté, la vitesse du moteur peut être mesurée.
• Exemple (1:20) : sortie monophasée de 13 impulsions par révolution du moteur ; une révolution de l'arbre de sortie correspond à (20*13*4)=1040 comptes.
• Tableau des lignes de l'encodeur : Encodeur Hall, 13ppr ; Type : Induction magnétique ; Alimentation : 3.3~5V; Protection de l'encodeur : Avec couvercle de protection ; Adapté au microcontrôleur : Tous.

Options de paquet (Liste d'expédition)

• Moteur
• Moteur + Support
• Moteur + Support + Accouplement 3mm
• Moteur + Support + Pneu en caoutchouc

Paramètres d'accessoires optionnels (Unité : mm)

Pneu en caoutchouc

• Pneus en caoutchouc de 48mm
• Dimensions indiquées : 21.50, 18, Ø3, Ø6.50, Ø48
• Note indiquée : Si vous utilisez le pneu fourni, il n'est pas nécessaire d'utiliser des accouplements et l'installation est rapide.

Support de fixation du moteur

• Dimensions indiquées : 33, 33, 16, 14, 15, 8, 22, 13.25, 19.75, 17, 26.50
• Rayons/diamètres indiqués : R13.25, R5, Ø7.60, Ø17, Ø9.60
• Notes sur les trous/lamages indiquées : 4 x Ø3.40 (profondeur/caractéristique indiquée : 8.50); Ø6.60 x 90°
• Note de filetage affichée : 4-M4 Filetage mécanique
• Note affichée : Les vis de montage du moteur et les vis de montage du châssis sont fournies avec l'option de support.

Couplage hexagonal

• À plat affiché : 12
• Longueur affichée : 18
• Diamètre du trou affiché : Ø3
• Note de filetage affichée : Trou fileté M4
• Dimensions affichées : 11.40 et 13.86

Pour obtenir de l'aide pour choisir l'option de package appropriée pour un châssis ou un contrôleur spécifique, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.

Applications

• Voitures robots intelligentes avec des exigences de haute vitesse
• Voiture à roues Mecanum, voiture de course, voiture de navigation et de positionnement, voiture d'équilibre (comme indiqué dans les matériaux fournis)
• Utilisation de châssis compact : convient aux structures de châssis d'une largeur inférieure à 15 cm

Manuels / Ressources

• Lien du tutoriel : Moteur à engrenages DC 310 avec encodeur
• Modèles 3D non affichés : fournit des fichiers de modèles 3D simples du moteur, des pneus, des supports de moteur et des accouplements.

Spécifications de référence montrées pour d'autres moteurs avec encodeur

Les matériaux fournis incluent également des tableaux de spécifications étiquetés pour d'autres moteurs avec encodeur (e.g. , “moteur avec encodeur 520”, “moteur avec encodeur de type L 520”, et “moteur avec encodeur TT”). Ces tableaux de référence ne sont pas les spécifications du MD310Z20_7.4V.

• Moteur encodeur 520 (12V): Brosse à aimant permanent; Arbre de sortie: arbre excentrique de type D avec un diamètre de 6mm; Puissance nominale: 3.6W; Type d'encodeur: encodeur Hall incrémental à phase AB (11 lignes); Largeur d'installation du moteur: 76mm; Scénario de largeur de châssis applicable: largeur de châssis supérieure à 15cm; Poids d'un seul moteur: 150g±1g. Rapports affichés: 1:19 / 1:30 / 1:56 avec couple nominal 3.1kg*cm / 4.8kg*cm / 8.3kg*cm; Vitesse avant réduction 11000rpm / 12000rpm; Vitesse après réduction 550rpm±10rpm / 333rpm±10rpm / 205rpm±10rpm.
• Moteur encodeur 520 en L (12V, 1:40): Brosse à aimant permanent; Arbre de sortie: arbre excentrique de type D avec 6mm; Couple nominal 4.4kg*cm; Vitesse avant réduction 12000rpm; Vitesse après réduction 300rpm±5%; Puissance nominale 6W; Rapport de réduction de l'ensemble d'engrenages 1:40; Type d'encodeur: encodeur Hall incrémental à phase AB; Largeur d'installation du moteur 66mm; Largeur de châssis applicable: la largeur du châssis peut être inférieure à 15cm; Poids d'un seul moteur 159.2g.
• Moteur encodeur TT (6V, 1:45): Balai à aimant permanent; Arbre de sortie : arbre double plat de diamètre 5 mm; Couple nominal 1,2 kg*cm; Vitesse avant réduction 16000 tr/min; Vitesse après réduction 355 tr/min±5%; Puissance nominale 1,8 W; Rapport de réduction de l'ensemble d'engrenages 1:45; Type d'encodeur : encodeur Hall incrémental à phase AB; Largeur d'installation du moteur 35,95 mm; Largeur de châssis applicable : la largeur du châssis peut être inférieure à 15 cm; Poids d'un moteur 41,3 g.

Détails

Conçu pour les voitures robots compactes, le MD310Z20 associe une boîte de vitesses entièrement métallique 1:20 à un encodeur Hall à phase AB pour un contrôle de vitesse en boucle fermée.

Un petit moteur à balais de taille 310 avec un réducteur à engrenages métalliques durable et un retour d'encodeur pour une mesure de vitesse fiable.

Les détails électriques et de l'encodeur sont résumés ici, y compris la sortie de l'encodeur à phase AB 3,3–5V via un connecteur PH2.0 à 6 broches.

Les dessins cotés aident à confirmer la taille de l'arbre, la longueur du corps et le modèle de montage avant l'intégration dans un châssis.

L'encodeur Hall intégré fournit des signaux A/B (différence de phase de 90°) pour lire la direction et la vitesse sur les MCU courants.

Les formes d'onde en quadrature illustrent comment la séquence de phase A/B indique la direction, tandis que le comptage des impulsions soutient les calculs de vitesse et de distance.

L'appariement optionnel des roues peut simplifier l'assemblage en permettant une installation rapide par branchement sans couplages supplémentaires.

Les dimensions des supports et des accouplements sont fournies pour les configurations de montage et d'entraînement par moyeu courantes.

Les exemples d'applications courantes incluent les plateformes de châssis de robots à petites roues où le retour d'information de l'encodeur améliore la conduite en ligne droite et le contrôle.

Le module de pilote de moteur à encodeur 4 canaux AT8236 offre une carte compacte avec plusieurs connecteurs pour le câblage de plusieurs moteurs et encodeurs.

Le module de pilote de moteur à double canal AT8236 fournit deux sorties avec des bornes à vis et des broches de contrôle clairement étiquetées pour un câblage simple.

La carte de contrôle de robot ROS offre une disposition compacte avec des ports USB, des broches d'en-tête et plusieurs connecteurs pour le câblage d'une construction de robot.

Une batterie de 7,4 V alimente le pilote de moteur tandis que le MCU (STM32/Arduino) reçoit le retour d'impulsions de l'encodeur pour le contrôle de la vitesse.

Le moteur à engrenages DC MD310Z20 dispose de balais en carbone, d'une boîte de vitesses entièrement métallique, d'un arbre de sortie en forme de D et d'un rotor en cuivre enroulé.

Le brochage du connecteur à 6 broches étiquette la puissance du moteur (M1/M2) et les lignes de l'encodeur (V, A, B, G) pour un câblage simple.

L'application de télécommande Yahboom fournit une interface de sélection de fonctions avec des pages de Contrôle, d'affichage des capteurs et de sélection de Mode.

La documentation et les dossiers de téléchargement Yahboom MD310 fournissent des exemples de code et des bibliothèques pour aider à la configuration et au contrôle.

Les routines de contrôle moteur basées sur MSPM0G3507 sont fournies avec les dossiers de tutoriels de pilotage moteur AT8236 à 2 canaux et 4 canaux.

Le package comprend un moteur à engrenages 310 avec encodeur et un câble PH2.0 6 broches de 20 cm pour le câblage.

Le kit moteur à engrenages MD310Z20 comprend un moteur équipé d'un encodeur, un câble PH2.0 6 broches de 20 cm, et un support de fixation avec vis pour le montage.

Le kit moteur à engrenages MD310Z20 comprend un moteur avec encodeur, un câble PH2.0 6 broches (20 cm), un support de fixation moteur, un accouplement de 3 mm, et des vis de montage pour une installation soignée.

Le kit moteur à engrenages MD310Z20 comprend un moteur avec encodeur, PH2.0 câble 6 broches, support de fixation du moteur avec vis, et un pneu en caoutchouc de 48 mm.