Carte d'extension de port MCU D-Robotics RDK S100(P), IMU BMI088, Ethernet RJ45, 5x CAN FD, 30 broches
Carte d'extension de port MCU D-Robotics RDK S100(P), IMU BMI088, Ethernet RJ45, 5x CAN FD, 30 broches
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Aperçu
La carte d'extension de port MCU RDK S100(P) (carte d'extension d'interface MCU) est le module d'extension central pour le kit de développement de la série D-Robotics RDK S100/S100P. Elle étend les fonctions d'interface MCU pour des tests et un développement plus rapides, intégrant une unité de mesure inertielle (IMU) et prenant en charge les connexions périphériques, y compris Ethernet, CAN_FD, ADC, SPI, IIC et UART. Un câble de connecteur FPC dédié est utilisé pour fournir une transmission de signal haute vitesse stable et fiable et pour aider à réduire les interférences pour les canaux de données critiques tels qu'Ethernet et CAN_FD.
Caractéristiques principales
- IMU intégrée: Bosch Sensortec BMI088, prenant en charge le contrôle de communication via le bus série SPI-5 .
- Extension I/O MCU tout-en-un: Fournit une extension pour Ethernet, CAN_FD, ADC, UART et d'autres ports pour connecter des capteurs, des actionneurs et des appareils réseau.
- Interface Ethernet: Connecteur Ethernet Gigabit (RJ45) montré dans le diagramme de topologie avec RTL8211F (chemin EMAC/RGMII).
- Expansion CAN_FD:5 x connecteurs CAN_FD ; le diagramme de topologie montre les transceivers CAN 5 x MCP2542 et un connecteur/sélecteur de 120 ohms/tête de broche. Note sur le connecteur CAN_FD: supporte jusqu'à 8 Mbps.
- Expansion de tête:Interface de tête 30 broches est utilisée pour ADC/IIC/SPI et d'autres signaux (voir Spécifications).
- Interconnexion de carte: Inclut un connecteur 100 broches pour se connecter à la carte RDK S100.
Spécifications
| Nom du produit | Carte d'extension d'interface MCU RDK S100 |
| Interfaces | 5 x CAN FD; 1 x 30 broches (jusqu'à 7 x ADC, 2 x IIC, 2 x SPI); 1 x RJ45 |
| Modules intégrés | IMU : BMI088 |
| Température de fonctionnement | 0 C à 45 C |
| Taille | 70 x 70 x 17 mm |
| Poids | 27,6 g (carte d'extension séparée); 56.7 g (emballage global) |
Ce qui est inclus
- Carte d'extension d'interface MCU RDK S100(P)
- Carte adaptateur à broches (étiquetée : SUB / MAIN; HW V1P0)
- Vis à colonne en cuivre
- Carte de précaution
- Câble connecteur FPC (inclus)
Applications
- Application IIC (module de commande de moteur)
- Application PWM (PTZ de caméra)
Manuels
- Documentation officielle : Introduction matérielle de la carte d'extension de port MCU RDK S100
Pour des questions de compatibilité ou d'intégration avec le kit de développement RDK S100/S100P, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.
Détails
Accessoire officiel de la carte d'extension d'interface MCU RDK S100(P) pour ajouter Ethernet, CAN FD et I/O étendu au RDK S100/S100P.
La topologie de l'interface aide à mapper chaque connecteur aux puces embarquées, y compris RTL8211F Gigabit Ethernet et cinq transceivers CAN FD.
Un IMU Bosch Sensortec BMI088 est intégré pour la détection de mouvement, avec un support de contrôle SPI-5 pour les flux de travail de développement MCU.
Les intégrations typiques incluent des modules de contrôle moteur IIC et des configurations PTZ de caméra pilotées par PWM pour le prototypage rapide.
Le mappage des broches pour l'en-tête à 30 broches clarifie les broches ADC, IIC, SPI, UART et d'alimentation disponibles lors du câblage des périphériques.
Les connecteurs clés incluent le lien carte-à-carte à 100 broches, l'en-tête à 30 broches pour signaux mixtes, RJ45 Ethernet et cinq ports CAN FD.
Le package comprend la carte d'extension, une carte adaptateur d'en-tête de broches SUB/MAIN, le matériel de montage et la carte de précaution.
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