Module de reconnaissance visuelle Yahboom K230, caméra intelligente IA, 6TOPS, 1Go LPDDR4, 2MP GC2093, écran tactile 2,4 pouces
Module de reconnaissance visuelle Yahboom K230, caméra intelligente IA, 6TOPS, 1Go LPDDR4, 2MP GC2093, écran tactile 2,4 pouces
Yahboom
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Aperçu
Le module de reconnaissance visuelle Yahboom K230 (caméra intelligente AI) est un module de traitement de vision AI embarqué haute performance et basse consommation pour les scénarios de calcul en périphérie. Il est basé sur une plateforme de puce AloT à architecture RISC-V et utilise un Kendryte K230 avec une puissance de calcul équivalente à 6TOPS et 1 Go de RAM, prenant en charge des tâches de vision AI telles que la reconnaissance d'image en temps réel, la détection de cibles, la reconnaissance faciale et l'analyse de comportement.
Il intègre une caméra 2MP (GC2093), un écran tactile HD de 2,4 pouces, un microphone, une lumière RGB et une carte réseau WiFi, et prend en charge les cartes TF (une carte TF de 32G est fournie). Il peut se connecter à plusieurs contrôleurs principaux (STM32, MSPM0, ESP32, Raspberry Pi, AR, micro:bit) via une communication série. Des supports de montage optionnels et un PTZ électrique 2DOF optionnel permettent l'installation sur des robots ou des voitures intelligentes.
Caractéristiques clés
- Note de performance : la performance peut atteindre 13,7 fois celle du K210.
- Plateforme de calcul K230 AI : puce AloT basée sur l'architecture RISC-V ; troisième génération de KPU ; haute précision ; démarrage rapide ; consommation d'énergie ultra-faible ; développée sur la base du système d'exploitation en temps réel RT-Smart.
- Mémoire large de 1 Go LPDDR4.
- Configuration matérielle professionnelle : écran tactile HD de 2,4 pouces ; boîtier ABS déclaré résistant aux chutes et aux hautes températures ; caméra HD à haute fréquence d'images ; ventilateur de refroidissement.
- Programme GUI pré-installé (basé sur le système RTSmart) avec plus de 30 fonctions ; chaque fonction fournit des descriptions détaillées.
- Le GUI comprend : Paramètres, Visage AI, Corps AI, Applications de Scène AI, Modèle Large LLM, Caméra, Reconnaissance de Code, Reconnaissance de Couleur, Gestionnaire de Fichiers, Galerie, Détection Graphique, Test d'Interface Matérielle, Dessin.
- Logiciel pour ordinateur hôte Windows : prend en charge la surveillance du flux vidéo en temps réel RTSP et inclut des outils de traitement vidéo/image, des générateurs de données et des outils de texte (Windows uniquement).
- Transmission d'image en temps réel : câble de données USB / transmission d'image sans fil WiFi.
- Audio : microphone intégré prend en charge l'entrée audio et l'enregistrement ; prend en charge les haut-parleurs externes (haut-parleur 3525, GH1.25 2Pin).
- Résultat de sortie visuelle AI : prend en charge la sortie des objets cibles et des informations de position via le port série.
- Tutoriels vidéo avec sous-titres en anglais (explications de principe, explications de code, démonstrations pratiques, phénomènes expérimentaux).
Pour la sélection de produits, les questions de configuration ou l'aide après-vente, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à [email protected] .
Spécifications
| Module | Module de reconnaissance visuelle K230 / Module de vision Yahboom K230 |
| Puce principale | Kendryte K230 |
| Architecture | RISC-V (plateforme de puce AloT) |
| KPU / Calcul AI | Puissance de calcul équivalente à 6TOPS |
| RAM | 1GB (1GB LPDDR4 indiqué) |
| Fréquence principale | Jusqu'à 1,6GHz |
| Caméra | 2MP (GC2093) |
| Affichage | Écran tactile HD de 2,4 pouces |
| Sans fil | Carte réseau WiFi |
| Stockage | Support de carte TF (carte TF 32G fournie) |
| Audio | Microphone; prend en charge les haut-parleurs externes (haut-parleur 3525, GH1.25 2Pin) |
| Fréquence d'images de traitement visuel AI | Environ 85 images |
| Cas de reconnaissance visuelle AI | 40+ cas de reconnaissance visuelle AI (déclaration de comparaison de tableau) |
| Modèle d'entraînement personnalisé | Support |
| Système / programme | Système d'exploitation en temps réel RT-Smart ; programme GUI pré-installé en usine |
| Communication (vers le contrôleur principal) | Communication série ; compatible avec MSPM0 / ESP32 / STM32 / Raspberry Pi / AR / micro:bit |
Applications de reconnaissance visuelle AI (Exemples)
- Détection d'image : détection de segment de ligne, détection de rectangle, détection de cercle, détection de bord d'objet
- Reconnaissance des couleurs : reconnaissance de couleur unique, comptage d'objets, reconnaissance multi-couleurs, suivi de ligne intelligent
- Reconnaissance de code : reconnaissance de code-barres, reconnaissance de code QR, reconnaissance de balise AprilTag, reconnaissance de code DM
- Reconnaissance faciale : détection de visage, reconnaissance des points clés du visage, détection de l'orientation du visage, réseau 3D du visage, détection de la direction du regard, reconnaissance de visage enregistré
- Reconnaissance des caractéristiques humaines : détection humaine, détection des points clés humains, détection de chute, détection de paume, classification des points clés de la paume, reconnaissance de gestes, reconnaissance de gestes dynamiques, jeu pierre-papier-ciseaux
- Plus de reconnaissance visuelle par IA : reconnaissance de caractères OCR, détection de cibles yolov8n, segmentation yolov8n, reconnaissance de plaques d'immatriculation, suivi de cibles, apprentissage autonome de classification, classification des déchets, reconnaissance de panneaux routiers
Entraînement du modèle & Déploiement local (Aperçu du processus)
- Démarrer
- Utiliser K230 pour collecter des données d'image
- Importer le jeu de données d'images dans la plateforme en ligne Canaan
- Étiqueter les objets cibles dans les images du jeu de données
- Entraîner le modèle en ligne
- Exporter le modèle et le code
- Exécuter le code, charger le modèle et identifier l'objet cible
- Fin
La description du flux de travail de formation indique également que la plateforme peut fournir des modèles au format kmodel et un code d'exemple pour aider à compléter le déploiement.
Montage optionnel (comme indiqué)
- Support fixe : adapté pour un angle de vue fixe, ou une installation sur un PTZ ou une voiture robot avec fonction de réglage d'angle.
- Support à angle réglable : ajuste de manière flexible l'angle de tangage ; adapté pour l'installation sur la plupart des voitures robots.
- Support à angle réglable surélevé : ajuste de manière flexible l'angle de tangage ou la hauteur du module (1,2~9,5 cm) ; adapté pour les scénarios nécessitant un angle de vue élevé.
- PTZ électrique 2DOF : pour suivre de manière flexible des objets dynamiques ; adapté pour les robots, voitures, bureaux, etc.
- Les supports ci-dessus sont équipés d'un ventilateur de refroidissement.
Ce qui est inclus
- Carte TF 32G (fournie)
Manuels / Téléchargements
- Tutoriel du module de vision Yahboom K230
- Page de ressources officielle Kendryte (K230)
- GitHub : kendryte/k230_rtos_sdk (cartes) (comprend un dossier k230_canmv_yahboom comme indiqué)
Détails
Un module de caméra edge-AI compact construit autour du Kendryte K230, combinant une caméra 2MP, un écran tactile de 2,4 pouces et une connectivité embarquée pour un prototypage rapide.
Les points forts de la plateforme incluent des performances AI de classe 6TOPS, 1 Go de mémoire LPDDR4 et un écosystème logiciel prêt à l'emploi pour les projets de vision.
Les options de montage vont des supports fixes et réglables en angle à un PTZ électrique 2DOF pour la robotique, les voitures intelligentes et les démonstrations de vision panoramique/inclinaison.
Une comparaison rapide aide à évaluer les performances du K230 et le débit typique de vision par rapport à d'autres modules de vision populaires.
Le support de développement couvre les flux de travail courants en IA embarquée et en vision, avec des conseils pour les ressources de code/firmware et le déploiement de modèles.
Les démos intégrées couvrent des tâches pratiques comme la détection d'objets, la reconnaissance des couleurs, le balayage de codes-barres/QR et la reconnaissance humaine/gestuelle.
Un flux de travail structuré prend en charge la collecte de jeux de données, l'entraînement de modèles et leur déploiement local pour une inférence sur l'appareil.
Une interface d'intégration LLM permet des fonctionnalités d'interaction vocale/texte basées sur l'API lorsqu'elle est connectée à des services en ligne pris en charge.
L'interface graphique préinstallée regroupe les fonctionnalités d'IA, les outils de caméra et les utilitaires de l'appareil dans un menu adapté aux écrans tactiles.
Le code source et les tutoriels sont fournis pour aider à adapter les démos intégrées à vos propres applications.
Le logiciel Windows ajoute la surveillance RTSP ainsi que des utilitaires vidéo/image pour le développement, les tests et la révision de flux.
Les tutoriels sous-titrés en anglais et le support d'entrée audio intégré facilitent l'apprentissage des fonctionnalités et la création de projets interactifs.
Le support des haut-parleurs externes permet de lire l'audio enregistré via une simple connexion GH1.25 à 2 broches.
Diffusez la sortie de la caméra vers un PC via USB ou Wi‑Fi pour la surveillance, le débogage et l'itération rapide.
L'écran tactile capacitif de 2,4 pouces prend en charge des démonstrations interactives telles que le suivi tactile, le dessin et la capture instantanée.
Conçu pour le réseautage AIoT, le module prend en charge les modes Wi‑Fi/AP et le streaming RTSP pour la surveillance et l'interaction à distance.
Un résumé complet du matériel inclut le Wi‑Fi intégré, le microphone, le support de carte TF et les interfaces d'extension pour l'intégration du contrôleur.
Le support pour les plateformes courantes comme Raspberry Pi, Jetson, STM32, ESP32, Pico, et micro:bit aide à intégrer le module dans une large gamme de projets.
Le support MicroPython et l'environnement de développement CanMV offrent un flux de travail accessible pour coder et tester des projets de vision sur le module K230.
La bibliothèque cv_lite améliorée affiche des taux de traitement d'images plus élevés qu'OpenMV sur plusieurs tâches de reconnaissance d'images 480x640.
Le module de caméra de reconnaissance visuelle Yahboom K230 prend en charge des tâches d'IA courantes comme la reconnaissance de panneaux routiers et de plaques d'immatriculation, le suivi de visage, et le suivi de QR/tag.
Les connecteurs étiquetés du module de caméra K230 incluent une interface Type‑C, un emplacement pour carte TF, une interface pour écran tactile, et des GPIO pour un câblage plus propre et une expansion.
Le module de reconnaissance visuelle K230 combine une caméra intégrée, un port USB et un en-tête GPIO à 12 broches avec un mappage des broches étiqueté pour un câblage facile.
Le module de vision Kendryte K230 combine un écran tactile capacitif de 2,4 pouces, environ 6TOPS de calcul AI, WiFi et une interface série/GPIO pour une intégration flexible.
Le module de reconnaissance visuelle K210 associe un écran tactile capacitif de 2,0 pouces à une interface de port série dans un format compact de 73,4×21,1×7,4 mm.
Le module caméra WiFi ESP32-S3 prend en charge la reconnaissance jusqu'à 30fps avec le mode point d'accès WiFi plus des interfaces série et I2C pour une intégration facile.
La page d'étude Yahboom K230 fournit un lien vers un tutoriel et un plan de cours couvrant la configuration de l'environnement, les interfaces et des programmes d'exemple.
Le module de reconnaissance visuelle Yahboom K230 combine un 2.
Le module de vision K230 est livré avec des dossiers de tutoriels et de code organisés couvrant le traitement d'image, la reconnaissance faciale et la mise en réseau de base.
Les ressources du module de vision Yahboom K230 incluent des matériaux de formation de modèles, des exemples de code avec commentaires, et des fichiers de modèles 3D téléchargeables pour l'intégration.
Le module de reconnaissance visuelle K230 comprend des options de support à angle fixe et réglable avec une plage de réglage de 150° (15° vers le haut, 135° vers le bas) pour un montage flexible.
La caméra de vision K230 se monte sur un support PTZ électrique 2DOF avec une inclinaison allant jusqu'à 150° et un réglage de hauteur de 1,2 à 9,5 cm pour un ciblage flexible.
Le module de reconnaissance de vision K230 associe un écran tactile capacitif de 2,4 pouces avec une mémoire LPDDR4 de 1 Go et un KPU de 6TOPS pour les charges de travail AI.
Le kit comprend le module de caméra de vision K230 avec un écran tactile de 2,4 pouces, ainsi que des câbles et plusieurs accessoires de montage optionnels pour support et PTZ.
Le module de reconnaissance visuelle Yahboom K230 se connecte via un câble USB et comprend un boîtier compact avec écran tactile pour une installation facile.
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