Kit de roues Mecanum Yahboom pour robot DIY/voiture intelligente programmable, 60/65/80/97mm pour moteurs TT/310/520
Kit de roues Mecanum Yahboom pour robot DIY/voiture intelligente programmable, 60/65/80/97mm pour moteurs TT/310/520
yahboom
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Aperçu
Le kit de roues Mecanum Yahboom est conçu pour les projets de robotique DIY et de voitures intelligentes programmables nécessitant un mouvement omnidirectionnel. Avec quatre roues Mecanum installées, une voiture robot peut se déplacer latéralement et dans plusieurs directions, permettant un mouvement à 360° par rapport aux roues classiques pour un déplacement plus flexible sur différents terrains. Le design par défaut utilise un port de montage à axe croisé qui peut être branché sur des servos de blocs de construction et des moteurs de blocs de construction ; des adaptateurs de montage sont également fournis pour les moteurs TT.
Caractéristiques principales
- Mouvement de châssis omnidirectionnel avec une configuration de 4 roues Mecanum, supportant des mouvements tels que la translation gauche/droite, le mouvement diagonal (y compris à 45°), le virage et le mouvement en piste carrée.
- Ensemble de roues gauche/droite inclus par défaut : 4 roues par ensemble (deux roues Mecanum gauches + deux roues Mecanum droites).
- Options de montage de moteur montrées pour les moteurs TT et les moteurs à engrenages utilisant des accouplements hexagonaux (moteurs 310/520 ; moteur encodeur 520 de type L).
- Exemples de principes de contrôle de roue Mecanum : tout droit, latéral, diagonal, concernant, demi-tour, rotation de l'axe arrière.
Pour obtenir de l'aide sur la sélection ou le support de construction, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.
Spécifications
Options de roue Mecanum (paramètres de spécification)
| Nom du produit | Diamètre | Largeur | Matière du moyeu | Matière du rouleau | Nombre de rouleaux | Poids | Moteur supporté | Scène applicable |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Roue Mecanum ABS 60mm | 60mm | 30.6mm | Plastique ABS | TPR revêtu de polykétone | 9 | 43.5g | Moteur TT | Petites voitures à roues Mecanum avec moteur TT |
| Roue Mecanum en nylon de 65mm | 65mm | 30,4mm | Plastiques d'ingénierie PA66 | Caoutchouc TPU résistant à l'usure | 9 | 58g | Accouplement hexagonal moteur à engrenages 310/520 | Voiture de course ordinaire, voiture à roues Mecanum |
| Roue Mecanum en nylon de 80mm | 80mm | 37,4mm | TPR revêtu de polykétone | Caoutchouc TPU résistant à l'usure | 9 | 118,5g | Accouplement hexagonal moteur à engrenages 310/520 | Voiture de course moyenne, voiture à roues Mecanum |
| Roue Mecanum en ABS de 80mm | 80mm | 37,4mm | Plastique ABS | Caoutchouc synthétique TPE | 9 | 96.1g | Couplage hexagonal 310/520 moteur à engrenages | Voiture de course moyenne, voiture à roues Mecanum |
| Roue Mecanum ABS 97mm | 97mm | 47.6mm | Plastique ABS | Caoutchouc synthétique TPE | 9 | 143g | Accouplement hexagonal moteur à engrenages 310/520 | Grande voiture de course, voiture à roues Mecanum |
Accouplements (dimensions indiquées)
- Accouplement hexagonal 3mm : 12, 18 ; Trou fileté M4
- Accouplement hexagonal 6mm : 12, 18 ; Trou fileté M4
Ce qui est inclus
Le contenu du paquet varie selon le type de roue sélectionné (chaque ensemble comprend 4 roues) :
- Roue Mecanum ABS 60mm : Roue Mecanum ABS 60mm ×4 + Accouplement TT ×4 + Vis de fixation ×4 pièces (étiquette : accouplement TT 6mm)
- Roue Mecanum Nylon 65mm : Roue Mecanum Nylon 65mm ×4 + Accouplement hexagonal 6mm ×4 + Vis antidérapantes ×12 (optionnel : accouplements 3mm/6mm)
- Roue Mecanum Nylon 80mm : Roue Mecanum Nylon 80mm ×4 + Accouplement hexagonal 6mm ×4 + Vis antidérapantes ×12 (optionnel : accouplements 3mm/6mm)
- 80mm ABS Mecanum Wheel : 80mm ABS Mecanum Wheel ×4 + coupleur hexagonal 6mm ×4 + vis antidérapantes ×12
- 97mm ABS Mecanum Wheel : 97mm ABS Mecanum Wheel ×4 + coupleur hexagonal 6mm ×4 + vis antidérapantes ×12 (optionnel : coupleurs 3mm/6mm)
Applications
- Voitures robots DIY et voitures intelligentes programmables nécessitant un mouvement omnidirectionnel
- Constructions de voitures mobiles omnidirectionnelles en blocs de construction (servo de blocs de construction / moteur de blocs de construction)
- Projets de voitures robots utilisant des moteurs TT ou des moteurs à engrenages 310/520 avec coupleur hexagonal (y compris moteur encodeur de type L 520 avec coupleur 6mm)
Détails
Choisissez parmi plusieurs diamètres pour correspondre à la taille de votre voiture robot et au type de moteur, des roues compactes de 60mm aux grandes roues de 97mm.
Choisissez le matériau et le diamètre de la roue qui conviennent le mieux au poids de votre châssis et à la performance de mouvement souhaitée.
Les options d'ajustement du moteur aident à adapter le moyeu de la roue et le style de couplage aux moteurs de robot DIY courants.
Les accouplements hexagonaux prennent en charge les moteurs à engrenages 310/520 populaires pour des transmissions plus robustes.
Un ensemble Mecanum à 4 roues permet une translation latérale, un déplacement diagonal et un virage sur place pour une navigation flexible.
Les dessins dimensionnels facilitent la vérification du dégagement des roues et de l'espace de montage avant la construction.
Les tailles de couplage (3mm/6mm) aident à confirmer l'ajustement de l'arbre pour les moteurs 310/520 et les motoréducteurs associés.
Les options d'assemblage couvrent les installations de moteurs TT et les installations d'accouplements hexagonaux pour les moteurs à engrenages 310/520.
Chaque ensemble comprend quatre roues (deux gauches + deux droites), ainsi que des accouplements et des vis de montage en fonction du type sélectionné.
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