Module caméra WiFi ESP32-S3 2MP Vision IA, AP/STA 2,4GHz, Série/IIC, PTZ 2DOF en option
Module caméra WiFi ESP32-S3 2MP Vision IA, AP/STA 2,4GHz, Série/IIC, PTZ 2DOF en option
Yahboom
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Aperçu
Ce module caméra WiFi ESP32-S3 intègre une solution ESP32-S3 et une caméra 2MP pour la transmission vidéo sans fil en temps réel et la reconnaissance visuelle par IA. Après la mise sous tension, il peut automatiquement émettre un point d'accès WiFi 2.4G (mode AP) ou se connecter à un réseau WiFi existant (mode STA), permettant une visualisation en temps réel sur un téléphone mobile ou un ordinateur. Le module prend en charge la communication série pour l'intégration avec des plateformes MCU et peut être configuré avec un support fixe optionnel ou un PTZ 2DOF optionnel.
Caractéristiques principales
- Transmission vidéo sans fil: Transmission d'image en temps réel via WiFi 2,4 GHz.
- Deux modes de fonctionnement: Mode AP (point d'accès spontané du module) et mode STA (module connecté au WiFi); les modes peuvent être commutés de manière flexible ou activés en même temps.
- Reconnaissance visuelle par IA: Algorithme de segmentation de seuil de couleur intégré et méthode de réseau neuronal convolutif léger.
- Fonctions de vision AI: Détection de chat(chien), reconnaissance de personne, reconnaissance de couleur, détection de visage, reconnaissance de code QR, suivi de ligne visuelle.
- Options de contrôle: Support fixe optionnel ou PTZ 2DOF optionnel (supporte l'ajustement de l'angle de vue horizontalement et verticalement).
- Interfaces: Interface de port série et interface IIC; supporte les instructions/commandes de port série.
- Boîtier: Boîtier en plastique ABS bleu et blanc externe; compatible avec les pièces de construction.
- Application de contrôle à distance: Supporte le système iOS/Android; le nom de l'application iOS apparaît comme “Yahboom Cam”.
- Surveillance Web: Supporte la surveillance Web (note: si vous regardez la vidéo en plein écran sur un ordinateur, la vidéo se figera).
- Antenne: Antenne indépendante interne; antenne patch de haute qualité (stabilité du signal améliorée, capacité anti-interférence et pénétration).
Spécifications
| Puce | ESP32-S3 |
| Caméra | 2MP |
| Bande WiFi | 2,4 GHz / 2.4G WiFi |
| Modes réseau | Mode AP, mode STA |
| Affichage | Pas d'affichage |
| Fréquence principale | Maximum 240 MHz |
| Puissance de calcul | Maximum 600 MIPS |
| Taux de reconnaissance des images | Environ 30 images |
| Distance de transmission vidéo | Jusqu'à 20 mètres |
| Interfaces embarquées | Interface port série, interface IIC |
| Écriture et téléchargement de code | Non supporté |
| Support ROS | Non supporté |
| Compatibilité | Différents MCU |
Protocole de contrôle APP (Tableau)
| Port de contrôle | 2080 |
| Ouvrir le retournement vertical de la caméra | @vflip:1@ |
| Fermer le retournement vertical de la caméra | @vflip:0@ |
| Ouvrir le retournement horizontal de la caméra | @mirror:1@ |
| Fermer le retournement horizontal de la caméra | @mirror:0@ |
| Avancer | $1,0,0,0# |
| Retour | $2,0,0,0# |
| Tourner à gauche | $3,0,0,0# |
| Tourner à droite | $4,0,0,0# |
| Pivoter à gauche | $5,0,0,0# |
| Pivoter à droite | $6,0,0,0# |
| Arrêter | $7,0,0,0# |
| Contrôler le servo pour tourner de 180° gauche-droite | $B180# |
| Contrôler le servo pour tourner de 180° haut-bas | $A090# |
Compatibilité & Intégration
- Prend en charge la communication par port série et peut être connecté à des cartes de développement telles que STM32, Arduino, AR et micro:bit.
- Aussi indiqué comme pris en charge : Raspberry Pi Pico, Raspberry Pi 5, et carte de la série JETSON.
- Fournit une variété de codes sources et de logiciels de débogage.
Ce qui est inclus
Configuration du support fixe
- Module caméra WiFi
- Paquet d'accessoires
- Câble 4Pin
- Ligne Dupont 4Pin
- Support fixe
Configuration PTZ 2DOF
- Module caméra WiFi
- Paquet d'accessoires
- Câble 4Pin
- Ligne Dupont 4Pin
- Paquet d'accessoires PTZ
Manuels
Lien du tutoriel :Module caméra WiFi Yahboom ESP32
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Détails
Le module caméra WiFi ESP32-S3 peut être utilisé comme une simple caméra fixe ou amélioré avec un PTZ 2DOF optionnel pour le contrôle panoramique/inclinaison.
Utilisez le tableau de comparaison pour confirmer rapidement si le module caméra ESP32-S3 correspond à vos besoins en interface et en performance.
Les spécifications clés telles que le taux de trame, le type de WiFi et les interfaces embarquées sont résumées pour une sélection rapide lors de la planification de projet.
Les projets nécessitant un support ROS peuvent se référer à la ligne du module ROS pour comparer la compatibilité et les interfaces.
Si vous évaluez différentes approches de vision AI, la ligne K210 fournit une base utile de performance et de fonctionnalités.
Montez la caméra sur des robots ou des appareils intelligents, avec des options de configuration pour un support fixe ou un assemblage PTZ 2DOF.
La vidéo WiFi en temps réel, ainsi que les fonctions de vision IA intégrées telles que la reconnaissance de QR, le suivi de ligne et la détection de couleur, aident à accélérer le prototypage.
Conçu pour s'intégrer aux plateformes MCU courantes, facilitant l'ajout de vision sans fil aux systèmes de contrôle existants.
La plateforme ESP32‑S3 permet la diffusion vidéo sans fil à 2,4 GHz et un contrôle réactif dans des projets compacts.
Une antenne patch interne est intégrée pour aider à maintenir une connectivité WiFi stable à 2,4 GHz.
Contrôlez la caméra depuis iOS/Android et référez-vous au tableau de protocole pour l'intégration des commandes série/application.
La surveillance Web est disponible pour un visionnage rapide depuis un ordinateur sans installer de client dédié.
Une caméra de 2MP capture des images claires pour les tâches de diffusion et de reconnaissance IA.
Le mode AP permet au module de créer son propre point d'accès pour une connexion directe lors de la configuration, des démonstrations ou de l'utilisation sur le terrain.
Le mode STA connecte le module à votre routeur afin que plusieurs appareils sur le même réseau puissent voir le flux.
Un flux de travail simple couvre l'allumage, la configuration WiFi (AP/STA), l'intégration du contrôle série et la visualisation via une application ou une page web.
Le boîtier en ABS comprend plusieurs trous de montage et des ouvertures latérales pour des installations plus propres dans les constructions et les boîtiers.
Plusieurs choix d'installation soutiennent des projets modulaires, un montage fixe ou une mise à niveau compacte 2DOF PTZ.
Le module de caméra de style cube compact est conçu pour se monter facilement sur de petites plateformes de voitures robotisées pour des projets de vision DIY.
Un lien vers un tutoriel et des dossiers téléchargeables couvrent la configuration de la caméra WiFi sur PC ou MCU, les options de contrôle de l'application et le code d'exemple.
Les cartes de guidage de câblage indiquent les connexions GND, 5V, TX et RX pour l'intégration STM32, Raspberry Pi Pico, carte Arduino et micro:bit.
Le module caméra WiFi ESP32-S3 utilise une alimentation de 5V et une interface de port série dans un boîtier compact de 48×32×23 mm.
Le support PTZ électrique 2DOF utilise une plage de contrôle PWM de 500–2500 μs pour un mouvement d'environ 0–180° et a un format de 62×36×80.7 mm.
La disposition du support de montage fixe fournit des dimensions globales claires et des positions de trous de montage pour planifier l'installation.
Le kit caméra WiFi ESP32-S3 comprend le module caméra, un support fixe, un câble 4 broches, une ligne Dupont 4 broches et le matériel de montage.
Le kit caméra WiFi ESP32-S3 comprend un module caméra, des supports de montage PTZ 2DOF avec deux micro servos SG90, ainsi que des câbles 4 broches et le matériel pour l'assemblage.
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