Kit d'accessoires pour voiture robot auto-équilibrée STM32 : suivi 4 canaux, manette PS2, lidar, K210

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Remarque : Ceci est un kit d'accessoires d'expansion et ne comprend pas la voiture robot auto-équilibrée.

Aperçu

Ce kit d'accessoires d'expansion pour une voiture robot auto-équilibrée STM32 ajoute plusieurs options de mise à niveau, y compris un module de suivi à 4 canaux, des accessoires de contrôle sans fil PS2, un module lidar T-MINI PLUS et un module de vision K210. Ces modules sont conçus pour étendre la fonctionnalité et prendre en charge des scénarios d'application plus complexes grâce à la programmation personnalisée et à l'intégration de capteurs.

Caractéristiques principales

Module de suivi à 4 canaux : Prend en charge les scénarios de suivi de ligne, y compris les virages à angle droit et les intersections ; adapté aux compétitions intelligentes courantes.
Contrôle par poignée PS2 : S'associe à une poignée sans fil PS2 pour contrôler la voiture robot via une interface de récepteur de poignée.
T-MINI PLUS lidar: Fournit des données de distance en temps réel pour détecter les environs pour les applications d'évitement d'obstacles et de suivi.
Module de vision K210: Prend en charge la communication série et permet le suivi de ligne visuelle, le suivi de couleur et le contrôle par code QR grâce à une programmation personnalisée.

Spécifications

Module de suivi à 4 canaux

Tension de fonctionnement	3.3V~5V
Courant de fonctionnement	10mA~50mA
Température de fonctionnement	-10°~+50°
Distance de détection	Ajustable de 1mm à 50mm (Recommandé 8mm)
Taille du produit	70*29mm
Ouverture de montage	Pilier/vis en cuivre M3
Interface de sortie	Interface 6 broches : borne de sortie de signal à 4 canaux, + est l'alimentation positive, - est l'alimentation négative
Signal de sortie	Niveau TTL (Peut être directement connecté au port I/O du microcontrôleur)

Description des broches: VCC (Alimentation positive), GND (Alimentation négative), X1/X2 (Borne de sortie de signal), X3/X4 (Borne de sortie de signal).

Module de Vision K210

Processeur	Kendryte K210
Environnement de développement	CanMV IDE
Langage de programmation	microPython
Fonctions intégrées	microPython firmware
Taille de l'écran d'affichage	2,0 pouces
Affichage	Écran tactile capacitif LCD, résolution 320*240
Caméra	2MP pixels
Capteur d'image	GC2145
Lumière RGB	Lumière RGB intégrée
Emplacement pour carte TF	*1 (Peut insérer une carte TF)
Tension d'alimentation	5.0V
Courant de fonctionnement	Environ 200mA
Interface	USB, port série UART
Bouton	Bouton de réinitialisation + bouton de fonction personnalisée
Taille du produit	57.341.217.4mm
Poids du produit	Environ 40g (Sans support)

Bouton K1 : Connecté à IO16, fonctions de bouton définies par l'utilisateur.
Lumière RGB : Affiche rouge, vert, bleu, blanc et d'autres couleurs par programmation.
Emplacement pour carte TF : Utilisé pour insérer une carte TF, sauvegarder des fichiers de programme et de modèle (Assurez-vous que le doigt doré est face au module).
Pilier en cuivre fixe : Total 4 pcs, trou de diamètre M3.
Bouton RST : Bouton de réinitialisation, utilisé pour redémarrer la puce K210.
Port série externe : Connecter d'autres appareils de port série et sortir des données personnalisées.
interface microUSB : Télécharger le firmware, débogage du port série, connecter l'IDE, etc.
puce CH340 : Connecter à l'interface microUSB, convertir le signal USB en signal TTL.

T-MINI PLUS Lidar

Fréquence d'échantillonnage	4000 fois/s
Fréquence de balayage	6~12 Hz
Plage de mesure	0.05~12m
Angle de balayage	0~360
Précision de mesure	20mm (0.05~12m)
Résolution angulaire	0.54°
Angle de tangage	0.75
Support ROS	ROS1/ROS2
Tension d'alimentation	Valeur minimale : 4.8V ; Valeur typique : 5.0V ; Valeur maximale : 5.2 V
Courant d'allumage	840mA
Courant de fonctionnement	300mA
Courant de veille	45mA
Débit en bauds	230400bps
Longueur d'onde du laser	905
Certification de niveau	Classe I IEC60825-1
Température de fonctionnement	-10~45°C
Température de stockage	-20~70°C
Environnement lumineux	60000Lux
Poids	45g
Taille	38.638.633.9mm

Interface (broches) : VCC, Tx, GND, Rx

Tx	Port série envoi de données	Tx (Envoi local, 0V~3.3V)
Rx	Port série recevoir des données	Rx (Réception locale, 0V~3.3V)
GND	Pôle négatif de l'alimentation d'entrée	GND (0V)
VCC	Pôle négatif de l'alimentation de sortie	4.8V-5.2V

Ce qui est inclus

Accessoires de suivi de ligne: Module de suivi à 4 canaux; XH2.54 câble; vis + pilier en cuivre
Accessoires de poignée PS2: poignée sans fil; carte adaptateur; récepteur de poignée; pile AAA; fil + vis + pilier en cuivre
Accessoires du module de vision K210: module de vision K210; plaque de montage à charnière; charnière amortissante; plaque de montage K210; carte TF + lecteur de carte; câble de données micro USB; câble de port série*2; vis
Accessoires lidar T-MINI PLUS: lidar T-MINI PLUS; câble; câble de données Type-C; plaque adaptateur de port série; vis + pilier en cuivre

Applications

Cours et compétitions de suivi de ligne (y compris les virages à angle droit et les intersections)
Pratique et démonstrations de contrôle de poignée sans fil
Projets basés sur la vision: suivi de ligne visuel, suivi de couleur, contrôle par code QR
Projets de détection de distance: évitement d'obstacles, suivi intelligent

Manuels

Des matériaux de tutoriel sont fournis pour chaque accessoire, y compris les tutoriels du module de suivi à 4 canaux, les tutoriels de la manette PS2 (y compris le code de conduite PS2), les tutoriels du module de vision K210 et les tutoriels du lidar T-MINI PLUS (y compris les sujets Linux/ROS1/ROS2).

Pour la sélection de produits et le support, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.

Détails

STM32 self-balancing robot car expansion accessories kit overview banner (accessories only, car not included)

Étendez une voiture robot auto-équilibrée STM32 avec des modules complémentaires pour le suivi, le contrôle à distance, la télémétrie lidar et la vision (voiture robot non incluse).

STM32 robot car expansion accessories set with line tracking board, PS2 handle parts, K210 vision and T-MINI PLUS lidar

Choisissez le chemin de mise à niveau dont vous avez besoin—suivi de ligne à 4 canaux, contrôle par poignée sans fil PS2, vision K210 ou lidar T‑MINI PLUS—pour réaliser des projets plus avancés.

Shipping list for expansion kit: 4-channel tracking module, PS2 handle accessories, K210 vision module parts, T-MINI PLUS lidar parts

Une liste d'emballage détaillée aide à confirmer chaque carte, câble, plaque de montage et ensemble de vis inclus avec chaque module accessoire.

4-channel tracking module accessories with pin description and parameters for STM32 self-balancing robot car expansion

Le module de suivi à 4 canaux prend en charge les configurations de suivi de ligne telles que les virages à angle droit et les intersections, avec un étiquetage clair des broches pour le câblage.

PS2 handle accessories demonstrating wireless controller operation with STM32 self-balancing robot car receiver interface

Ajoutez le contrôle par poignée sans fil PS2 en connectant l'interface du récepteur à la carte de commande pour une opération manuelle.

K210 vision module accessories with parameter table and module function distribution for serial communication projects

L'expansion de vision K210 permet des tâches visuelles contrôlées en série comme le suivi de ligne, le suivi de couleur et les actions de code QR grâce à une programmation personnalisée.