Yahboom MPU6050 Module Capteur IMU 6 axes (Gyroscope 3 axes + Accéléromètre), IIC 400kHz, 3-5V, 16 bits
Yahboom MPU6050 Module Capteur IMU 6 axes (Gyroscope 3 axes + Accéléromètre), IIC 400kHz, 3-5V, 16 bits
yahboom
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Aperçu
Le module capteur Yahboom MPU6050 est un module capteur à 6 axes (gyroscope à 3 axes + accélération à 3 axes) conçu pour la mesure de mouvement et d'attitude dans les projets de robotique et de voiture d'équilibre. Il utilise le protocole de communication IIC standard et fournit une sortie de données 16 bits via un convertisseur AD 16 bits intégré.
Caractéristiques principales
- Puce : MPU-6050
- Interface IIC (broche d'en-tête); protocole de communication IIC standard
- Vitesse de transmission : 400kHz (IIC) (Max)
- Sortie de données : accélération, vitesse angulaire, angle, quaternion (peut être converti en angle d'Euler et matrice de rotation via un microcontrôleur)
- Algorithme intégré : algorithme de fusion de pose DMP
- Interface externe : peut être connecté à un module magnétomètre externe
- Broche de déclenchement d'interruption INT
- Les broches d'en-tête ne sont pas soudées par défaut (soudure manuelle requise)
Spécifications
| Puce | MPU-6050 |
| Type / modèle de capteur | Gyroscope 3 axes + accéléromètre 3 axes |
| Sortie de données | Accélération, vitesse angulaire, angle, quaternion (peut être converti en angle d'Euler et matrice de rotation via un microcontrôleur) |
| Profondeur de bits ADC | Sortie de données 16 bits |
| Tension d'entrée | Entrée de tension 3-5V (stabilisation interne à faible différence de tension) |
| Courant de fonctionnement du gyroscope | 5mA |
| Courant de veille du gyroscope | 5uA |
| Courant de fonctionnement de l'accéléromètre | 350uA |
| Courant en mode basse consommation de l'accéléromètre | 20uA@10Hz |
| Plage du gyroscope | ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s |
| Plage d'accélération | ±2g, ±4g, ±8g, ±16g |
| Méthode de communication / contact | Protocole de communication IIC standard |
| Vitesse de communication IIC | Maximum 400KHz |
| Débit de transmission | 400kHz (IIC) (Max) |
| Interface externe | Peut être connecté à un module magnétomètre externe |
| Interruption | Broche de déclenchement d'interruption INT |
| Plateformes de développement compatibles | STM32, C51, ARDUINO, MSPM0 |
| Pas de broche | 2.54mm |
| Dimensions du produit | 21mm*16mm*2mm |
| Dimensions (également listées) | 21mm*16mm |
| Poids | 1.6g |
| Dessin mécanique (unité : mm) | 21.11 (longueur), 15.75 (hauteur), 8.76 (dimension latérale), Φ3.12 (diamètre du trou de montage), 15.56 (espacement intérieur) |
Brochage & Câblage (IIC)
Étiquettes des broches du module
- VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, AD0, INT
Notes de câblage STM32 (exemple)
- VCC : 3.3V~5.0V
- GND : GND
- SCL : PB6
- SDA : PB7
- Environnement d'exemple : MCU STM32F103C8T6 ; plateforme de développement compatible avec MDK4.7 ou MDK5.1; environnement de test WIN7 64-bit
- Exemple de sortie du programme : données originales du gyroscope et de l'accélération à un débit de 115200 bauds sur le port série 1
Autres notes de câblage de la carte (exemple)
- VCC : 3.3V~5.0V
- GND : GND
- SCL : SCL
- SDA : SDA
- Environnement d'exemple : plateforme de développement Version 1.6.5; MUC : AR-Board ; environnement de test WIN7 64 bits
- Exemple de programme Arduino UNO : données originales du gyroscope et de l'accélération à 115200 bauds sur le port série
Ce qui est inclus
- Module MPU6050 (les broches ne sont pas soudées) x 1
- Broche droite x 1
- Broche courbée x 1
Applications
- Projets de voiture d'équilibre / véhicule auto-équilibré
- Détection d'attitude et de mouvement en robotique
Manuels / Documents
Documents du module capteur Yahboom MPU6050
Pour le support avant-vente et technique (câblage, intégration et sélection de module), contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à [email protected] .
Détails
Un module compact MPU-6050 fournit des données de gyroscope 3 axes + accéléromètre 3 axes via IIC, avec des broches fournies pour une soudure manuelle.
Les dimensions de la carte et l'espacement des trous de montage sont fournis pour une intégration facile dans des constructions robotiques compactes.
Les plages électriques et de mouvement clés sont résumées pour une sélection rapide lors de la conception et du prototypage.
Le câblage IIC simple à quatre fils vers STM32 facilite la lecture des données d'accélération et de gyroscope.
Le mappage des broches IIC est montré pour les cartes de développement courantes afin que vous puissiez câbler correctement VCC/GND/SCL/SDA.
Un gros plan clair du module aide à confirmer l'étiquetage des broches et la disposition des composants avant l'installation.
L'interface d'en-tête de 2,54 mm prend en charge une expansion rapide par branchement sur les cartes de prototypage et de contrôle.
Bien adapté pour les voitures d'équilibre, le suivi de mouvement et la mesure d'attitude dans les projets robotiques DIY.
Des tutoriels en ligne et des fichiers d'exemple sont fournis pour accélérer la configuration sur Arduino, STM32 et les plateformes associées.
Des routines de référence optionnelles et une documentation vous aident à valider l'acquisition et l'intégration des données des capteurs.
La carte de développement MPU6050 IMU comprend un connecteur pré-soudé et des broches I2C et d'alimentation clairement étiquetées pour un câblage facile.
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