Aperçu
La manette de contrôle USB Yahboom est conçue pour le contrôle des robots ROS/ROS2, offrant une interface pratique de type manette de jeu pour piloter à distance des robots et des voitures intelligentes. Elle prend en charge la connexion USB plug-and-play (aucun pilote requis) et inclut un adaptateur USB pour un appairage rapide. La version sans fil 2.4G prend en charge une portée de contrôle à distance allant jusqu'à 15 m et offre une opération réactive pour les projets de makers et de robotique.
Caractéristiques principales
- Contrôles : bouton à 4 directions, deux joysticks et 4 boutons de fonction
- Boutons/canaux : 14 boutons, 4 canaux analogiques
- Interface USB : plug-and-play sans pilote ; prend en charge le protocole USB1.1/2.0
- Support ROS (2.4G sans fil) : fournit des packages de fonctions ROS1/ROS2, du code source et des tutoriels
- Forte compatibilité : prend en charge les systèmes Windows et Linux
- Support de la plateforme : Raspberry Pi, cartes de la série NVIDIA Jetson, ordinateurs PC, ordinateurs industriels, cartes de la série RDK
- Distance de contrôle à distance sans fil 2.4G : 15 m
- Veille automatique (2.4G sans fil) : mise en veille après 30 secondes sans appairage ; après appairage, mise en veille si aucune touche n'est pressée pendant 5 minutes ; appuyez sur START pour réveiller
Spécifications
| Article | Filaire | 2.4G Sans Fil |
|---|---|---|
| Mode de contrôle à distance | Filaire | 2.4G sans fil |
| Portée de la télécommande | / | 15 m |
| Canaux de boutons | 14 boutons, 4 canaux analogiques | |
| Mode de sortie du joystick | Prend en charge le passage entre les valeurs de sortie numériques et analogiques | Prend en charge les valeurs de sortie analogiques |
| Retour haptique | Aucun | |
| Support de transmission vidéo mobile | Non pris en charge | Pris en charge |
| Support ROS | Non pris en charge | Fournit des packages de fonctions ROS1/ROS2 |
| Batterie | Non requise | 2 piles AAA |
| Dimensions du récepteur | Aucune | 18*14*6 mm |
| Dimensions de la poignée | 155*95*57 mm | |
Ce qui est inclus
- Manette de style PS2
- Adaptateur USB (récepteur) pour appairage
Applications
- Contrôle à distance de robots ROS et voitures intelligentes
- Contrôle de robots mobiles (robots à roues, robots à chenilles, robots quadrupèdes, robots hexapodes)
- Tâches de contrôle de robots telles que la cartographie, la collecte de données et la formation
- Contrôle filaire à courte distance pour équipements stationnaires tels que bras robotiques (mode filaire)
Pour le support avant-vente et technique, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.
Détails


Choisissez le mode filaire pour un contrôle simple plug-and-play via USB sans besoin de piles.

Optez pour le sans fil jusqu'à 15 m de conduite à distance et le support des packages fonctionnels ROS1/ROS2.



Poignée de style manette avec doubles joysticks et boutons multifonctions pour des projets de robot et de voiture intelligente.



Alternez entre les configurations filaire et sans fil 2.4G selon que vous souhaitez un contrôle USB direct ou une conduite sans fil.

Le contrôle filaire convient aux tests sur banc, tandis que le sans fil 2.4G facilite la conduite d'un robot mobile à distance.

L'entrée joystick ROS peut être intégrée en utilisant les ressources ROS1/ROS2 fournies et les packages d'exemples.

Conçu pour fonctionner sur Windows et Linux et les plateformes robotiques courantes telles que Raspberry Pi et Jetson.

Utile pour des tâches de téléopération telles que la cartographie, la collecte de données, la formation et la conduite générale de robots mobiles.

Le récepteur 2.4G permet un contrôle réactif à courte portée pour les démonstrations et tests de robotique en intérieur.

La mise en veille automatique aide à économiser l'énergie en mode sans fil ; appuyez sur START pour réveiller la manette.

Les options d'alimentation sont simples : alimentation par USB pour une utilisation filaire, ou 2 piles AAA pour la version sans fil 2.4G.



La manette de style PS2 comprend des doubles sticks analogiques, une croix directionnelle, des touches fonctionnelles et une interface USB, avec un support ROS1/ROS2 indiqué dans les paramètres.

Cette télécommande de style PS2 2.4G dispose de doubles sticks analogiques, de 23 touches fonctionnelles personnalisables, d'un récepteur USB-A et d'un support ROS1/ROS2 avec une portée d'environ 15 m.

La poignée de la télécommande de style PS2 dispose de doubles sticks analogiques et d'une disposition de boutons familière pour un contrôle intuitif de robots ou de voitures intelligentes.
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