Yahboom Nuwa-HP60C Caméra de profondeur à lumière structurée, ROS1/ROS2, USB-C, 0,2-4 m, FOV 73,8°
Yahboom Nuwa-HP60C Caméra de profondeur à lumière structurée, ROS1/ROS2, USB-C, 0,2-4 m, FOV 73,8°
Yahboom
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Aperçu
La caméra de profondeur Yahboom Nuwa-HP60C est un dispositif de vision 3D haute performance conçu pour les robots, la RA/RV et les applications de développement connexes. Elle utilise un télémètre à lumière structurée monoculaire et offre une distance de travail de 0,2 à 4 m (recommandée dans les 2 m), un champ de vision en profondeur large de 73,8° et une zone aveugle plus petite de 0,2 m pour la mesure à courte portée. Elle prend en charge ROS1 et ROS2 et est destinée à aider les développeurs à intégrer les données de profondeur/RGB dans les systèmes intelligents et les effecteurs finaux des robots.
Caractéristiques principales
- Couverture de profondeur étendue: Plage de profondeur de 0,2 à 4 m avec une zone aveugle de 0,2 m.
- Grand champ de vision: Champ de vision de l'image de profondeur H73,8° × V58,8° × D86,4°.
- Stabilité de la lumière structurée: Conçue pour rester stable dans différents environnements lumineux.
- Support de développement ROS: Compatible avec ROS1 et ROS2; des tutoriels de développement de vision AI ROS & sont fournis.
- Interface USB Type-C: Connexion USB 2.0 Type-C et alimentation USB.
- Boîtier en métal: Conception de boîtier entièrement métallique.
- Support multi-plateforme: Windows / Linux / Android pris en charge.
- Support optionnel: Support réglable en angle en option, angle réglable de 120° (Haut30°, Bas90°).
- Fichier modèle 3D: Un fichier modèle 3D simple est fourni.
Spécifications
| Modèle de caméra | Nuwa-HP60C |
| Principe de télémétrie | Lumière structurée monoculaire |
| Taille du produit | 90,0 × 19,0 × 25,0 mm |
| Référence de taille supplémentaire | 89,8 × 25 × 19 mm |
| Poids | 56.2 g |
| Consommation d'énergie | < 2 w |
| Interface | USB 2.0 Type-C |
| Méthode d'alimentation | USB |
| VBUS | 4.75–5.25 V |
| Distance de travail | 0.2–4 m (recommandé dans les 2 m) |
| Température de fonctionnement | -10–50°C |
| Température de stockage | -30–80°C |
| Moteur profond | Puce de calcul profond embarquée |
| Précision du plan | < 2 mm @ 1000 mm |
| Taux de remplissage | > 99.5 % @ 1000 mm (81 % de la zone au milieu) |
| Résolution de l'image de profondeur / fréquence d'images | 640 × 480 @ 20 fps |
| Champ de vision de l'image de profondeur | H73,8° × V58,8° × D86,4° |
| Format de transmission de l'image de profondeur | RAW16 |
| Résolution de l'image RGB / fréquence d'images | 1920 × 1080 @ 20 fps (MAX); recommandé : 640 × 360 @ 20 fps, 640 × 480 @ 20 fps |
| Champ de vision de l'image RGB | H80,9° × V51,7° × D88,9° |
| Format de transmission de l'image RGB | RGB888 |
| Champ de vision de la carte de profondeur alignée (RGB 640 × 360) | H73,8° × V51,7° |
| Champ de vision de la carte de profondeur alignée (RGB 640 × 480) | H64,4° × V51.7° |
| ESD EMI/EMC | ±8 kV (décharge par contact) ±15 kV, avec normes de performance de certification 3C |
| Sécurité laser | Classe 1 |
| Plateforme de développement | Windows : Support; Android : Support; Linux : Support |
| Environnement d'utilisation | Intérieur |
Applications
- Positionnement de l'effecteur final du robot et mesure à courte portée
- Suivi d'objets et estimation de posture
- Reconstruction d'environnement 3D et modélisation 3D
- Cartographie visuelle 3D intérieure, navigation et arpentage
- Développement de vision AR/VR
Vidéo tutoriel
Pour des questions avant-vente, des conseils d'intégration ou un support après-vente, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.
Détails
Intégrez la détection de profondeur par lumière structurée dans les projets ROS avec une caméra compacte conçue pour la vision robotique intérieure et le développement AR/VR.
Compatible avec les plateformes robotiques courantes et soutenue par des ressources de développement pour un prototypage et une intégration plus rapides.
La télémétrie monoculaire par lumière structurée combine une caméra IR, un projecteur de points et un traitement embarqué pour calculer la profondeur à partir de la géométrie de la scène.
Un boîtier entièrement métallique et une connexion USB Type‑C facilitent le montage et l'alimentation dans des constructions robotiques compactes.
Une couverture de profondeur large aide à capturer plus de la scène pour les tâches de suivi, de cartographie et de reconstruction.
La mesure à courte portée commence à environ 0,2 m, soutenant la perception de proximité pour les applications d'effecteur final et intérieures.
La détection de profondeur jusqu'à 4 m prend en charge les flux de travail de cartographie 3D intérieure, de navigation et d'arpentage.
Le support des SDK ROS1 et ROS2 aide à rationaliser l'accès aux données de profondeur/RGB dans les piles logicielles robotiques existantes.
Les outils SDK fournissent des flux de profondeur et de couleur, ainsi que des options pour changer la langue de l'interface pour les équipes de développement.
Un support réglable en option offre des angles de caméra flexibles pour les robots mobiles et les installations fixes.
Les dessins de référence et un tableau de spécifications soutiennent la conception mécanique et la planification de l'intégration.
Le contenu du cours étape par étape aide les équipes à passer de la configuration aux applications pratiques de vision en profondeur.
La documentation et les packs de tutoriels sont organisés pour un accès rapide à travers les parcours d'apprentissage général, ROS1 et ROS2.
Les exemples ROS1 couvrent les tâches de perception courantes, des pipelines OpenCV aux fonctionnalités basées sur MediaPipe.
Les projets d'exemples ROS2 incluent les bases de la caméra de profondeur, le suivi et les modules d'apprentissage axés sur le SLAM.
Les leçons de base ROS2 comprennent à la fois des modules écrits et des tutoriels vidéo pour accélérer l'intégration.
Les démonstrations en conditions réelles mettent en avant la cartographie de profondeur, le suivi, les tests SLAM et les cas d'utilisation de vision interactive.
Conçu pour s'intégrer à tout, des prototypes SBC aux PC industriels, y compris les écosystèmes Raspberry Pi et Jetson.
La caméra de profondeur à lumière structurée Nuwa-HP60C dispose d'un boîtier métallique compact avec un dessus à ailettes et plusieurs capteurs optiques orientés vers l'avant.
Les dimensions en millimètres pour le support réglable en angle et la base fixe aident à planifier l'espacement des trous de montage et l'ajustement global.
Le package de la caméra de profondeur Nuwa-HP60C comprend le module de caméra et le câble, avec un support de montage réglable en angle et du matériel en option.
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