Kit de châssis de voiture robotisée à roues Yahboom Mini 4WD, alliage d'aluminium 19,5 x 14,2 x 4,5 cm, moteurs encodeurs 310
Kit de châssis de voiture robotisée à roues Yahboom Mini 4WD, alliage d'aluminium 19,5 x 14,2 x 4,5 cm, moteurs encodeurs 310
Yahboom
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Aperçu
Le Yahboom Mini Wheeled Robot Car kit de châssis de voiture robot utilise un châssis compact en alliage d'aluminium, à une seule couche, conçu pour les courses de voitures robots avec des limites de taille de terrain. Avec une largeur de châssis de 14,2 cm (moins de 15 cm) et une taille totale inférieure à 25 cm de longueur, il est adapté aux plateformes de robots mobiles DIY de petit format. Plusieurs trous de montage sont réservés pour supporter les cartes d'extension, les capteurs, les assemblages de caméra PTZ et les dispositifs de communication.
Caractéristiques principales
- Cadre en alliage d'aluminium; finition : argent, sablé à l'oxyde
- Trous d'installation réservés pour répondre aux besoins d'expansion personnalisés
- Structure de châssis à quatre roues motrices; notes de la plateforme : deux roues motrices/quatre roues motrices en option
- Utilise des moteurs de réduction avec encodeur 310; type d'encodeur : encodeur Hall à phase AB à 13 fils (3.3–5V)
- Pneus en caoutchouc de 48 mm ; l'arbre du moteur 310 utilise un design "arbre fleur" pour augmenter la friction et réduire le risque de détachement des pneus
- Les fichiers du modèle 3D du châssis sont fournis (comme indiqué par le fournisseur)
Spécifications
| Matériau | Alliage d'aluminium |
| Taille du châssis | 19,5 x 14,2 x 4,5 cm |
| Limite de taille globale (note de la plateforme) | Longueur < 25 cm ; Largeur < 15 cm ; Hauteur < 15 cm |
| Largeur du châssis | <14,2 cm (largeur inférieure à 15 cm)|
| Poids | 472,2 g (couche unique) |
| Charge | 4,5 kg |
| Vitesse à charge légère | 1,3 m/s |
| Modèle de moteur | Moteur réducteur avec encodeur 310 |
| Tension nominale du moteur | 7.4 V |
| Puissance nominale du moteur | 4.8 W |
| Vitesse du moteur | 450 ± 10 tr/min |
| Encodeur | Encodeur Hall à phase AB à 13 fils, 3.3–5V |
| Tension d'alimentation (encodeur) | 3.3–5V |
| Taille des pneus | Pneus en caoutchouc de 48 mm |
Ce qui est inclus
- Châssis en alliage d'aluminium (couche unique)
- Moteurs 310 x 4
- Pneus en caoutchouc x 4
Applications
- Courses de voitures robots compactes et projets de formation avec des limites de largeur de châssis
- Plateforme de robot mobile DIY pour ajouter des capteurs, caméra PTZ et dispositifs de communication en utilisant des trous de montage réservés
Contrôle optionnel & Expansion (Non Inclus)
Différentes configurations de kit optionnelles sont référencées pour cette plateforme de châssis : Châssis séparé ; Châssis + Carte de commande de moteur (carte de commande de moteur à encodeur 4 canaux x 1) ; Châssis + Carte MSPM0 + Carte de commande de moteur + Carte d'expansion (carte de commande de moteur à encodeur 4 canaux x 1, carte de développement MSPM0 x 1, carte d'expansion de robot MSPM0 x 1).Pour obtenir de l'aide sur la sélection, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à [email protected].
MSPM0 master control (MSPM0G3507) – spécifications de référence
| Core | Cortex M0 |
| Nombre de broches | 48 |
| Ressources d'interface | 2 x SPI, 4 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 32 x I/O, 1 x DAC |
| Minuterie | 7 |
| Analogique à numérique | 2 x ADC (12 bits/17 canaux) |
| SRAM | 32K |
| FLASH interne | 128k |
| FLASH externe | 4M |
| Boîtier de broches | LQFP48 |
| Outil de compilation | KEIL MDK, CCS, etc. |
| Plage de tension (ADC) | Tension externe : 1,62V - 3,6V ; Tension du cœur : 2.5V |
| Broche BOOT0 | Pas de broche BOOT0 |
| Horloge de fréquence principale | 80MHZ |
| Consommation d'énergie | Mode veille : 2,76mA ; Mode veille prolongée : 1,5uA ; Consommation d'énergie en fonctionnement : 8mA/80M |
| Téléchargement de programme | Téléchargement en un clic par SWD ou port série |
| LED | Indicateur d'alimentation rouge, voyants LED personnalisés x 2 |
| Bouton | Bouton de réinitialisation, bouton personnalisé |
| Interface | Interface de débogage SWD, interface Type-C, interface d'affichage LCD |
| Dimensions | 18,89 x 51.12 mm |
| Poids | 7 g |
Carte d'extension robot MSPM0 – interfaces référencées & caractéristiques
- Interfaces : interface de commande de moteur à encodeur 4 canaux ; interface de port série ; interface de module de vision K210 ; interface IIC ; interface de module de suivi 8 canaux ; interface de servo ; bouton personnalisé ; interrupteur ; interface d'entrée d'alimentation 5–12V ; interface de sortie d'alimentation ; buzzer ; interface de module électromagnétique ; interface de module de suivi 4 canaux ; interface de module de suivi 3 canaux ; interface de module CCD ; en-tête de broche GPIO 40 broches
- Caractéristiques : conçue pour la carte de développement MSPM0G3507 ; prend en charge une alimentation large tension de 5–12V et une sortie d'alimentation ; en-tête GPIO 40 broches intégré ; circuit de protection contre les inversions de connexion d'alimentation ; buzzer intégré et quatre boutons personnalisés ; expansion IIC et série réservée (prend en charge la connexion BT 5.0 et écran OLED); interfaces de suivi réservées 3 canaux/4 canaux/8 canaux; interfaces de ligne de patrouille visuelle CCD et de ligne de patrouille électromagnétique réservées; interface de communication du module de commande de moteur à encodeur 4 canaux réservée; interface d'extension du module visuel K210 réservée; interface de servo tPWM 2 canaux réservée; interfaces de connexion anti-inversion PH2.0-4P et XH2.54-5P/6P intégrées; prend en charge les connexions de câbles PH2.0, XH2.54 et DuPont
Module de commande de moteur à encodeur 4 canaux – connecteurs référencés & description des broches
- Connecteurs : PH2.0-6PIN (interfaces de moteur à encodeur 1–4); XH2.54-2PIN (interfaces de moteur DC 1–4); interface de communication série PH2.0; interface de communication IIC PH2.0 interface; interface de communication série Type-C; interface d'entrée d'alimentation 5V–12V; prises de ligne DuPont (interfaces moteur encodeur 1–4)
- Broches d'interface moteur encodeur : M1+ (alimentation moteur +), M1- (alimentation moteur -), GND (pôle négatif alimentation Hall), 3V3 (pôle positif alimentation Hall), HA (signal Hall moteur A), HB (signal Hall moteur B)
- Broches d'interface moteur DC : M+ (alimentation moteur +), M- (alimentation moteur -)
- Broches USART : 5V (pôle positif port série), GND (pôle négatif port série), TX2 (ligne de transmission), RX2 (ligne de réception)
- Broches IIC : 5V (alimentation IIC), GND (pôle négatif IIC), SCL (ligne d'horloge), SDA (ligne de données bidirectionnelle)
- Entrée d'alimentation 5V–12V : - (pôle négatif alimentation), + (pôle positif alimentation)
Exemples de montage réservés (notes de plateforme)
- Modules de suivi infrarouge : support de module de suivi 4 canaux et 8 canaux
- MPU6050 module de capteur 6 axes support de montage
- Support de montage PTZ électrique 2DOF
- Les références d'emplacement de carte d'exemple incluent la carte Jetson ; les notes de compatibilité font référence à Raspberry Pi, RDK X5, carte de contrôle de robot STM32, carte de contrôle de robot ESP32, et carte de développement STM32F103RCT6
- Exemples de modules visuels : module de reconnaissance visuelle K210 (avec 2.0-inch écran tactile (Arrière) montré) et module de reconnaissance visuelle K230 (avec écran tactile de 2,4 pouces (Arrière) montré)
Détails
Une plateforme de châssis 4WD compacte dimensionnée pour les courses de voitures robots au format réduit, avec de la place pour monter des contrôleurs, des capteurs et des accessoires.
Des modules de vision optionnels peuvent être montés sur un support réglable pour des tâches de reconnaissance AI et des projets interactifs.
Des points de montage réservés facilitent l'ajout de capteurs de suivi, d'une IMU ou d'un PTZ 2DOF pour le ciblage de caméras ou de capteurs.
Les pneus de 48 mm s'associent à un design de moteur à arbre fleur pour aider à améliorer l'adhérence et réduire le risque de détachement des pneus.
De multiples fentes et trous filetés supportent des agencements flexibles pour les cartes de développement, les supports de moteur et les montures de modules courants.
Choisissez parmi les modules de suivi, de distance, d'IMU et d'interaction pour construire les fonctionnalités du robot voiture dont votre projet a besoin.
Les options de contrôle incluent une télécommande IR ou un contrôleur sans fil 2.4G pour une conduite et des tests pratiques.
Le châssis de la mini voiture utilise une plaque en alliage d'aluminium de 195 × 106 mm (2 mm d'épaisseur) avec des points de montage à fentes et des trous filetés M2/M3 pour un assemblage facile.
Le module de pilote de moteur à encodeur 4 canaux prend en charge une entrée de 5–12V, une conduite de moteur de 6,5A, et des connexions I2C/série plus Type‑C pour les constructions de robots.
Les dimensions de la carte de développement MSPM0 et les détails de dimensionnement du moteur DC à encodeur 310 aident à planifier l'ajustement et le câblage dans la construction du robot à roues miniatures.
Le support moteur en métal en forme de L utilise une plaque de 3 mm d'épaisseur avec plusieurs trous de montage pour fixer un moteur à encodeur 310.
Les spécifications du mini robot à roues décrivent la disposition de la carte d'extension et les détails clés de dimensionnement, y compris un diamètre de pneu de 48 mm et une largeur de pneu de 27,5 mm.
Le châssis du mini robot à roues Yahboom est présenté sous forme d'assemblage éclaté avec quatre roues, un moteur et des supports de montage pour les constructions DIY.
L'application de télécommande Yahboom BT pour iOS et Android offre un écran de contrôle principal ainsi que des interfaces de statut des capteurs et de sélection de mode.
Un plan de cours détaillé aide à guider l'installation, la pratique de la programmation et les expériences de module pour le mini robot à roues.
Les ressources de tutoriels en ligne de Yahboom regroupent les fichiers du mini châssis et les guides de conduite de moteur et de développement associés pour une installation et un apprentissage plus faciles.
Les tutoriels de développement STM32 et la documentation fournissent des routines prêtes à l'emploi et du matériel de référence pour bien démarrer avec la carte contrôleur.
La liste des pièces du kit comprend un châssis en alliage d'aluminium, des moteurs encodeurs 310 avec des pneus en caoutchouc de 48 mm, des câbles, des vis, et des cartes de pilote et d'extension en option.
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