Yahboom YB-MX04-2.0 Module capteur de suivi infrarouge 8 canaux pour voiture robot suiveuse de ligne (I2C/Série/GPIO)

Aperçu

Module de capteur de suivi infrarouge à 8 canaux Yahboom pour la patrouille de ligne de voiture robot. Il intègre 8 sondes infrarouges haute sensibilité pour détecter le contraste des lignes noires/blanches pour une reconnaissance de route fluide. Le module prend en charge la communication GPIO, le port série (USART) et IIC (I2C), fournit des sorties numériques et analogiques, et inclut une fonction de calibration automatique à une touche (aucun ajustement de potentiomètre/bouton requis). Les interfaces IO standard et PH2.0 aident à se connecter aux cartes de développement courantes telles que Arduino, Raspberry Pi, Micro:bit et les contrôleurs basés sur STM32.

Caractéristiques principales

• Réseau de sondes infrarouges à 8 canaux pour une identification précise de la position de la ligne et des caractéristiques du chemin.
• Sortie en mode double numérique/analogique: soutient la sortie de signal numérique et la sortie de signal analogique.
• Options de communication multiples: soutient la communication GPIO, la communication série et la communication IIC (I2C).
• Calibration à une touche: calibration automatique par opération de bouton; pas d'ajustement manuel du potentiomètre/bouton.
• Adaptabilité à la largeur de ligne: supporte la reconnaissance de largeur de ligne de 0,5CM à 6CM.
• MCU embarqué lit et traite les données de la sonde à 8 canaux (traitement de conversion A/D pour les valeurs analogiques).
• Indication de statut: le voyant LED embarqué reflète l'état de fonctionnement de chaque capteur.
• Deux styles de connexion: interface PH2.0 (conception anti-inversion de connexion) et connexion par ligne DuPont de pas 2,54 via un connecteur à broches.
• Adaptabilité de montage: le design à fente supporte une plage de trous d'espacement de 16mm~42mm pour l'installation et la fixation.
• Protection de circuit: triple protection de sécurité incluant la protection contre les connexions inversées pour l'entrée d'alimentation 5V vers l'en-tête de broche, la protection contre les limitations de courant pour les ports I/O, et la protection anti-statique.

Spécifications

Interface de broche & Modes de communication

Introduction du mode

Les méthodes de câblage présentées incluent PH2.0 interfaces anti-retour pour le port série et I2C, plus des connexions de ligne DuPont au pas de 2,54 pour le port série, I2C et GPIO à 8 canaux.

Calibration automatique à une touche (Pas de réglage de bouton)

1. Ajuster la hauteur de détection: Placez la sonde à la hauteur souhaitée et laissez-la reposer pendant 10 secondes pour permettre aux données de se stabiliser.
2. Entrer en calibration: Appuyez et maintenez le bouton Key sur le module jusqu'à ce que le voyant rouge s'allume, indiquant qu'il est entré en mode de calibration.
3. Entrer les données de la ligne noire: Pointez toutes les sondes vers la ligne noire pendant 3 secondes et appuyez une fois sur le bouton Key. Après l'acquisition, le voyant rouge passera de clignotant à fixe.
4. Entrer le champ blanc: Pointez toutes les sondes vers la zone blanche pendant 3 secondes et appuyez une fois sur le bouton Key. Après l'acquisition, le voyant rouge passera de clignotant à fixe.

Applications

• Voiture robot suiveuse de ligne / patrouille de ligne (y compris des itinéraires complexes tels que des carrefours, des angles aigus/jonctions en T, des intersections courbes et des intersections)
• Robotiques éducatives et compétitions nécessitant une reconnaissance stable des lignes noires/blanches
• Plateformes de contrôleurs telles qu'Arduino, Raspberry Pi, Micro:bit, STM32, et autres contrôles principaux

Tutoriels

Page de tutoriels officielle : Module de suivi 8 canaux Yahboom. Pour le support d'achat ou les questions de connexion, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un email à [email protected] .

Détails

Le Yahboom YB-MX04-2.0 utilise huit sondes IR pour lire le contraste noir/blanc pour un suivi de ligne de voiture robot fiable.

Des projets d'exemples et des ressources de code aident à accélérer l'intégration sur des contrôleurs courants tels que STM32 et Raspberry Pi.

Comparé aux cartes de base à 4 canaux, l'array à 8 canaux améliore la résolution de la position de la ligne et la détection des caractéristiques de la piste.

Plusieurs modes de connexion sont pris en charge—GPIO, série (USART) ou I2C—selon le contrôleur et la préférence de câblage.

La calibration à une touche remplace le réglage manuel du bouton, rendant l'installation plus rapide lors du changement de surfaces ou de couleurs de piste.

Huit points de détection aident le robot à reconnaître les courbes, les jonctions en T et les croisements pour un routage plus fluide.

Le réseau de capteurs est conçu pour fonctionner avec des largeurs de ligne courantes de 0,5 cm à 6 cm pour des configurations de piste flexibles.

Les différences de réflexion infrarouge entre les surfaces noires et blanches sont utilisées pour déterminer la position et la direction de la ligne.

La protection intégrée ajoute une gestion plus sûre de l'alimentation et des E/S, y compris la connexion inversée et la limitation de courant.

Choisissez des seuils numériques pour une logique de contrôle simple ou des valeurs analogiques pour des algorithmes de suivi de ligne plus précis.

Les connexions à broches PH2.0 et 2,54 mm sont disponibles pour correspondre aux configurations de câblage robotiques typiques.

Les trous de montage oblongs facilitent l'alignement de la carte capteur avec différents châssis et motifs de montage.

Le module de capteur de suivi infrarouge Yahboom YB-MX04-2.0 fonctionne sur 5V et fournit 8 canaux IO avec des interfaces I2C et UART pour les constructions de voitures robots suiveuses de ligne.

Le module de suivi de ligne Yahboom YB-MX04-2.0 délivre des lectures numériques à 8 canaux via 4 broches GPIO et est destiné aux configurations de suivi de ligne colorées ou en noir et blanc.

Le module de suivi de ligne infrarouge à 4 canaux délivre des valeurs numériques via GPIO et est spécifié pour une hauteur de détection de 10 à 100 mm et une largeur de ligne de 1,8 à 2 cm.

Le module de suivi de ligne infrarouge à 8 canaux prend en charge les entrées I2C/série et 8 GPIO, avec des sorties analogiques et numériques pour le suivi de ligne noir et blanc.

Un lien vers un tutoriel fourni et une documentation incluse couvrent le module de suivi de ligne à 8 canaux, les protocoles, et les constructions de voitures Arduino/STM32/Raspberry Pi.

Les routines basées sur MSPM0G3507 et la documentation prennent en charge le développement dans KEIL et CCS pour le contrôle de suivi de voiture robot.

Le module de capteur de suivi infrarouge à 8 canaux s'intègre dans les constructions de châssis de voiture robot pour un suivi de ligne fiable sur bande de piste.

La carte Yahboom YB-MX04-2.0 utilise un réseau de capteurs infrarouges X1–X8 et un seul connecteur pour un câblage simple de suivi de ligne de voiture robot.

Le package comprend un module de suivi infrarouge à 8 canaux séparé avec un réseau de capteurs pour les constructions de suivi de ligne.

Le Yahboom YB-MX04-2.0 module de suivi à 8 canaux est livré avec un câble PH2.0 4 broches de 20 cm et des fils DuPont femelle-femelle de 20 cm pour un câblage facile de la voiture robot.

Le kit de module de suivi Yahboom à 8 canaux comprend un câble PH2.0 4 broches de 20 cm, des fils DuPont femelle-femelle à 10 broches, des vis M3 et plusieurs longueurs de colonnettes en cuivre pour le montage.