Module de commande moteur 2 canaux AT8236/TB6612FNG pour voitures robotiques, entrée 5-12V, 3A/6A, encodeur
Module de commande moteur 2 canaux AT8236/TB6612FNG pour voitures robotiques, entrée 5-12V, 3A/6A, encodeur
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Ce module de commande de moteur à 2 canaux (AT8236/TB6612FNG) est conçu pour piloter deux moteurs à courant continu (y compris les moteurs à engrenages et les moteurs avec encodeur). Le module basé sur l'AT8236 prend en charge la commande de moteurs à 2 canaux avec encodeur Hall en même temps, prend en charge une entrée d'alimentation de 5-12V, et inclut une protection contre les inversions de connexion d'entrée. Il intègre également un régulateur de tension pour la sortie d'alimentation externe (5V/3A ou 3.3V/500mA) et un circuit de détection de tension VM intégré pour la lecture en temps réel de la tension d'alimentation. Plusieurs modules peuvent être alimentés en cascade pour construire des projets de voitures intelligentes 2WD/4WD/MWD.
Caractéristiques principales
- L'option de puce de pilote AT8236 prend en charge le contrôle bidirectionnel des moteurs à courant continu ; le contrôle de la vitesse via PWM et le mode veille à faible consommation sont pris en charge.
- Prend en charge les moteurs à engrenages CC et les moteurs avec encodeur.
- Les caractéristiques de conception de circuit professionnel listées : protection contre les inversions de connexion, circuit de stabilisation de tension et circuit de détection de tension.
- Fonctions de protection indiquées pour le module basé sur AT8236 : protection contre les surintensités, protection contre les courts-circuits, verrouillage en cas de sous-tension et protection contre les surchauffes.
- Interface d'alimentation spécifiée : KF301-2P, espacement de 5,08 mm, type vertical ; prend en charge à la fois l'entrée et la sortie pour le chaînage des modules.
- Caractéristiques de la version standard présentées : régulateur 5V fournissant une sortie haute intensité de 3A ; régulateur 3,3V fournissant une sortie de 500mA ; détection de tension ADC intégrée ; interface de codeur Hall ; interface de sortie 5V/3,3V.
- Caractéristique de la version Lite présentée : conception compacte et connexion utilisant des câbles Dupont pour une installation et une expansion plus faciles.
- Compatibilité du contrôleur montrée : STM32, Raspberry Pi 4B/3B, Jetson Nano, RDK-X3, Raspberry Pi Pico, AR, MSPM0, et autres cartes de développement.
- Note de montage indiquée : les positions des trous de vis correspondent au Raspberry Pi.
Spécifications
Module basé sur AT8236 (d'après la description fournie)
| Entrée d'alimentation | 5-12V |
| Protection contre l'inversion de polarité | Pris en charge |
| Sorties régulées | 5V/3A ou 3.3V/500mA |
| Courant de conduite nominal (moteur à circuit unique) | 3.6A |
| Courant de crête maximal | 6A |
| Protections | Surcharge, court-circuit, verrouillage sous-tension, surchauffe |
| Détection de tension VM | Pris en charge (lecture en temps réel de la tension d'alimentation) |
| Cascade de modules | Pris en charge (configurations de voiture intelligente 2WD/4WD et autres) |
Comparaison des paramètres du produit (comme indiqué)
| Paramètre | Module de pilote de moteur TB6612 Version Lite | Module de pilote de moteur AT8236 Version Lite | Module de pilote de moteur AT8236 Version Standard |
|---|---|---|---|
| Taille du produit | 18.5*20.8mm | 23*18.2mm | 65*56mm |
| Poids (y compris le connecteur) | 3.2g | 3.5g | 22g |
| Fonction | Peut entraîner 2 moteurs en avant et en arrière en même temps. | Peut entraîner 2 moteurs en avant et en arrière en même temps, et la capacité de conduite est beaucoup plus grande que TB6612. | Peut entraîner 2 moteurs en avant et en arrière en même temps, et la capacité de conduite est beaucoup plus grande que TB6612. |
| Boîtier de puce (comme indiqué) | SSOP24 | ESOP-8 | ESOP-8 |
| Fréquence d'entrée PWM | 0-100Khz | 0-100Khz | 0-100Khz |
| Canal de sortie | 4 | 2 | 2 |
| Courant de conduite continu unique | 1.2A | 3A | 3A |
| Courant de crête maximal d'un seul circuit | 3.2A | 6A | 6A |
| Plage d'alimentation VM | 2,5V | 5V-17V | 5V-17V |
| Fonction de protection | Protection contre les surintensités, protection contre les surchauffes | Protection contre les surintensités, protection contre les surchauffes, protection contre les courts-circuits, verrouillage en cas de sous-tension | Protection contre les surintensités, protection contre les surchauffes, protection contre les courts-circuits, verrouillage en cas de sous-tension |
| Autres fonctions | Aucune | Aucune | Échantillonnage de la tension d'alimentation, interface de l'encodeur Hall, 5V/3.3V interface de sortie |
| Broches de signal de contrôle | 1 canal PWM et 2 ports IO de communication sont nécessaires pour faire avancer, reculer et contrôler la vitesse d'un moteur | 2 canaux PWM sont nécessaires pour faire avancer, reculer et contrôler la vitesse d'un moteur | 2 canaux PWM sont nécessaires pour faire avancer, reculer et contrôler la vitesse d'un moteur |
| Niveau de référence d'entrée logique | Nécessite un accès externe au niveau de référence logique | La version standard ne nécessite pas d'alimentation logique externe ou de tension de référence. |
Module de pilote de moteur TB6612 Version Lite (description de l'interface)
- Étiquettes des broches affichées : PWMA, AIN2, AIN1, STBY, BIN1, BIN2, PWMB, GND; VM, VCC, GND, AO1, AO2, BO2, BO1, GND.
| Nom de la broche | Description (comme indiqué) |
|---|---|
| VM | Entrée de tension d'entraînement (4.5-15V) |
| VCC | Niveau logique d'entrée (2.7-5.5V) |
| GND | Terre |
| STBY | Entrée de contrôle de l'état de fonctionnement normal/veille |
Applications
- Plateformes de robots mobiles voiture intelligente / 2WD / 4WD / MWD (prise en charge de l'empilement de modules).
- Projets de concours de conception électronique.
- Conduite de moteurs adaptés listés : moteurs à engrenages CC TT, moteurs TT avec encodeur, moteurs 520, moteurs 310, et la plupart des autres moteurs à engrenages CC et moteurs à vitesse avec encodeur sur le marché.
Méthodes d'alimentation indiquées : prend en charge l'entrée d'alimentation à large tension DC5V-12V et prend en charge l'utilisation de packs de batteries 7.4V et 12V.<|vq_15392|>
Options de forfait
- TB6612 Lite
- AT8236 Lite
- AT8236 Standard
- AT8236 Standard + Câble d'alimentation
- AT8236 Standard*2 + Câble d'alimentation*2
Pour des conseils de sélection ou un support d'intégration avec Raspberry Pi/STM32 et d'autres contrôleurs, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.
Tutoriels
Détails
Choisissez entre la carte standard AT8236 complète et les modules Lite compacts pour des constructions robotiques serrées.
Les cartes TB6612FNG Lite sont une option compacte pour le contrôle de base avant/arrière de deux moteurs DC.
La version standard basée sur AT8236 ajoute des fonctionnalités d'alimentation et d'interface plus riches pour les projets de voiture intelligente et d'encodeur.
Protections intégrées, régulé 5V/3A et 3.Sorties 3V/500mA, et la détection de tension VM simplifient le câblage et le débogage.
Une comparaison rapide des paramètres aide à faire correspondre la version du pilote à vos besoins en courant moteur, espace et contrôle.
Compatible avec les moteurs TT populaires et de nombreux petits moteurs à engrenages métalliques, y compris les types avec encodeur.
Fonctionne avec une large gamme de contrôleurs, des microcontrôleurs aux SBC, pour une intégration facile dans les piles robotiques.
Alimentez le module à partir de sources DC de 5 à 12V, y compris les packs de batteries couramment utilisés dans les projets de voitures intelligentes.
Un étiquetage clair des broches facilite le câblage du contrôle de vitesse PWM, des entrées de direction et des deux canaux de sortie moteur.
La carte AT8236 Lite simplifie le câblage tout en prenant en charge le contrôle bidirectionnel de deux moteurs DC.
La version standard offre des ports moteurs ainsi que des interfaces de codeur Hall et des sorties d'alimentation régulées pour les périphériques.
Le câblage TB6612FNG utilise les lignes de contrôle PWMA/PWMB, AIN1/AIN2, BIN1/BIN2 et STBY, ainsi que des connexions d'alimentation moteur et GND séparées pour deux moteurs CC.
Le pilote de moteur AT8236/TB6612FNG prend en charge une connexion simple avec une entrée d'alimentation de 12V et des sorties séparées pour le moteur A et le moteur B, avec des configurations de connexion 2WD et 4WD en option.
Le module de commande de moteur à 2 canaux AT8236/TB6612FNG prend en charge les connecteurs T-plug ou les fils d'alimentation étamés ainsi que le câblage de style DuPont PH2.0 et XH2.54 pour les moteurs et l'I/O du MCU.
Un câble PH2.0 est nécessaire pour connecter l'en-tête du module de pilote de moteur à votre faisceau de câblage.
Les fils de connexion DuPont facilitent la connexion du module de pilote de moteur à votre contrôleur et à vos capteurs pour un prototypage rapide.
Le module de pilote de moteur enfichable utilise un design de connecteur modulaire qui rend l'expansion et le remplacement simples lorsqu'il est installé dans la bonne orientation.
Le module de pilote de moteur 2 canaux AT8236/TB6612FNG se monte au-dessus d'un Raspberry Pi en utilisant des entretoises et des broches de connecteur pour une configuration empilée propre.
Le module de pilote de moteur TB6612 utilise une carte compacte de 20,8 × 18,5 mm et prend en charge une entrée VM de 2,5 à 15V avec un contrôle PWM jusqu'à 100kHz.
Le module de pilote de moteur AT8236 liste une taille de carte de 23×18,2 mm avec une épaisseur de 11,8 mm et montre des caractéristiques clés telles qu'une entrée de 5 à 17V, un courant nominal de 3A et un courant de crête de 6A.
Le module de pilote de moteur AT8236 utilise une empreinte de carte de 65×56 mm et est conçu pour piloter deux moteurs avec retour de vitesse par encodeur Hall.
La logique de contrôle IN1/IN2 de l'AT8236 définit les modes avant, arrière, frein et veille, avec des options PWM pour une atténuation rapide ou lente.
La documentation d'acquisition de données de l'encodeur et le code d'exemple basé sur MSPM0G3507 prennent en charge les routines du pilote AT8236 pour une configuration plus facile dans KEIL ou CCS.
Le code du pilote open-source et les documents de référence aident à la configuration et au contrôle d'un module de pilote de moteur à 2 canaux basé sur TB6612.
Les cartes de pilote de moteur à 2 canaux AT8236/TB6612FNG sont disponibles en modules compacts à broches et en version plus grande à bornes à vis pour un câblage moteur plus facile.
Le package comprend une carte de pilote de moteur version lite du module TB6612 pour le contrôle compact de moteurs DC à deux canaux.
Le module de pilote de moteur lite AT8236 est livré sous forme de PCB compact pour une intégration dans des constructions robotiques à espace limité.
Le module de pilote de moteur double canal AT8236 comprend des bornes à vis pour une alimentation de 5–12V et un ensemble de supports de montage et de vis pour une installation facile.
Le module de pilote de moteur AT8236 est livré avec des entretoises de montage, des vis et un câble d'alimentation pour une installation plus facile dans les projets de robotique.
Le kit comprend deux cartes de pilote de moteur AT8236 ainsi que des entretoises de montage, des vis et des câbles d'alimentation pour une construction robotique soignée.
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