Aperçu
ESP32 WiFi Camera Module Lite Version est une solution de vision AI basée sur ESP32-S3 pour le développement de projets DIY et les compétitions de conception électronique. Il intègre WiFi/BT (BT 5.0), une caméra CMOS 2MP intégrée, un support d'antenne, des boutons personnalisés et des interfaces série + IIC. Le module peut fonctionner comme une carte système minimale pour la transmission vidéo sans fil sur LAN (via son propre point d'accès) ou se connecter à un réseau de routeur, et il peut être installé sur une voiture intelligente ou un robot avec un PTZ 2-DOF optionnel pour la transmission vidéo en temps réel et la reconnaissance visuelle AI.
Une architecture à double carte est prise en charge (carte principale + carte de communication optionnelle). La carte de communication fournit une interface Type-C pour écrire du code, et des interfaces IIC et série PH2.0.
Pour des questions sur le produit ou un support d'intégration, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un email à [email protected].
Caractéristiques principales
- Transmission vidéo sans fil ; prend en charge la surveillance par caméra Web et la visualisation via l'application.
- Deux modes de fonctionnement : mode AP (le module émet automatiquement des points d'accès WiFi) et mode STA (module connecté au routeur WiFi). AP+STA peut être commuté et activé en même temps selon les besoins de l'application.
- Reconnaissance visuelle intelligente par IA (algorithmes intégrés) : détection de chat/chien, détection de visage, reconnaissance de couleur, reconnaissance de personne, reconnaissance de code QR.
- Puce intégrée ESP32-S3 : CPU double cœur 32 bits à faible consommation, fréquence principale maximale de 240 MHz, puissance de calcul d'environ 600 MIPS.
- Sortie caméra HD 2MP ; technologie de capteur d'image CMOS.
- Interfaces : communication série et communication IIC (interface IIC/UART notée) ; les objets de reconnaissance peuvent être commutés via le port série ou la communication IIC.
- Boutons personnalisés intégrés : bouton de réinitialisation et bouton de programmation personnalisable.
- Support de mise à jour du firmware : via Type-C (avec carte de communication) ou via module USB-to-TTL (module séparé).
- Support d'antenne externe ; transmission d'image vidéo jusqu'à 20M (comme indiqué).
- Compatible avec multi-maître (prend en charge plusieurs contrôles maîtres externes) ; tutoriels pour plusieurs MCU (STM32, micro:bit, AR, Raspberry Pi Pico, MSPM0, etc.).
- Support de développement : fournit des codes, des tutoriels détaillés et des schémas ; tutoriels de l'environnement de développement ESP-IDF et code source de cas de reconnaissance AI.
Spécifications
| Puce | ESP32-S3 |
| CPU | Double cœur 32 bits basse consommation |
| Fréquence principale | Maximum 240MHz |
| Puissance de calcul équivalente | Environ 600MIPS |
| Taux de reconnaissance des images | Environ 30 images |
| Affichage | Pas d'affichage |
| Caméra | 2MP (technologie de capteur d'image CMOS) |
| Sans fil | WiFi + BT 5.0 |
| Connexion réseau | Prend en charge la connexion WiFi + mode point d'accès |
| Interface embarquée | Interface port série, interface IIC |
| Reconnaissance visuelle AI | 5 cas de reconnaissance visuelle AI |
| Support ROS | Non supporté |
| Application IoT AIoT | Supporté |
| Grand modèle de langage | Non supporté |
| Interaction vocale | Non supporté |
| Entraînement de modèle | Non supporté |
| Consommation d'énergie / courant de travail | 1W / 0.2A |
| Taille | 40*27*1.6mm (également indiqué comme 2.7x4cm) |
Modes Réseau
- Mode AP: Téléphone/ordinateur se connecte au point d'accès WiFi intégré pour visualiser le flux vidéo en temps réel via l'application mobile ou la page web.
- Mode STA: Se connecte au réseau WiFi de l'utilisateur via la configuration du port série pour visualiser le flux vidéo en temps réel via l'application mobile ou la page web.
Contrôle par APP
Application de contrôle à distance: prend en charge les systèmes iOS/Android. Les utilisateurs iOS peuvent rechercher "Yahboom Cam" dans l'App Store (comme indiqué).
Tableau du protocole de contrôle APP
| Port de contrôle | 2080 |
| Activer le retournement vertical de l'image | @vflip:1@ |
| Désactiver le retournement vertical de l'image | @vflip:0@ |
| Activer le retournement horizontal de l'image | @mirror:1@ |
| Désactiver le retournement horizontal de l'image | @mirror:0@ |
| Avancer | $1,0,0# |
| Reculer | $2,0,0# |
| Tourner à gauche | $3,0,0# |
| Tourner à droite | $4,0,0# |
| Pivoter à gauche | $5,0,0# |
| Pivoter à droite | $6,0,0# |
| Arrêter | $7.0.0# |
| Contrôlez le servo pour tourner de 180° à gauche et à droite | $B180# |
| Contrôlez le servo pour tourner de 90° vers le haut et vers le bas | $A090# |
PTZ 2-DOF optionnel
- Prend en charge le mouvement horizontal et vertical 2-DOF pour l'installation sur une voiture robot.
- Rotation électrique verticale de 140° ; Rotation électrique horizontale de 180°.
Différences de configuration
| Configuration | Module caméra ESP32-WiFi | Module caméra ESP32-WiFi + Carte de communication | Module caméra ESP32-WiFi + Carte de communication + PTZ 2DOF |
| Interface | Interface à broches | Prend en charge l'interface à broches ou PH2.0 interface anti-inversion | |
| Écrire | Le firmware peut être mis à jour via un module USB vers TTL | Carte de communication avec circuit CH340, prend en charge la mise à jour du firmware via un câble de données Type-C | |
| Angle de vue | Angle de vue fixe | Prend en charge le mouvement 2DOF dans les directions horizontale et verticale, et prend en charge l'ajustement flexible de l'angle de vue | |
| Résumé | Communique avec le MCU externe via une interface de broche | Avec circuit d'écriture, prend en charge le développement en profondeur, peut être connecté à un MCU externe via une interface anti-inversion PH2.0 | Prend en charge l'ajustement flexible de l'angle de vue, avec circuit d'écriture, prend en charge le développement en profondeur, peut être connecté à un MCU externe via PH2.0 interface anti-retour |
Ce qui est inclus
Module séparé
- Module caméra ESP32-WiFi
- Antenne
- Ligne Dupont 4 broches (Femelle à femelle)
Module séparé + Carte de communication
- Module caméra ESP32-WiFi
- Carte de communication
- Antenne
- Ligne Dupont 4 broches (Femelle à femelle)
- Câble 4 broches
- Câble de données Type-C (1m)
- Vis
Module séparé + Carte de communication + PTZ 2-DOF
- Module caméra ESP32-WiFi
- Carte de communication
- PTZ 2-DOF (Assemblé)
- Antenne
- Ligne Dupont 4 broches (Femelle à femelle)
- Câble 4 broches
- Câble de données Type-C (1m)
- Vis
Tutoriels
Lien du tutoriel : Module caméra WiFi ESP32 Version Lite
Détails

Construit autour de l'ESP32‑S3, ce module caméra WiFi/BT combine un capteur 2MP avec des fonctions de vision AI pour les robots DIY, les voitures intelligentes et les projets embarqués.






Une configuration à double carte est prise en charge : une carte cœur de caméra compacte plus une carte de communication Type-C optionnelle pour une programmation et une expansion pratiques.

Choisissez le module de caméra autonome ou ajoutez la carte de communication Type-C et le kit PTZ 2-DOF en fonction de la façon dont vous prévoyez de le programmer et de le monter.

Utilisez-le pour la diffusion vidéo en temps réel via WiFi, ainsi que des options de reconnaissance intégrées telles que les codes QR, les visages, les couleurs et les objets courants.

Les boutons embarqués et les interfaces courantes (UART/IIC) facilitent l'intégration du module de caméra dans des contrôleurs personnalisés et des plateformes robotiques.

Les ressources de développement ciblent les contrôleurs populaires et l'environnement ESP-IDF, soutenant le prototypage rapide des démonstrations aux applications complètes.

Le support d'antenne externe aide à améliorer la stabilité sans fil pour les cas d'utilisation de transmission vidéo LAN et de surveillance à distance.

Ajoutez le PTZ 2-DOF pour faire pivoter/incliner la caméra et contrôler la direction de visualisation via une interface à distance basée sur une application.

Alternez entre la visualisation sur application et la surveillance par navigateur pour adapter votre flux de travail, des tests rapides aux tableaux de bord de bureau.

Le mode AP crée une connexion hotspot directe, tandis que le mode STA rejoint un réseau de routeur existant pour un déploiement flexible.

Les configurations typiques connectent le flux de la caméra à un téléphone ou un PC pour la surveillance tandis qu'un contrôleur séparé gère le mouvement du robot via des commandes série/IIC.



Les projets de caméra WiFi Yahboom ESP32 sont pris en charge avec du code téléchargeable, des tutoriels de documentation et un fichier de modèle 3D pour des constructions DIY.

La caméra WiFi ESP32-S3 se connecte aux contrôleurs MSPM0 ou STM32 via des lignes série UART TX/RX, 5V et GND pour une communication de base.

Le module caméra WiFi Yahboom ESP32-S3 peut être connecté au Raspberry Pi Pico, Arduino ou micro:bit en utilisant les connexions TX/RX, alimentation et GND.

Le module caméra WiFi ESP32-S3 comprend un brochage étiqueté pour l'alimentation 5V/GND, UART TX/RX, réinitialisation et connexions de signal de caméra.

Le module caméra WiFi Yahboom ESP32-S3 utilise une antenne FPC 2,4 GHz et fonctionne sur une alimentation 5V, avec un bouton de réinitialisation et des modes AP/STA listés.

La carte de communication caméra ESP32-S3 mesure 40×27×1,6 mm et utilise un pas de broche de 2,54 mm avec des connexions étiquetées 5V/TX/RX/GND et 5V/SDA/SCL/GND.

Les dimensions du PTZ 2DOF et les détails de tension/courant du servo listés aident à planifier l'espace de montage et l'alimentation pour une construction de caméra WiFi Yahboom ESP32-S3.
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