Aperçu
La carte de débogage de contrôle de servo PWM à 8 canaux Yahboom est un contrôleur de servo plug-and-play pour la robotique intelligente DIY. Elle fournit des interfaces de servo indépendantes à 8 canaux pour le débogage/test de servos alimentés de 5V à 8,4V, avec des boutons et des commutateurs intégrés pour le contrôle (aucun code requis). La carte utilise une puce STC8G2K64S4 et des potentiomètres de haute précision, et prend en charge à la fois l'ajustement manuel et le centrage des servos.
Caractéristiques principales
- Interface de servo indépendante à 8 canaux avec 8 potentiomètres de haute précision (contrôle synchrone un-à-un).
- Aucune programmation requise ; contrôlez les servos à l'aide des boutons réglables et des touches de fonction.
- 2 modes de contrôle : Mode manuel et Mode de centrage (centrage à 90° par une seule touche).
- MCU 8 bits intégré génère des signaux PWM haute résolution pour un contrôle précis.
- Précision de contrôle des servos : 0,09 degrés (valeur de changement limite PWM 1 us).
- Cycle de contrôle : 20 ms ; largeur d'impulsion : 0,5 ms–2.5 ms.
- Borne d'entrée d'alimentation KF301-2P / KF301 (5V–8.4V), adaptée aux batteries au lithium ou aux modules d'alimentation.
- Protection : protection contre les connexions inversées et protection contre les surintensités (groupe de protection S1–S4, groupe de protection S5–S8 ; protection au-delà de 2A).
- 4 trous de brique réservés ; le diamètre du trou de fixation est marqué comme 4,8 mm.
Spécifications
| Canaux | 8 |
| Tension de servo prise en charge | 5V–8.4V |
| MCU / Puce | STC8G2K64S4 (MCU 8 bits) |
| Modes de contrôle | Mode manuel ; Mode centrage (à 90°) |
| Précision de contrôle du servo | 0,09 degrés (valeur de petit changement de limite PWM 1 us) |
| Cycle de contrôle | 20 ms |
| Plage de largeur d'impulsion | 0,5 ms–2.5 ms |
| Interface servo | Commande servo à huit voies ; interface servo à 3 broches x2 |
| Entrée d'alimentation | Prise d'alimentation KF301 5V–8.4V / bornier (alimentation servo prise de l'alimentation d'entrée) |
| Dispositifs d'entrée intégrés | Bouton de commutation de mode x8 ; potentiomètre x8 |
| Voyants intégrés | Indicateur d'alimentation 5V (rouge) ; indicateur d'alimentation 6V–8.4V (rouge) ; indicateur de fonctionnement MCU (bleu) ; indicateur d'alimentation servo S1–S4 (bleu) ; indicateur d'alimentation servo S5–S8 (bleu) |
| Protection | Protection contre les inversions de connexion ; protection contre les surintensités (groupe S1–S4, groupe S5–S8 ; protection au-delà de 2A) |
| Taille de la carte | 100 mm x 58 mm |
| Dimensions internes marquées | 72 mm x 48 mm |
| Trou de fixation | Diamètre 4.8 mm |
Comment utiliser
- Alimentez le contrôleur. La tension d'entrée peut être de 5V à 8,4V (utilisez une tension adaptée à la tension nominale du servo).
- Après la mise sous tension, la LED à la position du MCU s'allume et clignote deux fois en 5 secondes (LED bleue).
- Branchez le servo dans l'interface servo à 3 broches : “+” est positif, “-” est négatif, et “S” est le terminal de signal.
- Tournez le bouton; le servo tourne de manière synchrone.
- Utilisez le bouton sous le bouton pour changer de mode :
- Mode centrage: retourne à la position centrale; LED rouge éteinte; LED bleue allumée.
- Mode manuel: contrôle par bouton; LED bleue éteinte; LED rouge allumée.
Remarques sur l'alimentation électrique
- Alimenté par batterie au lithium : convient aux servos haute tension conventionnels de 6V à 8,4V.
- Module d'alimentation par batterie au lithium : convient aux servos standards conventionnels de 5V.
- Parce que les servos peuvent consommer un courant élevé, assurez-vous que le courant de l'alimentation est suffisant. Si le voyant d'alimentation clignote pendant la rotation, si le servo tourne de manière incontrôlable ou si l'erreur est manifestement trop grande, le courant de l'alimentation peut être insuffisant.
Applications
- Test / contrôle de bras robotique
- Test de pince mécanique
- Test et centrage de servo
- Contrôle de modèle et projets créatifs de bricolage
Manuels
Lien des tutoriels : Carte de débogage de servo PWM 8 canaux
Ce produit est un accessoire de débogage matériel, sans logiciel ni données inclus. Pour obtenir de l'aide sur le câblage ou le dépannage, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.
Détails

Carte de débogage de servo 8 canaux plug-and-play avec contrôle par bouton indépendant et entrée d'alimentation de 5 à 8,4 V pour des tests rapides sur banc.


Basculer entre le contrôle manuel par bouton et le centrage à une touche pour ramener les servos connectés à une position de 90° sans écrire de code.

Alimentez la carte à partir d'une source de 5–8,4V, y compris des packs lithium ou un module d'alimentation régulé adapté à la tension de votre servo.


Idéal pour le prototypage en robotique, vous permettant de vérifier la direction et la portée du servo avant de l'intégrer à un contrôleur principal.





Disposition clairement étiquetée pour un câblage rapide : connecteurs de servos, entrée d'alimentation, LED de statut, et protection groupée pour les canaux S1–S4 et S5–S8.

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