Kit de carte sandbox Yahboom 4,1m x 3m pour formation robotique, navigation SLAM et tri avec grand modèle IA
Kit de carte sandbox Yahboom 4,1m x 3m pour formation robotique, navigation SLAM et tri avec grand modèle IA
Yahboom
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Aperçu
La carte de bac à sable de scène de grand modèle AI Yahboom est un terrain d'entraînement robotique ultra-large conçu pour des scénarios éducatifs et de compétition. L'arène utilise une carte de 4,1 m × 3 m (410 × 300CM) pour simuler des environnements d'usine et de logistique pour des tâches telles que la manutention/transport, le tri, l'inspection, la navigation de stationnement et la navigation d'obstacles. Elle prend en charge l'utilisation avec des robots à roues, des plateformes ROS, des robots AI Raspberry Pi/Jetson, des bras robotiques, et plus encore.
Caractéristiques principales
- Carte haute définition ultra-large pour l'opération multi-robots dans les laboratoires, les salles de classe et les compétitions.
- La couverture des scénarios inclut la manutention/inspection simulée en usine, la navigation sur réseau routier SLAM et l'application de grands modèles AI.
- Les zones fonctionnelles peuvent être personnalisées ; les zones de référence incluent : Atelier de production, Zone d'équipement incendie, Zone de stockage, Places de parking, Zone de tri des déchets, Zone de prélèvement, Zone de chargement et de déchargement, Sorties de sécurité, Zone de maintenance, et lignes d'avertissement à fort contraste.
- Le kit d'accessoires de clôture optionnel forme une frontière autour de l'arène pour aider à garder les robots à l'intérieur du champ et réduire la dispersion des accessoires lors de tâches plus rapides.
Pour des questions d'installation ou des pièces de rechange, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.
Spécifications
| Produit | Carte de bac à sable de scénario de grand modèle IA (L5) |
| Difficulté | L5 (★★★★★) |
| Principe | Manutention/inspection simulée en usine & Navigation sur réseau routier SLAM & Application de grand modèle IA |
| Taille de la carte | 4.1m × 3m (410 × 300CM) |
| Matériau de la carte | Toile haute définition ; Impression UV sur toile de peinture à l'huile haut de gamme |
Ce qui est inclus
Sandbox de scène de grand modèle AI (standard)
- Carte de grand modèle AI (4.1*3 mètres), Matériau : Toile haute définition
- Poubelles (1 de chaque couleur parmi quatre)
- Tapis en plastique bleu *14
- Étagères à marches *4 ensembles
- Palettes (12 au total, quatre couleurs)
- Codes de positionnement visuel *20
- Blocs en EVA cube (40 au total, cinq couleurs)
- Blocs en EVA rectangulaires (25 au total, cinq couleurs)
- Blocs en EVA cylindriques (25 au total, cinq couleurs)
- Petits blocs en bois cube (4 au total)
- Blocs en bois cylindriques (1 de chaque couleur parmi les quatre)
- Blocs en bois rectangulaires (1 de chaque couleur parmi les quatre)
- Grand bloc en bois cube *1
Optionnel : Bac à sable de scène modèle AI grand + Accessoires de clôture
- 50 Accessoires de clôture PCS
- Snap-on*120
Remarque : L'ensemble de clôture comprend 50 pièces de clôture au total avec 120 clips de clôture ; certains affichages peuvent montrer seulement une partie des pièces de clôture.
Applications
- Transport et manutention de matériaux en usine
- Tri des déchets avec des bacs à 4 couleurs
- Navigation dans le parking (zones P1/P2)
- Défis de reconnaissance visuelle utilisant des codes de positionnement visuel
- Formation de patrouille/inspection (e.g. , inspection des sorties de sécurité, vérification de l'inventaire du dépôt, réapprovisionnement des étagères)
Vidéo
Détails
Choisissez le bon niveau de carte pour votre programme—du suivi de ligne de base à la scène d'usine de grand modèle L5.
Les cartes de piste de niveau d'entrée L1 se concentrent sur la pratique simple de suivi de ligne infrarouge.
L2 augmente la complexité pour les exercices de suivi multi-capteurs sur une toile imperméable plus grande.
L3 introduit la reconnaissance visuelle et la formation aux panneaux de signalisation pour des tâches robotiques intérieures plus réalistes.
L4 ajoute la navigation sur réseau routier SLAM pour passer du suivi à la navigation autonome.
L'arène L5 est conçue pour la logistique d'usine simulée, les itinéraires d'inspection et la formation à la navigation SLAM à grande échelle.
Un terrain de 4,1 m × 3 m offre de l'espace pour des exercices multi-robots, la pratique du stationnement et la navigation sensible aux obstacles.
Le kit standard comprend la carte en toile HD ainsi que des accessoires pour les défis de tri, de chargement/déchargement et de positionnement par vision.
Ajoutez l'ensemble de clôture optionnel pour définir la limite et aider à garder les robots et les accessoires à l'intérieur de la zone d'entraînement.
Des zones fonctionnelles claires et des lignes d'avertissement à fort contraste facilitent l'attribution de tâches répétables et de points d'évaluation.
Un aperçu complet de la façon dont l'arène et les accessoires inclus se combinent pour former une scène de formation modulaire pour l'usine et la logistique.
Les tâches typiques des leçons incluent le tri des déchets en 4 couleurs et les flux de travail de transfert de matériaux à l'aide d'une base mobile et d'un bras.
Les zones de prélèvement, de tri, de production et de chargement soutiennent des itinéraires en plusieurs étapes qui reflètent les opérations réelles d'entrepôt.
Les vérifications d'inventaire et les scénarios d'inspection de sortie de sécurité aident à enseigner des routines de patrouille structurées et la gestion des exceptions.
Pratiquez le réapprovisionnement des étagères ainsi que les manœuvres de stationnement dans les baies marquées P1/P2.
Les exercices de cartographie SLAM et de navigation basée sur des objectifs peuvent être exécutés comme des missions étape par étape à travers toute l'arène.
Les patrouilles de réseau routier et les tâches de manutention renforcent la conduite par points de passage, le ramassage/dépose et la discipline des itinéraires.
Les dimensions détaillées aident à planifier l'espace de la salle de classe, la clôture des limites et le placement des accessoires pour des configurations répétables.
Le kit comprend quatre blocs en bois de 3×3×3 cm avec des autocollants de code machine et des décalcomanies de motifs de tri pour créer des scènes d'entraînement.
Le kit comprend un bloc en bois cubique de 4×4×4 cm avec un autocollant marqueur et quatre blocs cylindriques en bois de 3×3 cm en rouge, jaune, bleu et vert.
Le kit comprend quatre blocs rectangulaires en bois de 3×3×6 cm et quarante blocs cubiques en EVA de 4×4×4 cm avec des autocollants de code machine pour l'installation de scènes robotiques.
L'ensemble comprend 25 blocs cylindriques en mousse EVA (φ4×4 cm, 2,4 g chacun) et 25 blocs rectangulaires (4×4×8 cm, 12 g chacun) en violet, vert, bleu, jaune et rouge.
Le kit comprend 20 codes de positionnement visuel adhésifs et 14 plaques perforées en HDPE bleues pour construire des agencements d'entraînement modulaires.
Le kit comprend quatre étagères en carton à niveaux avec 12 plateaux amovibles et quatre poubelles codées par couleur pour organiser les tâches de tri.
La disposition de la grande carte de bac à sable utilise des accessoires de clôture modulaires pour créer une zone de pratique de cartographie et de navigation SLAM.
Le panneau de clôture unique mesure 45 cm sur 35 cm pour planifier la disposition et l'espacement dans votre installation.
Les boucles à enclenchement octogonales en ABS permettent aux panneaux de bac à sable de se connecter rapidement pour une installation et une reconfiguration rapides.
La carte en toile imprimée UV est présentée comme étant imperméable et légère, avec une comparaison de matériau, de couleur d'impression, de coût et de poids.
Le kit de carte de bac à sable de scène Yahboom crée une zone de pratique structurée pour la navigation de voiture robot et les tâches de tri d'objets.
La grande scène de bac à sable comprend des voies de navigation marquées et divers obstacles comme des blocs, des rampes et des bacs de tri pour les configurations SLAM et d'entraînement.
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