Yahboom MSPM0 Kit de châssis de voiture robot intelligente en alliage d'aluminium (2WD/4WD) avec moteurs encodeurs 520
Yahboom MSPM0 Kit de châssis de voiture robot intelligente en alliage d'aluminium (2WD/4WD) avec moteurs encodeurs 520
Yahboom
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Aperçu
Le kit de châssis en alliage d'aluminium Yahboom MSPM0 Smart Robot Car est une plateforme de développement mobile à roues conçue pour les compétitions de conception électronique, la formation éducative et les projets de makers. Il utilise une structure de châssis en alliage d'aluminium à deux couches et prend en charge des configurations à deux roues motrices (2WD) ou à quatre roues motrices (4WD) avec des moteurs de réduction à encodeur Hall de haute précision. Le kit est compatible avec la carte de contrôle principale MSPM0 et prend en charge l'intégration rapide des moteurs, des pilotes et des capteurs robotiques courants.
Caractéristiques principales
- Cadre en alliage d'aluminium; procédé de sablage oxydé
- Options de châssis 2WD / 4WD (la longueur et la largeur sont identiques; les différentes versions diffèrent principalement en hauteur)
- Multiples trous de montage réservés pour une expansion flexible et un montage d'accessoires
- Pneus à haute friction de 65 mm; conception de couplage d'arbre en D pour réduire le risque de desserrage des pneus
- Prend en charge les moteurs de réduction avec encodeur Hall haute précision (moteur encodeur L-type 520)
- Compatible avec la carte de contrôle principale MSPM0 et la carte d'extension robot MSPM0
- Support d'extension pour modules de vision (K210 / K230), modules de suivi de ligne (3/4/8 canaux), modules MPU6050 ou IMU 10 axes, et montage PTZ électrique 2DOF
Spécifications
Châssis
| Type de châssis | Châssis 2WD (moteur encodeur L-type 520) / Châssis 4WD (moteur encodeur L-type 520) |
| Matériau / processus | Matériau en alliage d'aluminium, processus de sablage oxydé |
| Roue | Pneu à haute friction de 65 mm |
| Dimensions | 228 mm x 148 mm x 102.15 mm |
| Hauteur 2WD | 88.5 mm |
| Hauteur 4WD | 102.15 mm |
| Taille apparente | longueur < 25 cm, largeur < 15 cm, hauteur < 15 cm |
| Vitesse à vide | 1.2 m/s< |
| Charge maximale (2WD) | 8 kg |
| Charge maximale (4WD) | 10 kg |
| Charge maximale (rotation) | 2WD : 8 kg ; 4WD : 4 kg |
| Charge maximale (en ligne droite) | > 10 kg |
| Angle de montée avec charge de 1 kg | 2WD : 25 degrés ; 4WD : 30 degrés |
| Poids | 676.6 g à 1662.9 g (varie selon la version sélectionnée) |
| Batterie d'alimentation recommandée | Pack de batteries lithium 12 V |
| Encodeur | Encodeur Hall AB phase 11 lignes |
Moteur encodeur type L 520
| Tension nominale du moteur | 12 V |
| Courant nominal | 0,5 A |
| Courant de blocage | 4 A |
| Rapport de réduction du jeu d'engrenages | 1:40 |
| Arbre de sortie | Diamètre 6 mm arbre excentrique type D |
| Couple de blocage | 10 kg*cm |
| Couple nominal | 4.4 kg*cm |
| Vitesse avant décélération | 12000 tr/min |
| Vitesse après décélération | 300 tr/min ± 5% |
| Type d'encodeur | Encodeur Hall incrémental à phase AB |
| Tension d'alimentation de l'encodeur | 3,3 V à 5 V |
| Nombre de lignes de l'anneau magnétique | 11 lignes |
| Type d'interface | PH2.0-6P |
| Puissance nominale | 6 W |
| Poids du moteur unique | 159.2 g |
Carte de contrôle principale MSPM0 (MSPM0G3507)
| Cœur | Cortex M0 |
| Nombre de broches | 48 |
| Ressources d'interface | 2 x SPI, 4 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 32 x I/OD, 1 x DAC |
| Minuterie | 7 |
| Analogique à numérique | 2 x ADC (12 bits/17 canaux) |
| SRAM | 32K |
| MÉMOIRE FLASH interne | 128k |
| MÉMOIRE FLASH externe | 4M |
| Boîtier de broches | LQFP48 |
| Outil de compilation | KEIL MDK, CCS, etc. |
| Plage de tension (ADC) | Tension externe : 1,62 V à 3,6 V ; Tension du cœur : 2.5 V |
| Broche BOOT0 | Pas de broche BOOT0 |
| Fréquence principale de l'horloge | 80 MHz |
| Consommation d'énergie | Mode veille : 2,76 mA ; Mode veille prolongée : 1,5 uA ; Consommation d'énergie en fonctionnement : 8 mA/80 M |
| Téléchargement de programme | Téléchargement en un clic via SWD ou port série |
| LED | Indicateur d'alimentation rouge, lumières LED personnalisées*2 |
| Bouton | Bouton de réinitialisation, bouton personnalisé |
| Interface | Interface de débogage SWD, interface Type-C, interface d'affichage LCD |
| Dimensions | 18,89 x 51.12 mm |
| Poids | 7 g |
Carte d'extension MSPM0 Robot (Interfaces)
| Commande de moteur | Interface de commande de moteur à encodeur 4 canaux |
| Série | Interface de port série (2 emplacements) |
| IIC | Interface IIC (2 emplacements) |
| Module de vision | Interface du module de vision K210 |
| Modules de suivi | Interface de module de suivi 8 canaux; interface de module de suivi 4 canaux; interface de module de suivi 3 canaux |
| Servo | Interface de servo; interface de servo tPWM 2 canaux réservée |
| CCD | Interface de module CCD |
| Électromagnétique | Interface de module électromagnétique |
| En-tête GPIO | 40Pin GPIO pin header |
| Alimentation | Interface d'entrée d'alimentation 5-12 V ; interface de sortie d'alimentation |
| Autre | Interrupteur ; buzzer ; bouton personnalisé |
Module de pilote de moteur encodeur 4 canaux
| Interfaces moteur | PH2.0-6PIN interfaces de moteur encodeur ; Interfaces de moteur DC XH2.54-2PIN ; Prises de ligne Dupont pour interfaces de moteur encodeur |
| Communication | Interface de communication série PH2.0 ; Interface de communication IIC PH2.0 ; Interface de communication série Type-C |
| Entrée d'alimentation | Interface d'entrée d'alimentation de 5 V à 12 V |
Batteries optionnelles (avec chargeur correspondant)
| Bloc de batteries | Bloc de batteries lithium 12 V | Bloc de batteries lithium 7,4 V |
| Capacité nominale | 4400 mAh | 2000 mAh |
| Courant nominal | 1.3C (6A) | 7.5C (15A) |
| Cellule | 18650 | 18650 |
| Taille de la batterie | 70 x 37 x 55 mm | 67 x 37 x 22 mm |
| Poids | Environ 300 g | Environ 115 g |
| Longueur du câble de décharge | 30 cm | 15 cm |
| Longueur du câble de charge | 15 cm | 10 cm |
| Tension nominale | 11,1 V | 7,4 V |
| Tension maximale | 12,6 V | 8,5 V |
| Méthode de combinaison | Trois en série et deux en parallèle | Deux en série et un en parallèle |
| Coupe de décharge | 8,1 V | 5,8 V |
| Courant de charge nominal | 0,2C | 0.2C |
| Courant de charge maximum | 1C | 1C |
| Protection | Protection contre la surcharge, la surintensité, la décharge excessive, le court-circuit | Protection contre la surcharge, la surintensité, la décharge excessive, le court-circuit |
Ce qui est inclus
- Châssis de voiture en alliage d'aluminium avec roues (structure à 2 couches)
- Moteur(s) encodeur L-type 520 et pneus de 65 mm (dépendant de la version 2WD / 4WD)
- Carte de contrôle principale MSPM0 (MSPM0G3507)
- Carte d'extension robot MSPM0
- Carte/module de pilote de moteur à 4 canaux
- Matériel de montage (vis à tête ronde M3*6 mm ; colonne de cuivre à passage unique M3*20+6 mm ; colonne de cuivre à passage unique M3*40+6 mm)
- Batterie et chargeur (en option)
Pour l'aide à la sélection et à l'intégration (2WD/4WD et batterie/chargeur en option), contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un email à [email protected] .
Applications
- Compétitions de conception électronique
- Formation en robotique éducative et prototypage rapide
- Projets de makers : suivi de ligne (3/4/8 canaux), détection d'attitude basée sur IMU (MPU6050 / IMU 10 axes), et modules de vision additionnels (K210 / K230)
- Support de montage d'accessoires pour des articles tels que PTZ électrique 2DOF, servo/PTZ 9G, modules lidar (lidar Tmini-Plus, lidar X3 Pro), et écran de 3,5 pouces (support de trous de montage)
Manuels
Tutoriel officiel : http://www.yahboom.net/study/wheeled_chassis
Détails
Choisissez 2WD ou 4WD sur le même châssis en aluminium à deux couches, conçu pour un développement et des mises à niveau rapides de robots.
Spécifications principales du châssis en un coup d'œil, y compris la taille des roues, le type d'encodeur, la vitesse, les limites de charge et les dimensions globales.
Les moteurs à encodeur Hall de haute précision et un cadre en alliage rigide fournissent une base fiable pour les projets de compétition et de classe.
Les entretoises et fixations optionnelles aident à ajuster la hauteur du châssis pour s'adapter à des modules et câblages supplémentaires.
Les spécifications de la carte centrale MSPM0G3507 prennent en charge une mise en service rapide avec des interfaces communes pour les moteurs, capteurs et périphériques.
La carte d'extension regroupe les connexions de moteur, d'encodeur, de capteur et d'alimentation pour simplifier le câblage lors des constructions.
Un pilote dédié à 4 canaux prend en charge le câblage de retour d'information de l'encodeur et le contrôle stable des moteurs pour des configurations 2WD ou 4WD.
Les options d'alimentation incluent des packs de batteries au lithium et des chargeurs assortis pour des tests portables et des démonstrations sur le terrain.
L'accouplement à arbre en D et les pneus à haute friction sont conçus pour réduire le glissement des roues et aider à empêcher le desserrage des pneus.
Les trous de montage réservés facilitent l'ajout de vision, de suivi, d'IMU et de cartes de pilotes à mesure que le projet se développe.
Les trous réservés prennent en charge les modules de vision populaires avec un support réglable pour l'ajustement de l'angle de la caméra.
Élargissez avec des modules de suivi de ligne ou d'IMU pour la navigation, la détection d'attitude et les expériences de mouvement en boucle fermée.
Un support PTZ 2DOF ajoute une capacité de panoramique/inclinaison pour les tâches de suivi et d'inspection basées sur la caméra.
Les cartes de trous aident à planifier le placement des composants avant l'assemblage, en particulier pour les constructions multi-capteurs.
Une sélection de modules de capteurs, y compris un capteur de distance ultrasonique et une petite caméra, élargit les options de détection du robot intelligent Yahboom MSPM0.
Le robot intelligent MSPM0 prend en charge une configuration de module caméra/visuel avec un écran d'affichage et une unité de caméra compacte pour les projets basés sur la vision.
Le châssis de voiture à roues en alliage d'aluminium utilise des plaques de 2 mm d'épaisseur de taille 148×228 mm (supérieure) et 110×228 mm (inférieure), avec des poids listés de 133,3 g et 100 g.
Le module de pilote de moteur à encodeur 4 canaux comprend une disposition de connecteur étiquetée et des spécifications clés telles que la taille de 56×56×13,4 mm et une entrée d'alimentation moteur de 5–12 V.
La carte de développement MSPM0 mesure environ 51 × 19 mm, et le dessin du moteur DC à encodeur de type L 520 fournit des dimensions clés de montage et de corps pour s'adapter à une construction de robot.
La carte d'extension robot MSPM0 utilise une entrée d'alimentation de 5–12 V et fournit une interface GPIO à 40 broches dans un format de 100,45×64,18×14 mm.
Le chargeur de batterie lithium 12V comprend un adaptateur d'entrée AC 100–240V avec une sortie DC 12,6V, 2A et un connecteur DC 4,0×1,7 mm pour une charge simple.
Le plan du cours divise l'apprentissage en chapitres et sujets de leçon pour guider l'installation, la programmation et les projets pratiques de robot.
Les ressources du robot intelligent Yahboom MSPM0 incluent des dossiers de téléchargement de tutoriels organisés pour le châssis, le module de commande de moteur à 4 canaux et le RCDrone.
Les ressources du robot intelligent Yahboom MSPM0 incluent du code de routine téléchargeable, des fichiers de documentation et des actifs de modèle 3D pour la construction et la programmation.
Le robot intelligent Yahboom MSPM0 prend en charge une application de télécommande Bluetooth pour iOS et Android, avec un joystick à l'écran et des boutons de contrôle.
La liste d'expédition détaille les pièces du châssis de la voiture robot inclues, la carte d'extension MSPM0G3507, le câble Type-C et le module de commande de moteur à 4 canaux, avec des packs de roues et de batteries en option.
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