Module capteur de suivi de ligne à 8 canaux Yahboom (options RVBW) Sortie numérique, XH2.54, 5V

Aperçu

Le module capteur de suivi de ligne en niveaux de gris à 8 canaux Yahboom est un module capteur de suivi de ligne en niveaux de gris conçu pour les compétitions de course électronique. Il prend en charge des pistes de différentes couleurs avec des versions de lumière Rouge/Vert/Bleu/Blanc en option, fournit une sortie de valeur numérique et utilise un design de sélecteur de données intégré sans processeur MCU.

Caractéristiques principales

• 8 sondes pour une couverture plus large et une identification de chemin complexe
• Options de lumière Rouge/Vert/Bleu/Blanc pour différentes pistes colorées
• Valeur numérique de sortie
• Pas de processeur MCU (conception sans MCU)
• Sélecteur de données intégré pour lire les données en niveaux de gris de 8 canaux via 4 ports I/O
• Couverture de protection anti-collision de la sonde / couverture de protection anti-lumière parasite (écran lumineux personnalisé)
• Résistance aux interférences de la lumière ambiante via un circuit de filtrage à amplificateur opérationnel
• Anti-Flash, Anti-Lumière Blanche, Anti-Lumière Chaude (résistance aux interférences)
• Support de connexion par câble ruban / fil DuPont
• Compatible avec divers trous de montage
• Protection contre les inversions de connexion et indicateur de statut
• Projecteur personnalisé (émetteurs LED focalisés ; angle de faisceau étroit)

Spécifications

Reconnaissance de la couleur de la piste (Fond blanc par défaut)

Tableau de sélection rapide pour fond blanc

Table de sélection rapide avec fond noir

Table de vérité de sortie de broche

Le sélecteur de données intégré au capteur permet de lire les données en niveaux de gris de 8 canaux via 4 ports d'E/S, économisant ainsi les ressources d'E/S du microcontrôleur.Le MCU définit l'adresse du canal en écrivant des données binaires de 3 bits via 3 broches d'E/S (AD0, AD1, AD2), et le module émet la valeur de niveau de gris du canal correspondant sur la broche OUT.

• Broche de masse : GND
• Sortie numérique : OUT
• Broches d'adresse : AD0 / AD1 / AD2
• Alimentation : broche d'alimentation 5V

Comment fonctionne la reconnaissance en niveaux de gris

Un capteur en niveaux de gris comprend un phototransistor.Une diode électroluminescente (LED) émet de la lumière vers le sol, qui est réfléchie par la surface de l'objet et reçue par le phototransistor. Le phototransistor est sensible à la lumière ; plus la lumière réfléchie est forte, plus le courant généré est important. Comme les surfaces de détection de différentes couleurs réfléchissent la lumière à des intensités différentes, le courant traversant le phototransistor varie également, ce qui permet de distinguer les différences de niveaux de gris entre les différentes couleurs.

Applications

• Suivi de ligne colorée et suivi de ligne noir/blanc (dépend de la version)
• Suivi de ligne sur des itinéraires complexes : courbes, intersections, jonctions en T, carrefours
• Avertissement de ligne extérieure : la sonde extérieure détecte à l'avance les courbes à grand angle
• Matériaux de carte compatibles : Ruban électrique ; Circuits imprimés laminés ; Cartes en papier double face ; Circuits en plastique ; Cartes en toile imperméable ; Circuits en résine ; Circuits en PVC ; Circuits en panneau composite ; Cartes en toile

Notes de version (Options Shopify)

• Version : Lumière rouge
• Version : Lumière verte
• Version : Lumière bleue
• Version : Lumière blanche
• Version : Tout en un (RGBW)

Exemples de conseils de sélection fournis : pour une carte blanche avec des lignes rouges, choisissez la version lumière verte ou bleue ; pour une carte blanche avec des lignes noires, choisissez les options rouge/vert/bleu/blanc ; pour des scénarios multicolores plus larges, les versions rouge/vert/bleu peuvent être achetées ensemble.

Tutoriels & Support

Des tutoriels et des codes sont fournis pour plusieurs plateformes de voitures intelligentes MCU, y compris MSPM0, STM32, ESP32, Arduino et Pico. Pour accéder aux tutoriels et obtenir une assistance technique, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.

Ce qui est inclus

Liste d'expédition : non spécifiée dans les informations fournies.

Détails

Conçu pour les robots de course, le tableau de 8 sondes élargit la couverture pour un suivi de ligne stable sur des parcours complexes.

Un principe de niveaux de gris basé sur une photorésistance aide à expliquer comment le module distingue le contraste de la piste pendant le mouvement.

Choisissez une version de couleur claire qui correspond le mieux à votre matériau de piste et à la couleur de la ligne pour une fiabilité de reconnaissance plus élevée.

Des tableaux de référence aident à sélectionner la meilleure source de lumière pour différentes lignes colorées sur un fond blanc.

Plusieurs options de rétroéclairage facilitent l'adaptation aux pistes codées par couleur sans changer votre logique de contrôle.

Les comparaisons de tests en conditions réelles démontrent comment différents rétroéclairages affectent la détection sur des chemins colorés.

Une comparaison côte à côte clarifie quand les versions en niveaux de gris sont préférables aux capteurs de ligne uniquement infrarouges.

Une option infrarouge à 4 canaux est contrastée pour des applications de ligne noire plus simples et moins de points de détection.

Une alternative infrarouge à 8 canaux est répertoriée pour les projets qui ciblent spécifiquement le suivi de ligne noire.

Un étiquetage clair des broches et une table de vérité simplifient le câblage et la sélection des canaux via le multiplexeur intégré.

L'architecture sans MCU utilise un sélecteur de données et un circuit comparateur pour réduire les besoins en E/S du contrôleur.

Le filtrage et le blindage aident à maintenir des lectures cohérentes sous la lumière du soleil, le flash et l'éclairage intérieur chaud.

Prend en charge une large gamme de largeurs de ligne et inclut un comportement de détection hors piste pour une navigation plus robuste.

La gestion améliorée des itinéraires aide avec les intersections, les courbes et les jonctions couramment utilisées dans les cartes de compétition.

Choisissez la prise XH2.54 ou les broches standard pour une intégration simple avec les châssis de robot courants.

Un câble inclus prend en charge des connexions rapides, que vous préfériez la prise XH2.54 ou les broches de style Dupont.

La hauteur de montage recommandée aide à équilibrer la sensibilité et la stabilité lors de l'installation sous une voiture intelligente.

Les détails de dimension et de paramètre facilitent la planification de l'alignement des trous de montage et du dégagement au sol.

Yahboom fournit des tutoriels organisés, des exemples de lecture de données MCU, du code de suivi de ligne grise pour voiture et de la documentation de guide utilisateur pour l'installation et les tests.

Le capteur de suivi de ligne en niveaux de gris Yahboom est généralement monté à l'avant d'une petite voiture robot pour détecter et suivre des chemins marqués.

Le paquet comprend un module de suivi de ligne en niveaux de gris à 8 canaux et un câble XH2.54-à-DuPont de 6 broches de 20 cm, avec des versions LED rouge, verte, bleue ou blanche.

La carte capteur de suivi de ligne en niveaux de gris à 8 canaux Yahboom comprend une prise JST et un connecteur à broches pour une intégration facile dans les projets de robotique.