Yahboom Module de capteur de suivi infrarouge 3 canaux, Analogique 0–1023, XH2.54 5 broches, Voiture robot

Aperçu

Le module capteur de suivi infrarouge à 3 canaux Yahboom est un module de suivi de ligne à sortie analogique conçu pour le suivi de ligne noire des voitures robots intelligentes. Il fournit des valeurs analogiques (0–1023) et utilise trois sondes infrarouges pour détecter la ligne centrale et les bords gauche/droit, aidant le contrôleur à déterminer les changements d'angle de virage sur les courbes.

Caractéristiques principales

• Sortie analogique à 3 canaux : 0–1023
• Conçu pour s'adapter à des environnements complexes ; le seuil de déclenchement peut être ajusté dans le code
• Disposition à 3 sondes : la sonde centrale détecte la ligne ; les sondes latérales détectent les bords (détection des bords + suivi de ligne)
• Prend en charge XH2.54 connexion de câble à 5 broches et connexion de ligne DuPont
• Montage pris en charge via colonne/vis en cuivre M3 ; peut être fixé avec des rivets ou des vis et des colonnes en cuivre
• Informations comparées pour les modules de suivi numérique typiques : sortie numérique 0/1, et peuvent être affectées par la lumière ambiante et le matériau du sol ; certains nécessitent un ajustement de la résistance pour lire les signaux numériques avec précision

Spécifications

Définitions des broches (5 broches)

• GND : Masse
• VCC : Alimentation
• X3 : Broche de suivi de ligne 1
• X2 : Broche de suivi de ligne 2
• X1 : Broche de suivi de ligne 3

Connexion

• La connexion par câble XH 2.54 est montrée avec des cartes contrôleurs courantes (les images d'exemple incluent des cartes de type Arduino et Raspberry Pi).
• Câbles optionnels montrés : câble 6 broches optionnel ; ligne DuPont optionnelle.

Pour la sélection de produits ou le support de câblage, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.

Principe de fonctionnement

Trois capteurs infrarouges en bas détectent la ligne noire en utilisant la lumière infrarouge. La distance détectée est convertie en une quantité analogique et sortie vers les ports IO correspondants. Le microcontrôleur lit la quantité analogique de chaque canal et traite les données des capteurs pour réaliser le suivi de ligne.

Ce qui est inclus

• Module de capteur de suivi infrarouge à 3 canaux × 1

Tutoriels

Tutoriel du module de suivi à 3 canaux Yahboom

Le contenu du tutoriel comprend : Introduction du module de suivi à 3 canaux, code UNO, code STM32 et code MSPM0. Les exemples de routines/documents présentés incluent Code, Voiture robot tracking.pdf, Câblage diagram.png, et Câblage instructions.txt.

Détails

Utilisez trois canaux IR analogiques pour lire en continu la position de la ligne, rendant la gestion des courbes plus fluide que les capteurs simples marche/arrêt.

La sortie analogique offre une plage de signal plus large pour le réglage et aide à maintenir un suivi stable sur différentes surfaces et éclairages.

L'interface 5 broches XH2.54 fournit l'alimentation et trois lignes de signal analogique (X1–X3) pour un câblage facile à votre contrôleur.

Taille compacte de la carte de 40 mm × 29 mm avec une plage de distance de détection de 10 à 50 mm pour les configurations typiques de suivi de ligne de voiture robot.

Le montage avec des colonnes en cuivre M3 maintient la hauteur du capteur constante pour des expériences fiables de suivi de ligne noire.

Les ressources tutoriels incluent du code d'exemple et de la documentation pour accélérer l'intégration avec les plateformes de microcontrôleurs courantes.

Les fichiers de référence couvrent le câblage et les routines d'exemple pour que vous puissiez commencer à lire rapidement les trois canaux analogiques.