Kit de voiture robot intelligente Yahboom MSPM0G3507 (voiture robot intelligente MSPM0) avec capteurs, OLED & Expansion
Kit de voiture robot intelligente Yahboom MSPM0G3507 (voiture robot intelligente MSPM0) avec capteurs, OLED & Expansion
Yahboom
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Aperçu
La Yahboom MSPM0 Smart Robot Car est une plateforme de voiture robot intelligente basée sur la puce de contrôle principal TI MSPM0G3507. Elle est conçue pour l'apprentissage intégré, la pratique en ingénierie électronique et l'expérimentation orientée compétition, avec des modules de capteurs intégrés et des interfaces d'expansion réservées pour un développement avancé.
Caractéristiques principales
- Contrôle principal MSPM0G3507: MSPM0G3507 intégré sur la carte de contrôle de la voiture avec alimentation, circuits de commande et de programmation.
- Intégration modulaire des capteurs: Prend en charge plusieurs applications de capteurs et l'insertion directe de modules ; les interfaces de capteurs prennent en charge les connexions par câble ruban protégées contre les inversions de connexion.
- Options multi-versions: Configurations Basique/Standard, Avancée, K210 Supérieure et K230 Supérieure (le contenu de l'expédition varie selon la version).
- Programmation et débogage intégrés: Interfaces de programmation en un clic et de débogage SWD.
- Matériel de cours : Fournit des tutoriels et du code de référence couvrant l'acquisition de données de capteurs, le contrôle PID des moteurs, le traitement d'images et les bases du développement MSPM0.
Fonctions
Fonctions de base (toutes versions)
- Écran OLED
- Sifflet du buzzer
- Lumière de contrôle
- Détection de données de télécommande infrarouge
- Détection de données ultrasoniques
- Détection de tension
- Détection de données photosensibles
- Fusion de données MPU6050
Fonctions étendues (toutes versions)
- Télémétrie ultrasonique (exemple montré : 25 cm)
- Suivi/éviter ultrasonique
- Télécommande infrarouge
- Évitement infrarouge
- Suivi de lumière
- Suivi de ligne infrarouge haute précision
- Évitement PTZ ultrasonique (uniquement pour la version Avancée)
Reconnaissance et interaction visuelle
- Kit K210 Supérieur (vision) : Commandes d'actions par reconnaissance numérique ; Reconnaissance/suivi des couleurs ; Suivi de code machine ; Exécution de commandes QR code ; Reconnaissance de panneaux routiers en conduite autonome ; Suivi de ligne visuelle en conduite autonome
- Kit K230 Supérieur (vision) : Évitement autonome ; Suivi de plaque d'immatriculation ; Suivi de visage ; Suivi de direction du regard ; Suivi de paume ; Suivi de cible ; Suivi du corps humain ; Reconnaissance de caractères OCR/reconnaissance de mouvement
Interaction vocale (interface réservée)
- Interface réservée pour un module vocal, supportant l'intégration d'un module d'interaction vocale AI pour le contrôle vocal des moteurs, haut-parleurs, lumières RGB et fonctions de suivi de ligne.
- Combiné avec le module de vision K230, il peut être étendu pour inclure des applications de suivi de visage à commande vocale et de réponse aux couleurs.
Télécommande BT (interface du module)
- Interface du module BT fournie ; prend en charge BT 5.0.
- Application dédiée incluse pour contrôler le mouvement de la voiture, les lumières, le buzzer, le suivi de ligne, l'évitement d'obstacles, le suivi et le suivi de lumière par téléphone mobile.
Différences de configuration
| Version | Configuration matérielle | Remarques / Caractéristiques |
|---|---|---|
| Kit Standard | Corps de voiture ; MPU6050 ; Télécommande infrarouge ; Écran OLED ; Module de suivi de ligne à 4 canaux ; Module ultrasonique | Pour l'apprentissage de la programmation MSPM0 et des applications de capteurs ; prend en charge le réglage des paramètres de mouvement PID, l'ajustement de l'angle d'attitude IMU, la télécommande infrarouge, le suivi de ligne infrarouge et l'évitement d'obstacles ultrasoniques. |
| Kit Avancé | Carrosserie; MPU6050; Télécommande infrarouge; Écran OLED; Module de suivi de ligne à 8 canaux; PTZ ultrasonique | Suivi de ligne infrarouge de haute précision; contrôle PTZ du servomoteur; évitement d'obstacles ultrasonique avec PTZ. |
| Kit Supérieur K210 | Carrosserie; MPU6050; Télécommande infrarouge; Écran OLED; Module ultrasonique; Module de suivi de ligne à 8 canaux; Module de vision K210; Support réglable en angle (pré-assemblé) | Reconnaissance visuelle et suivi de ligne visuel; peut combiner vision et suivi de ligne pour une conduite autonome basée sur des scénarios. |
| Kit Supérieur K230 | Carrosserie; MPU6050; Télécommande infrarouge; Écran OLED; Module ultrasonique; Module de suivi de ligne à 8 canaux; Module de vision K230; Support réglable en angle (peut être pré-assemblé) | Plus de fonctionnalités visuelles (y compris la reconnaissance de caractères, le contrôle gestuel et le suivi de plaques d'immatriculation) avec un taux de traitement d'image plus élevé. |
Spécifications
| Article | Spécification |
|---|---|
| Contrôle principal | TI MSPM0G3507 |
| IMU / capteur d'angle | MPU6050 |
| Affichage | Écran OLED |
| Suivi de ligne | Suivi de ligne infrarouge à 4 canaux (Kit Standard); Suivi de ligne infrarouge à 8 canaux (Kits Avancé/K210/K230) |
| Détection de distance | Module ultrasonique (PTZ ultrasonique dans le Kit Avancé) |
| Contrôle à distance | Télécommande infrarouge |
| Batterie | 7.4V 2000mAh batterie |
| Programmation / débogage | Circuit de programmation intégré ; port de débogage SWD réservé |
| Moteur | Moteur TT avec encodeur |
| Corps | Corps en alliage d'aluminium |
| Dimensions (comme indiqué dans le schéma du produit) |
Kit Standard : 190 mm, 146 mm, 94.4 mm Kit Avancé : 147.85 mm Kit Supérieur K210 : 160.7 mm Kit Supérieur K230 : 167.5 mm |
Matériaux pédagogiques
Plan de cours de base
- Contrôle de la lumière LED (GPIO)
- Contrôle du buzzer (GPIO)
- Contrôle du bouton (EXTI)
- Port série (UART)
- Détection de tension (ADC)
- Détection de température (ADC)
- Watchdog indépendant (IWDG)
- Watchdog de fenêtre (WWDG)
- Minuterie (TIM)
- Communication I2C (IIC)
- Flash externe (SPI)
- Flash interne (Flash)
- DMA
- FreeRTOS
Plan de cours avancé (comme indiqué)
- Suivi de ligne de vision K230
- Suivi de couleur K230
- Suivi de code machine K230
- Commande de code QR K230
- Évitement autonome K230
- Suivi de plaque d'immatriculation K230
- Suivi de visage K230
- Suivi de direction du regard K230
- Suivi de paume K230
- Suivi de cible K230
- Suivi du corps humain K230
- Reconnaissance de caractères OCR K230
- Acquisition de données brutes MPU6050
- Acquisition de données MPU6050
- Calibration du gyroscope pour la marche en ligne droite
- Contrôle PID du moteur
- Conduite autonome K210
- Suivi de couleur K210
- Action de chiffre manuscrit K210
- Réponse de couleur K210
- Action d'indication de panneau routier K210
- Suivi de code machine K210
- Commande de code QR K210
- Capteur de suivi de ligne infrarouge
- Suivi de ligne de voiture
- Dessiner un cercle
- Voiture à conduite autonome
- Conduite autonome basée sur des scénarios
- Télémétrie ultrasonique
- Suivi ultrasonique
- Évitement ultrasonique
Lien du tutoriel
Tutoriel de la voiture robot intelligente Yahboom MSPM0
Support
Pour des conseils sur le choix de la version (Standard/Avancé/K210/K230) et des questions avant-vente, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.
Détails
Choisissez parmi plusieurs configurations de kit, d'un châssis de base prêt pour la compétition à des versions avec vision AI pour des projets avancés.
Un écosystème de capteurs modulaire et un parcours d'apprentissage progressif facilitent le démarrage avec des tâches de base et l'expansion vers des applications de vision.
Conçu pour l'apprentissage intégré et la pratique de la compétition, avec des tutoriels couvrant les capteurs, le contrôle des moteurs et les flux de travail de développement.
Comparez les inclusions matérielles entre les versions pour répondre à vos besoins en suivi de ligne, modules ultrasoniques et vision AI optionnelle.
Une carte de contrôle intégrée combine le MCU, l'alimentation, la conduite et les interfaces de programmation pour simplifier le câblage et l'expansion.
Les matériaux de cours progressent des fondamentaux aux modules de niveau supérieur, soutenant le développement des compétences étape par étape.
Plusieurs modules embarqués et optionnels se connectent via des interfaces réservées pour des échanges rapides de capteurs et des mises à niveau.
Les fonctions principales incluent l'affichage, le son, l'éclairage et les entrées de capteurs courants tels que la distance ultrasonique et la fusion IMU.
Ajoutez des comportements comme l'évitement d'obstacles, le suivi et le suivi de ligne de haute précision en utilisant les modules de capteurs inclus.
Les fonctionnalités de vision K210 permettent des interactions basées sur la reconnaissance telles que le suivi de couleur, l'exécution de commandes QR et le suivi visuel.
La vision K230 s'étend aux tâches de suivi et de type OCR pour une autonomie plus interactive dans des scénarios d'apprentissage avancés.
Une interface réservée pour module vocal prend en charge le contrôle vocal du mouvement et des fonctions, avec des capacités supplémentaires dans les constructions de vision.
Contrôlez la conduite et les fonctions clés depuis une application mobile via l'interface du module Bluetooth optionnel.
Les options de suivi de ligne prennent en charge à la fois la détection infrarouge et en niveaux de gris pour différents styles de piste et configurations de salle de classe.
Le robot intelligent Yahboom MSPM0G3507 prend en charge des tâches de conduite autonome basées sur des scénarios comme la reconnaissance des feux de circulation et des limitations de vitesse, les décisions de direction, le recul pour se garer et le suivi de ligne infrarouge.
Un module complémentaire de carte de piste de conduite autonome est disponible pour les projets de robots intelligents Yahboom compatibles.
Le robot intelligent Yahboom MSPM0G3507 prend en charge une large gamme de modules complémentaires, avec des accessoires d'expansion disponibles à l'achat individuellement.
Le module caméra/visuel Yahboom ajoute une carte caméra compacte et une carte d'affichage pour la vision de base et la surveillance lors des projets de robot.
Le module MIC/Voix ajoute une carte microphone compacte pour l'entrée vocale dans les projets de robot compatibles.
Le module de communication Bluetooth offre un ajout compact pour la connexion sans fil au robot intelligent Yahboom MSPM0G3507.
Les cartes de modules électroniques et capteurs avec connecteurs à broches aident à étendre la construction d'un robot intelligent avec des entrées et des commandes supplémentaires.
Le module Servo PTZ à inclinaison panoramique fournit un support simple pour faire pivoter un capteur ultrasonique à gauche et à droite pour le balayage.
Le kit de robot intelligent Yahboom MSPM0G3507 comprend un module ultrasonique, un écran OLED, un module capteur MPU6050, des moteurs encodeurs et un pack de batteries 7.4V pour l'assemblage.
Le kit de voiture intelligente MSPM0 de Yahboom comprend un lien vers un tutoriel et une liste détaillée de matériel de cours pour soutenir l'installation et l'apprentissage.
Les ressources du robot intelligent Yahboom MSPM0G3507 sont organisées en dossiers de tutoriels et de codes clairement étiquetés pour les bases du MSPM0, les capteurs et les projets de voiture intelligente.
Les ressources du robot intelligent Yahboom MSPM0G3507 incluent des matériaux de cours d'application de vision, un support technique après-vente professionnel et des fichiers de modèles 3D téléchargeables.
La carte de contrôle MSPM0G3507 offre des interfaces clairement marquées pour les moteurs, servos, capteurs courants, programmation USB et connexions d'alimentation par batterie.
La voiture robot intelligente MSPM0G3507 répertorie des composants clés tels que des lumières RGB, un écran OLED, plusieurs capteurs et un pack de batterie de 7,4V 2000mAh avec une autonomie de 4 heures (variable).
Le robot intelligent Yahboom MSPM0G3507 est présenté dans les kits Standard, Avancé, K210 Supérieur et K230 Supérieur avec les dimensions globales étiquetées pour chaque construction.
Le kit de voiture robot intelligente Yahboom MSPM0G3507 comprend la carte contrôleur, l'écran LCD, les modules ultrasoniques et de suivi de ligne, les moteurs TT, les roues, le boîtier de batterie et les outils de base pour l'assemblage.
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