Yahboom YB-MVX01 V1.2 Module Capteur de Suivi Infrarouge 4 Canaux, XH2.54 6 Broches pour Voiture Robot Suiveuse de Ligne
Yahboom YB-MVX01 V1.2 Module Capteur de Suivi Infrarouge 4 Canaux, XH2.54 6 Broches pour Voiture Robot Suiveuse de Ligne
yahboom
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Aperçu
Ce module de capteur de suivi infrarouge à 4 canaux utilise quatre sondes infrarouges avec une disposition d'espacement optimisée pour le suivi de ligne de voiture intelligente. Les deux sondes intérieures sont utilisées pour l'identification de la ligne noire, tandis que les deux sondes extérieures aident à la détection des bords et fournissent un avertissement précoce pour aider la voiture à gérer des pistes difficiles telles que les virages à 90°.
Caractéristiques principales
- Disposition de sonde à 4 canaux : sondes intérieures pour le suivi en ligne ; sondes extérieures pour la détection des bords
- Conception de sonde infrarouge haute précision
- Circuit comparateur opérationnel à quatre canaux intégré
- Ajustement de la sensibilité (distance) de type bouton avec plage réglable linéaire
- 1.6mm épaissi / PCB résistant aux impacts
- Suivi de ligne de haute difficulté : prend en charge les virages à angle droit, les sections transversales et les lignes à angle aigu
- Interface à 6 broches avec conception anti-inversion pour réduire le risque de dommages par polarité inversée
- S'adapte à divers trous de carte mère ; trous de montage réservés pour colonnes en cuivre et vis
- Des matériaux tutoriels sont fournis gratuitement : matériaux 51 MCU, matériaux STM32, matériaux AR, matériaux Raspberry Pi, matériaux Micro:bit, matériaux MSPM0
Spécifications
| Marque | Yahboom |
| Type de module | Module de capteur de suivi infrarouge à 4 canaux |
| Marquage de la carte (modèle) | YB-MVX01 |
| Version de la carte | V1.2 |
| Épaisseur du PCB | 1.6mm |
| Connecteur / port | XH2.54-6Pin |
| Étiquettes des broches | VCC, CX1, CX2, CX3, CX4, GND |
| Angle de réglage de la sensibilité | >150° |
| Espacement des sondes centrales (deux sondes intérieures) | 8mm |
| Largeur de la ligne noire (identification de la ligne intérieure) | 16mm ou plus |
| Distance de mesure effective typique (sonde de suivi) | 0.5-5cm |
| Hauteur d'installation recommandée par rapport au sol | Environ 0.8cm |
| Exemple de longueur de colonne en cuivre (référence modèle de voiture) | 23cm |
Connexion
- Connexion par câble : prend en charge la connexion par câble XH 2.54
- Connexion par ligne DuPont : peut être connectée avec une broche d'en-tête/prise de port IO de carte de développement
Pour l'assistance au câblage et à la configuration, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.
Principe de fonctionnement (Identification de la sonde de suivi)
Le capteur de suivi fonctionne sur la base de la technologie de détection infrarouge. Chaque sonde comprend un tube émetteur infrarouge et un tube récepteur. Lorsque la lumière infrarouge est émise sur une ligne noire, la plupart de la lumière est absorbée ; lorsqu'elle est émise sur une surface blanche, plus de lumière est réfléchie et reçue. La position de la ligne noire peut être déterminée en comparant la différence d'intensité de la lumière réfléchie reçue par le tube récepteur.
Applications
- Suivi de ligne noire pour voiture intelligente sur des cartes complexes (virages à angle droit, intersections, lignes à angle aigu)
- Reconnaissance de carrefour et reconnaissance d'intersection en T
- Suivi sur des matériaux de piste courants tels que le ruban noir d'électricien, les cartes en papier (comme le papier double face), les cartes en toile imperméable, les cartes en matériau PVC et les cartes en toile huilée
Détails
Quatre sondes infrarouges disposées de manière équilibrée aident la voiture robot à rester sur la ligne tout en améliorant la perception des bords sur des pistes difficiles.
Conçu pour des projets de suivi de ligne fiables avec un circuit comparateur à quatre canaux, un PCB résistant aux chocs de 1,6 mm et un réglage facile de la sensibilité.
Des ressources de démarrage sont disponibles sur les plateformes de contrôleurs courantes pour accélérer le câblage, le codage et l'étalonnage.
Les émetteurs et récepteurs infrarouges distinguent le ruban noir des arrière-plans plus clairs en comparant l'intensité de la lumière réfléchie.
La conception optimisée des capteurs et des circuits aide le module à s'adapter à une gamme plus large de matériaux de piste courants utilisés dans les cartes de voitures-robots.
Les sondes extérieures fournissent des avertissements précoces des bords, aidant la voiture à gérer plus facilement les virages à 90°, les sections transversales et les intersections.
Se monte proprement sous de nombreux châssis à l'aide de supports, maintenant les capteurs alignés près du sol pour un suivi cohérent.
Les sondes intérieures se concentrent sur le suivi de ligne tandis que les sondes extérieures aident à la détection des bords ; l'interface XH2.54 à 6 broches aide à prévenir les connexions inversées.
L'espacement intérieur soutient l'identification stable des lignes noires, et les capteurs extérieurs ajoutent des indices de correction plus précoces lors des courbes serrées.
La sensibilité peut être ajustée rapidement à la main avec un réglage de type bouton pour s'adapter à différentes hauteurs de piste et conditions d'éclairage.
Une plage de réglage plus large et plus linéaire rend l'ajustement fin moins sensible aux petits tours et plus facile à reproduire sur plusieurs constructions.
Choisissez la connexion par câble de style XH2.54 incluse ou utilisez des cavaliers DuPont pour connecter directement aux en-têtes de carte de développement.
Pour de meilleurs résultats, maintenez les sondes à environ 0,8 cm du sol en utilisant des poteaux/vis en cuivre M3 adaptés à votre châssis.
Les dimensions, le montage et les paramètres électriques sont fournis pour aider à planifier le dégagement et le routage des connecteurs avant l'installation.
Le module de capteur de suivi infrarouge à 4 canaux utilise un connecteur XH2.54 à 6 broches avec des broches VCC, GND et signal étiquetées pour un câblage simple vers une voiture robot suiveuse de ligne.
Les routines basées sur MSPM0G3507 avec support de documentation KEIL et CCS aident à accélérer la lecture des données des capteurs de suivi à quatre canaux.
Le module de capteur de suivi de ligne fournit des sorties numériques via GPIO et répertorie les hauteurs de détection typiques et les plages de largeur de ligne pour les versions courantes en niveaux de gris/infrarouge.
Le module de suivi de ligne infrarouge à 4 canaux fournit une sortie numérique via quatre ports GPIO pour les configurations de suiveur de ligne noir et blanc.
Le module de suivi de ligne infrarouge noir à 8 canaux prend en charge les sorties analogiques et numériques pour le suivi de ligne noir et blanc.
Le module de capteur de suivi infrarouge Yahboom YB-MVX01 est couramment utilisé sur les petites voitures robots pour les constructions de suivi de ligne et de navigation sur piste.
Le module de suivi infrarouge Yahboom YB-MVX01 V1.2 à 4 canaux utilise quatre têtes de capteur et un connecteur 6 broches XH2.54 pour un câblage facile sur les voitures robots suiveuses de ligne.
Le module de suivi infrarouge à 4 canaux comprend un câble plat 6 broches XH2.54 de 10 cm et un câble Dupont 6 broches de 20 cm pour un câblage facile.
La carte de capteur de suivi Yahboom YB-MVX01 V1.2 utilise quatre canaux réglables et un connecteur 6 broches XH2.54 pour un câblage facile du suiveur de ligne.
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