Aperçu
Ce module de caméra MIPI HD pour la carte de développement D-Robotics RDK X5 utilise un capteur d'image Sony IMX219 (8MP) et prend en charge la capture vidéo HD 1080P. La séquence de ligne de l'interface MIPI CSI est réorganisée pour une compatibilité améliorée avec le RDK X5, et il prend également en charge les cartes RDK S100/S100P. Trois options de champ de vision de l'objectif sont disponibles (77° / 120° / 160°) pour correspondre à la vision standard à travers la perception visuelle AI grand angle. La connexion se fait via une interface CSI haute vitesse utilisant un câble flexible FPC à 22 broches pour une transmission de données stable. (Non compatible avec RDK X3.)
Caractéristiques principales
- Capteur d'image Sony IMX219 ; qualité d'image 8MP ; prend en charge la capture vidéo HD 1080P
- Conçu pour RDK X5 ; prend en charge RDK S100 et RDK S100P ; disposition des broches MIPI optimisée
- Options d'objectif : 77° / 120° / 160° FOV
- Interface CSI haute vitesse + câble flexible FPC 22 broches
- Support en acrylique inclus (un film protecteur peut être présent et devient transparent après retrait)
Spécifications
| Capteur d'image (puce photosensible) | Sony IMX219 |
| Résolution d'image fixe | 800W (3280 x 2464) |
| Capture vidéo | 1080P |
| Taille du CMOS | 1/4 pouce |
| Interface | MIPI-CSI (CSI) |
| Câble FPC | 22 broches |
| Longueur du câble FPC | 15 cm |
| Taille du module caméra | 24 mm x 25 mm |
| Cartes supportées | RDK X5 / RDK S100 / RDK S100P |
Options d'objectif (choisissez-en un)
| Option FOV | Ouverture | Longueur focale | Distorsion |
|---|---|---|---|
| 77° | 2.0 | 2,96 mm< | <1% |
| 120° | 2,2 | 1,88 mm | <13,6% | <
| 160° | 2,4 | 3,15 mm | <14,3% |
Interface de caméra (séquence de lignes)
| Séquence de lignes | Interface |
|---|---|
| 1 | 3.3~5V |
| 2 | SDA |
| 3 | SCL |
| 4 | LED |
| 5 | LDO-PW |
| 6 | GND |
| 7 | CP |
| 8 | CN |
| 9 | GND |
| 10 | P2 |
| 11 | N2 |
| 12 | GND |
| 13 | P1 |
| 14 | N1 |
| 15 | GND |
Ce qui est inclus
- Module caméra HD MIPI-CSI (version 77° ou 120° ou 160°)
- Câble caméra FPC 22 broches (15 cm)
- Kit de support en acrylique (gratuit)
Applications
- Vision robotique
- Reconnaissance d'image par IA
- Traitement d'image intégré
- Recherche académique et prototypage sur RDK X5 / RDK S100 / RDK S100P
Tutoriel
Lien du tutoriel : http://www.yahboom.net/study/RDK-X5-Camera
Pour toute assistance de commande ou question de compatibilité, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/ .
Détails

Compatible avec les cartes D-Robotics RDK S100 et RDK S100P pour les projets de vision embarquée.

Conçu pour l'interface RDK X5 MIPI CSI pour une transmission de données de caméra haute vitesse stable.

Capteur Sony IMX219 8MP avec capture vidéo 1080P via une connexion MIPI CSI à 22 broches.

Disposition des broches optimisée pour prendre en charge RDK X5 et RDK S100/S100P ; RDK X3 n'est pas pris en charge.

Un support de montage en acrylique est inclus, avec des options de champ de vision d'objectif allant du standard au grand angle.

Choisissez l'objectif 77° pour un angle de vue plus standard avec une faible distorsion.

L'objectif 120° équilibre une couverture plus large avec un module de caméra compact de 24×25 mm.

Optez pour la version 160° pour capturer la scène la plus large pour les tâches de perception en robotique et en IA.

Une carte claire des broches/fonctions aide à confirmer la séquence des lignes CSI lors de l'intégration.

Une comparaison rapide du champ de vision facilite la sélection de 77°, 120° ou 160° pour votre application.

Le paquet comprend la caméra, un câble FPC de 15 cm à 22 broches, et un kit de support en acrylique gratuit.

Les ressources de configuration et les fichiers d'exemple sont fournis via le lien du tutoriel officiel de Yahboom.

Les photos réelles du produit montrent la connexion par câble flexible et le support en acrylique inclus en utilisation.
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