Vue d'ensemble
Cette caméra HD sans pilote USB est conçue pour les cartes de développement Raspberry Pi/Jetson NANO/RDK X3 series, prenant en charge l'imagerie 2MP avec une sortie allant jusqu'à 1080P, un taux de trame élevé (jusqu'à 120FPS pris en charge), et un large angle de vue pour les projets de reconnaissance visuelle AI et de conduite autonome.
Caractéristiques principales
- Caméra USB à haut taux de trame : 2MP/1080P/120FPS (pris en charge)
- Large angle de vue : 80°–120° (dépend de la résolution vidéo)
- USB 2.0 interface; includes a free 30cm USB cable
- Compatibilité notée pour les cartes de développement Raspberry Pi, série Jetson et série RDK (y compris Raspberry Pi 5/4B/Pi 400 et RDK X3)
Spécifications
| Taille de la carte | 32mm x 32mm |
| Format d'image | YUV/MJPG |
| Pixels d'image | 2MP (1080) |
| Format de données | 320*240 / 640*480 / 1280*720 / 1920*1080 |
| Objectif | F2.8mm |
| Champ de vision | 80°~120° (Dépend de la résolution vidéo) |
| Fréquence d'images | 30fps~120fps (Dépend de la résolution vidéo) |
| Distorsion | -17% |
| Courant de veille | < 10 mA |
| Courant de fonctionnement | < 200 mA |
| Mode d'interface | USB 2.0 |
| Tension de fonctionnement | DC 5V |
| Température de stockage | -20°C à +60°C |
| Température de fonctionnement | 0°C à +65°C |
Remarque : La température de fonctionnement augmente avec la fréquence d'images. Il est normal que la puce de la caméra surchauffe lors de l'utilisation de fréquences d'images élevées.
Résolution / Taux de trame / Angle de vue (Référence)
| Résolution | Trames | Angle de la caméra | Environnement de test |
|---|---|---|---|
| 480P (640*480) | Jusqu'à 120FPS (selon les performances de l'ordinateur) | 80° | PC / Raspberry Pi 4B / Jetson Nano |
| 720P (1280*720) | 60FPS | 85° | PC / Raspberry Pi 4B / Jetson Nano |
| 1080P (1920*1080) | 30FPS | 120° | PC / Raspberry Pi 4B / Jetson Nano |
(Les paramètres ci-dessus sont le taux de trame et le champ de vision équivalent de la caméra à différentes résolutions)
Ce qui est inclus
- Caméra x1
- Câble USB x1 (30cm, USB2.0)
Tutoriels & Vidéo
Lien du tutoriel : http://www.yahboom.net/study/Camera-HFR
Sujets de tutoriels de référence montrés : Cours de base, Docker, Cours de vision ROS, Cours Mediapipe, Cours de vision robotique ; Écran de prévisualisation de la caméra ; Code QR ; Estimation de la pose humaine ; Détection de cible ; Vision AR ; Bases de ROS+Open cv ; Reconnaissance faciale ; Détection de coins de Harris ; Algorithme de suivi de cible ; Moment de contour ; Contour de polygone ; Algorithme de transformation de Fourier discrète ; Algorithme de détection de contours ; Algorithme de détection de visage ; Algorithme de détection de flux optique ; Détection de contours ; Détection générale de contours ; Suivi de points caractéristiques ; Filtrage de couleur HLS ; Détection de cercle de Hough ; Détection linéaire de Hough ; Filtrage de couleur HSV ; Algorithme de flux optique LK ; Algorithme de détection ; Détection de déplacement dépendant de la phase ; Algorithme d'échantillonnage de pyramide d'image ; Filtrage de couleur RGB ; Algorithme de détection de fond clair ; Algorithme simplifié de flux optique ; Filtre simple ; Traitement d'image par seuil ; Application OpenCV (titre partiellement illisible).
Pour des questions de compatibilité ou de support de commande, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à [email protected].
Détails

Un module caméra USB plug-and-play conçu pour les projets de vision à haute fréquence d'images, avec une sortie allant jusqu'à 1080P et une imagerie de 2MP.

Comparé aux caméras USB typiques, il privilégie une résolution plus élevée, un champ de vision plus large et des fréquences d'images plus rapides pour une capture plus fluide.

Conçu pour la reconnaissance visuelle par IA et le développement de la conduite autonome où un large champ de vision et une fréquence d'images réactive sont importants.

La connectivité USB 2.0 simplifie l'installation, et le câble de 30 cm inclus aide à un montage ordonné sur de petites constructions.

Fonctionne avec des plateformes de développement courantes telles que Raspberry Pi, les cartes de la série Jetson et les cartes de la série RDK via USB.

Le cadrage grand angle aide à couvrir plus de la scène pour les tâches de suivi, de détection et de navigation.

Des tutoriels étape par étape et des projets de démonstration sont disponibles via les ressources d'apprentissage en ligne de Yahboom pour une expérimentation rapide.

Un module caméra PCB carré compact qui s'intègre facilement dans les prototypes de robotique, de vision et embarqués.


Les spécifications clés incluent une taille de carte de 32×32mm, des formats YUV/MJPG et une alimentation/données USB 2.0 sur 5V.

Le taux de trame et l'angle de vue varient selon la résolution, avec un FPS plus élevé disponible à des résolutions plus basses pour l'optimisation des performances.
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