Yahboom MicroROS Voiture Robot Auto-équilibrée 4KG Charge (Standard/Vision IA) ROS2 Humble TOF LiDAR SLAM
Yahboom MicroROS Voiture Robot Auto-équilibrée 4KG Charge (Standard/Vision IA) ROS2 Humble TOF LiDAR SLAM
Yahboom
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Aperçu
La Yahboom MicroROS Self-balancing Robot Car est une plateforme de voiture robot à deux roues auto-équilibrée conçue pour l'apprentissage et le développement de ROS2 (Humble). Elle intègre des processeurs doubles STM32 + ESP32, un châssis en métal, des moteurs à réduction DC avec encodeur 520, un capteur d'attitude IMU à 6 axes, un module ultrasonique, un LiDAR laser TOF et un écran OLED. Grâce à la communication sans fil MicroROS, les données des capteurs (telles que LiDAR, odomètre, capteur à 6 axes et caméra optionnelle) peuvent être transmises à un système de machine virtuelle PC pour effectuer des tâches de calcul complexes et générer des décisions pour la cartographie et la navigation.
Caractéristiques principales
- Communication sans fil MicroROS + contrôle maître de la machine virtuelle pour la transmission de données de capteurs en temps réel et le calcul sur la machine virtuelle PC
- Support ROS2 Humble , avec simulation RViz pour visualiser l'état du système et les processus SLAM
- Support de navigation & cartographie SLAM (algorithmes gmapping et cartographer)
- Fonctions LiDAR: suivi de mur, garde (fait face à la cible la plus proche), suivi (suit la cible la plus proche), patrouille (scanne la route et s'arrête en cas d'obstacles), évitement d'obstacles
- Modes d'évitement/suivi d'obstacles ultrasoniques (commutables)
- Affichage de données OLED (supporte l'affichage du mode actuel et de la tension de la voiture robot)
- Capacité de charge de 4KG; conception à structure à 3 couches avec une plateforme supérieure pour transporter des objets/expansion DIY
- Escalade: soutient des pentes d'environ 30°
- Navigation/contrôle synchronisé multi-machine (navigation multi-robots sur la même carte; contrôle par poignée multi-machine et contrôle par clavier)
- Contrôle par application: application de navigation cartographique (iOS/Android) et application de contrôle à distance Bluetooth (Android uniquement)
Pour la sélection de produits, le support d'installation et le service après-vente, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à [email protected].
Version Standard vs Version AI Vision
- Version Standard: Les fonctions d'interaction visuelle AI ne sont pas prises en charge.
- Version AI Vision: ajoute un module caméra ROS-WiFi et prend en charge la reconnaissance/l'interaction visuelle AI. La version AI vision permet de visualiser des vidéos dans l'application de navigation cartographique.
Fonctions de Vision AI (Version Vision AI uniquement)
- Contrôle de Mouvement par Code QR (reconnaître le contenu du code QR et exécuter les instructions avant/arrière)
- Suivi de la Paume
- Contrôle Gestuel du Mouvement de la Voiture
- Suivi du Visage
- Suivi de la Posture Humaine
- Traitement d'image OpenCV
- Apprentissage automatique MediaPipe
Spécifications
| Modèle | Voiture robot auto-équilibrée MicroROS (Version Standard / Version Vision AI) |
| Processeur principal | STM32 + ESP32 double processeurs |
| Processeur (détaillé) | STM32F103RCT6; ESP32-S3-WROOM-1U-N4R2 |
| Ordinateur hôte / Contrôle maître ROS | Machine virtuelle PC |
| Mode sans fil | Mode WiFi-UDP (se connecte au proxy WiFi-UDP de la machine virtuelle/ordinateur); Mode professionnel (STA) adapté au contrôle multi-robots; les appareils doivent être dans le même segment de réseau |
| LiDAR | LiDAR TOF en standard; LiDAR laser TOF (SLAM) |
| Capteurs standards | OLED; Ultrasonique; LiDAR laser TOF (SLAM) |
| IMU | Capteur d'attitude IMU 6 axes |
| Moteur | Moteur à réduction DC avec encodeur 520 |
| Encodeur | Encodeur de vitesse à phase AB |
| Algorithme de contrôle | PID / LQR (prend en charge le contrôle PID et LQR) |
| Batterie | Pack de batteries 2200mAh |
| Charge | Équilibre de charge 4KG |
| Escalade | Pente d'environ 30° |
| Télécommande | Application de télécommande BT; application de navigation cartographique; contrôle par clavier; contrôle par manette (en option) |
| Applications mobiles | L'application de navigation cartographique prend en charge iOS/Android; l'application de télécommande Bluetooth ne prend en charge qu'Android |
| Caméra (version vision) | Module caméra ROS-WiFi |
| RViz | Support de simulation RViz |
| Affichage embarqué | Affichage des données OLED (mode et tension) |
| Protection / avertissement | Avec boîtier de protection de batterie; fonction d'avertissement de basse tension |
| Note sur le système d'exploitation / la plateforme | Ne prend pas en charge le système mac |
| Ajustement des paramètres de l'application BT | Non supporté |
Applications
- Apprentissage ROS2 Humble et enseignement en classe
- Expériences de cartographie et de navigation SLAM (gmapping/cartographer)
- Démonstrations de coordination multi-robots (navigation/contrôle synchronisé multi-machines)
- Projets d'interaction vision AI (Version Vision AI avec module caméra ROS-WiFi)
Tutoriel
Lien du tutoriel : http://www.yahboom.net/study/SBR-microROS
Détails
MicroROS communication sans fil transmet les données LiDAR/IMU/odométrie à un PC ROS2 Humble (machine virtuelle) pour la cartographie et la navigation.
Choisissez le kit Standard pour l'apprentissage de base de MicroROS + SLAM, ou la version AI Vision pour ajouter la caméra ROS-WiFi et les fonctionnalités d'interaction visuelle.
Un pont UDP Wi-Fi connecte le robot au maître de la machine virtuelle ROS2, aidant à maintenir un calcul embarqué léger.
Les comportements LiDAR intégrés incluent le suivi de mur, les modes garde/suivi, la patrouille de balayage et l'évitement d'obstacles pour les démonstrations en intérieur.
Les flux de travail ROS2 SLAM prennent en charge gmapping et cartographer, ainsi que la planification de trajectoire avec évitement d'obstacles et navigation cartographique basée sur une application.
Le kit AI Vision ajoute des interactions basées sur la caméra telles que les commandes de code QR, les gestes, le suivi de la paume et le suivi de posture.
Faites fonctionner plusieurs robots sur la même carte et coordonnez les mouvements en utilisant le contrôle par clavier ou les poignées de manette de jeu optionnelles.
Une structure métallique à 3 couches supporte des charges utiles jusqu'à 4 kg, avec des modes ultrasoniques et un affichage OLED pour l'état et la tension.
STM32 gère le contrôle moteur en temps réel tandis que ESP32 gère la communication sans fil MicroROS vers le maître ROS2.
Utilisez l'application de cartographie/navigation pour les workflows SLAM, ou passez au contrôle à distance Bluetooth pour des tests de conduite rapides.
Les supports d'apprentissage se concentrent sur le contrôle de vitesse/position PID, avec du code d'exemple et un réglage basé sur une application pour une mise en service plus rapide.
Yahboom inclut un lien d'étude plus des dossiers organisés de documents et des vidéos tutoriels sous-titrées en anglais pour vous aider à démarrer.
Le robot auto-équilibrant MicroROS utilise un châssis en couches avec lidar laser TOF, détection ultrasonique, un écran OLED, et des cartes de contrôle/communication séparées, avec un module caméra WiFi ROS en option.
Le module lidar laser TOF offre un balayage à 360° avec une portée allant jusqu'à 12 m et une zone aveugle de 5 cm pour les tâches de navigation et de cartographie.
Le robot auto-équilibrant MicroROS prend en charge un module caméra ROS‑WiFi optionnel avec alimentation 5V et connexion par port série pour la capture d'images et la diffusion vidéo.
Le châssis du robot auto-équilibrant Yahboom MicroROS utilise un moteur à engrenages 12V (1:30) avec un encodeur Hall incrémental de phase AB (3,3–5V) pour le contrôle de rétroaction.
Le robot auto-équilibrant Yahboom MicroROS utilise une carte de contrôle ESP32 avec des connecteurs clairement étiquetés pour les moteurs et les modules complémentaires comme OLED, microSD, caméra et capteurs ultrasoniques.
La carte de communication Yahboom ESP32 comprend des connecteurs étiquetés pour l'antenne, OLED, UART/série et LiDAR, ainsi que des boutons BOOT et RESET pour la configuration.
Le robot auto-équilibrant microROS de Yahboom comprend une disposition détaillée des dimensions (194 mm de large, 197 mm de haut) pour aider à planifier le montage et l'ajustement de l'espace de travail.
Le kit de robot auto-équilibrant MicroROS comprend le corps de la voiture, un lidar laser Mini Plus, des cartes ESP32 et STM32, un écran OLED, un pack de batteries 12,6V et des accessoires de câblage de base.
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