Module GPS Yahboom ATGM336H-5N pour robot ROS & drone, BDS/GPS/GLONASS/QZSS, USB Type-C/UART
Module GPS Yahboom ATGM336H-5N pour robot ROS & drone, BDS/GPS/GLONASS/QZSS, USB Type-C/UART
Yahboom
Impossible de charger la disponibilité du service de retrait
Aperçu
Ce module GPS est un module de positionnement et de navigation haute performance basé sur l'ATGM336H-5N. Il prend en charge BDS (BeiDou), GPS, GLONASS et QZSS, et peut recevoir simultanément des signaux de ces systèmes de navigation par satellite pour un positionnement conjoint. Il est conçu pour les projets de robots ROS et le développement de la navigation par drone, avec une connectivité USB Type-C/USB intégrée pour une configuration rapide avec un ordinateur, Raspberry Pi, Jetson et d'autres plateformes courantes.
Caractéristiques principales
- Prend en charge quatre systèmes satellites : BDS, GPS, GLONASS, QZSS
- 32 canaux ; prend en charge le positionnement à système unique et le positionnement conjoint multi-systèmes dans n'importe quelle combinaison
- Précision de positionnement : 2,5 m (CEP50) ; sensibilité de suivi : -162 dBm
- Conception de réseau d'antenne de type Pi : adaptation d'impédance 50 ohms ; rapport d'onde stationnaire de l'antenne (VSWR) inférieur à 1.6
- Interface USB intégrée et interface série (UART) pour une connexion plug-and-play
- Temps de démarrage à froid : 32 s
- Connexion de l'antenne GNSS via une prise SMA (vis extérieure et trou intérieur), compatible avec les antennes actives
- Bouton de réinitialisation intégré, indicateur de sortie d'impulsion, indicateur d'alimentation 5V et super-condensateur pour une meilleure stabilité lors d'une alimentation instable
- Matériaux de tutoriel liés à ROS, logiciels de débogage et codes sources fournis par Yahboom
Spécifications
| Module GNSS | ATGM336H-5N |
| Systèmes satellites pris en charge | BDS / GPS / GLONASS / QZSS |
| Canaux | 32 |
| Précision de positionnement | 2.5 m (CEP50) |
| Sensibilité de suivi | -162 dBm |
| Circuit d'antenne | Réseau d'antenne de type Pi |
| Adaptation d'impédance | 50 ohm |
| Rapport d'onde stationnaire de l'antenne (VSWR) | < 1.6 |
| Temps de démarrage à froid | 32 s |
| Interfaces | Interface Type-C; Interface USB; port série réservé (UART) |
| Connecteur d'antenne | Prise SMA avec vis extérieure et trou intérieur |
| Fréquence de l'antenne GPS | 1575.42MHz |
| Tension de l'antenne GPS | 3.0-5.0V |
| Commandes/indicateurs intégrés | Bouton de réinitialisation ; indicateur de sortie d'impulsion ; indicateur d'alimentation 5V ; super-condensateur |
Applications
- Navigation ROS (e.g. , navigation Move_Base et conversion de coordonnées)
- Sortie latitude/longitude/élévation et enregistrement de trajectoire
- Sortie de l'heure UTC (heure et date obtenues par satellite)
- Positionnement assisté (AGNSS pour améliorer la vitesse de démarrage)
- Navigation de véhicule, positionnement portable et positionnement de dispositif portable
Exemples de valeurs de sortie affichées dans le logiciel : latitude 22.58323200N, longitude 113.96515517E, altitude 45.3 ; exemples de valeurs de précision affichées : Précision de position 1.5, Précision horizontale 0.9, Précision verticale 1.2.
Ce qui est inclus
- Module de positionnement GPS Yahboom
- Antenne GPS (avec câble)
Manuels
Tutoriels (officiels) : http://www.yahboom.net/study/GPS_module
Pour des questions de compatibilité ou de support d'installation, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un email à [email protected].
Détails
Le module GPS Yahboom ATGM336H-5N est livré avec une antenne externe pour une réception rapide du signal GNSS et une installation facile.
Le connecteur USB intégré et le connecteur d'antenne SMA facilitent l'intégration dans les constructions de navigation pour robots et drones.
Le support multi-constellation améliore la fiabilité du positionnement en combinant les signaux de GPS, BDS, GLONASS et QZSS.
Conçu pour les flux de travail de développement, le module combine la réception GNSS multi-mode avec un accès USB et UART plug-and-play.
Un étiquetage clair à bord aide au câblage : Type‑C/USB pour l'alimentation et les données, broches UART pour l'intégration embarquée, plus des indicateurs d'état et de réinitialisation.
Connectez-vous à un ordinateur ou à un Raspberry Pi via USB pour une configuration rapide, des tests et l'enregistrement de données.
L'accès aux broches UART prend en charge l'intégration directe avec les cartes de développement de microcontrôleurs courantes lorsque l'USB n'est pas nécessaire.
Les sorties standard de style NMEA incluent les coordonnées, l'altitude, les références de précision et l'heure UTC pour les applications de robotique et de navigation.
Des tutoriels officiels, des manuels et des ressources d'exemples sont fournis pour accélérer le développement et l'intégration ROS.
Le logiciel gratuit pour PC Windows prend en charge le débogage du module avec vue du ciel en direct, niveaux de signal satellite et données de coordonnées.
Le tableau d'impédance de l'antenne GPS ATGM336H-5N répertorie la perte de retour S11 et le rapport d'onde stationnaire proche de 1.579 GHz pour des vérifications rapides de correspondance.
Le module GPS Yahboom ATGM336H-5N est livré avec une antenne GPS séparée et un câble pour un montage flexible et un câblage plus propre.
Le module GPS Yahboom ATGM336H-5N a une empreinte compacte (29,5 mm de large sur 42 mm de haut) avec une épaisseur totale d'environ 4 mm pour un montage plus facile.
Le module ATGM336H-5N prend en charge le multi-GNSS (GPS/BDS/GLONASS/QZSS), utilise un brochage 5V, GND, TX, RX, et offre des taux de mise à jour de 1 à 10 Hz avec des paramètres de baud configurables.
Le kit de module de positionnement GPS comprend une antenne active, un câble de données Type-C et un ensemble de vis accessoires pour l'installation.
Le kit GPS Yahboom ATGM336H-5N comprend un module de positionnement GPS, un module de navigation inertielle IMU à 10 axes, une antenne active, un câble USB-C et des broches pour une intégration facile.
Related Collections
