Module ultrasonique Yahboom HC-SR04 5V 2-400cm 4 broches XH2.54 TTL Capteur de distance pour robotique

Aperçu

Le module ultrasonique Yahboom HC-SR04 est un module de télémétrie ultrasonique professionnel avec quatre broches verticales, conçu pour la mesure de distance par programmation. Il peut être branché directement sur diverses cartes de développement ou un châssis de voiture intelligente sans câbles supplémentaires, et fournit une sortie de données stable et précise.

Caractéristiques principales

• Haute précision et petite zone aveugle
• Retour rapide
• Interface d'en-tête de broche 4 broches XH2.54
• Prend en charge l'insertion directe dans le châssis femelle XH2.54 et l'utilisation par soudure directe
• Interface de déclenchement/écho TTL (VCC, TRIG, ECHO, GND)

Spécifications

Principe de fonctionnement

• Utilisez IO pour déclencher la mesure et donner un signal de niveau haut d'au moins 10us.
• Le module envoie automatiquement 8 ondes carrées de 40khz et détecte automatiquement s'il y a un retour de signal.
• Si un retour de signal est détecté, un niveau haut est émis via l'IO ; la durée du niveau haut est le temps entre l'émission de l'onde ultrasonore et son retour.

Distance de test = (temps de niveau haut * vitesse du son (340M/S)) / 2

Notes sur le diagramme de chronométrage ultrasonique

• CH1 : signal de transmission de niveau haut de 10 microsecondes
• CH2 : signal de retour reçu
• Le niveau d'écho de sortie est proportionnel à la distance de détection

Interface (Brochage)

VCC, Trig. (Terminal de contrôle), Echo (Récepteur), GND

Remarque : Le module doit être branché sur la carte de circuit avant la mise sous tension pour éviter des dysfonctionnements de haut niveau. Si cela se produit, rallumez pour résoudre le problème.

Ce qui est inclus

• Module ultrasonique
• Ligne DuPont 10PIN (gratuite)

Applications

• Expériences avec carte de développement
• Voiture intelligente / télémétrie de distance pour robotique

Manuels

Des matériaux de référence et du code sont fournis. Lien du tutoriel (officiel) : http://www.yahboom.net/study/ultrasonic

Pour le support produit ou l'assistance de commande, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.

Détails

Télémétrie ultrasonique précise 5V pour projets robotiques et DIY, avec une carte compacte et une interface TTL à 4 broches.

Idéal pour les voitures intelligentes et les expériences avec carte de développement où une détection d'obstacles fiable est nécessaire.

Le connecteur vertical XH2.54 à 4 broches se branche dans des prises compatibles ou peut être soudé pour une construction solide.

Le câblage reste simple avec VCC, TRIG, ECHO et GND clairement mappés pour les E/S des microcontrôleurs courants.

Fonctionne parfaitement sur de petites plateformes robotiques pour la détection de distance frontale et l'évitement d'obstacles.

Obtenez une vue claire des deux côtés du PCB pour une intégration plus facile dans des boîtiers ou des montages de châssis étroits.

Les dimensions et les spécifications principales aident à confirmer l'ajustement et la performance avant de l'ajouter à une construction robotique.

Comprend le module ultrasonique et un ensemble de câbles de raccordement DuPont à 10 broches gratuit pour un prototypage rapide.