Aperçu
Cette série de servos/moteurs programmables en blocs de construction Yahboom comprend un servo en blocs de construction gris (B01 / B02) pour le contrôle d'angle et un moteur en blocs de construction rouge pour les projets de rotation continue. Le servo gris est utilisé pour des constructions de contrôle angulaire telles que des bras robotiques et des tours. Le moteur rouge est adapté aux applications de rotation continue telles que les roues de voiture et l'entraînement de roue de Ferris.
Avec une carte contrôleur compatible et des blocs de construction, le servo et le moteur peuvent être contrôlés pour construire différents mécanismes et réaliser divers projets DIY.
Caractéristiques principales
- Protection extrême contre la surcharge des engrenages: protégé par un ressort d'engrenage en cas de couple excessif et de couple aléatoire.
-
Sélection servo vs moteur:
- Moteur en blocs de construction rouge: contrôle la vitesse de rotation et la direction de l'arbre de sortie et peut tourner en continu; adopte XH 2.54 interface.
- Bloc de construction gris servo: contrôle l'angle de rotation de l'arbre de sortie; adopte interface DuPont line .
-
Servo à axe unique / double axe:
- B01: axe unique (avec arbre transversal blanc); convient aux projets à angle verrouillé tels que les bras robotiques et les tours suspendues.
- B02: double axe avec deux arbres de sortie; peut connecter deux arbres transversaux en même temps; angle de rotation 0~360°; convient aux projets de rotation d'angle à double arbre de sortie tels que les camions à benne basculante et les chariots élévateurs.
-
Détails de l'interface:
- Le servo utilise une interface DuPont line couramment utilisée pour l'expansion de projet.
- Le moteur utilise interface XH 2.54 avec capacité de connexion anti-inversion.
- Matériaux et ajustement: plastique POM respectueux de l'environnement; arbre de sortie transversal compatible avec les trous transversaux des blocs de construction standard.
Spécifications
Performance & électrique (à partir du tableau des paramètres du produit)
| Paramètre | Servo de bloc de construction gris B01 | Servo de bloc de construction gris B02 | Moteur de bloc de construction rouge |
|---|---|---|---|
| Couleur | Gris | Gris | Rouge |
| Tension de fonctionnement | 4.8V-6V | 4.8V-6V | 3V~5V |
| Tension nominale | 6V | 6V | 3V |
| Vitesse à vide | 0.12±0.01sec/60° | 0.12±0.01sec/60° | 70±5r/min |
| Courant à vide | 50±20mA | 90±20mA | 70±20mA |
| Couple d'arrêt | 0.9±0.2 kg-cm | 2±0.2 kg-cm | 0.5±0.1 kg-cm |
| Courant d'arrêt | 0.6±0.1A | 0.9±0.1A | 0.8±0.1A |
| Couple maximal | 900g*cm | 2000g*cm | 500g*cm |
| Angle de rotation | 0°~270° | 0°~360° | / |
| Palier | Simple axe | Double axe | Simple axe |
| La largeur d'impulsion correspond à la valeur de l'angle | -45°-600us 90°-1500us 225°-2400us |
0°~360° (500~2500us) | / |
| Poids | 13g | 22g | 11g |
| Taille | 40*16*34.4mm | 24*24*40mm | 40*16*34.4mm |
Notes de dessin mécanique (marques de dimensions montrées sur les dessins)
- B01 / Dessin du moteur rouge (mm): 40.00, 32.00, 24.00, 16.00, 12.00, 9.60, 8.00, 6.50, 5.60, 4.80, 1.60; marque de diamètre de trou: φ4.80.
- Dessin B02 (mm): 40,00, 24,00 ; marques d'espacement : 4,00, 8,00 ; marque de hauteur : 12,00 ; marques supplémentaires affichées : 11,60, 11,9, φ4,80, 4,18, 0,80, 2,85, 6,20.
Remarque : L'arbre transversal gris montré avec le B02 n'est pas équipé en standard depuis l'usine et est uniquement utilisé pour l'affichage des fonctions.
Pour des questions de compatibilité ou pour obtenir de l'aide pour choisir entre le servo B01/B02 et le moteur rouge, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à [email protected].
Applications
- Mécanismes à angle verrouillé : bras robotiques, tours suspendues, liaisons de direction
- Mécanismes de rotation continue : roues de voiture, petites voitures, entraînement de grande roue
- Constructions à rotation d'angle à double sortie (B02) : camions à benne, chariots élévateurs
- Projets de construction en blocs DIY tels que Spin:bit, Bateau Pirate, bloc de construction de voiture robot intelligente, voiture robot DIY
Documents
Détails













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