Aperçu
La carte d'extension caméra RDK S100(P) est une carte d'extension caméra pour le kit de développement D-Robotics RDK S100 / RDK S100P. Elle se connecte à la carte de contrôle principale de la série RDK S100 via un connecteur d'extension caméra haute vitesse dédié et convertit l'interface d'extension caméra du kit de développement en interfaces caméra MIPI et GMSL, permettant un accès plug-and-play aux caméras MIPI ou GMSL pour la vérification des fonctions et le développement secondaire.
Caractéristiques principales
- Fournit 2x interfaces caméra MIPI et 4x interfaces caméra GMSL pour un développement flexible de systèmes de vision.
- Connecteur haute vitesse direct à la carte de contrôle principale de la série RDK S100 (aucun adaptateur requis), conçu pour l'intégrité du signal et une expansion transparente.
- 2x connecteurs MIPI CSI-2 à 22 broches (étiquetés sur la carte comme MIPI1 (J2200) et MIPI2 (J2201)).
- Interface GMSL via connecteur Fakra-Mini 4-en-1 pour les connexions multi-caméras.
- Interrupteur DIP pour changer le niveau logique de la caméra MIPI.
- Les blocs fonctionnels intégrés montrés dans la topologie incluent Level Shift, 24M Crystal, commutation, muxing d'alimentation, et dispositifs liés au GMSL MAX96712 et MAX20087.
Pour des questions de compatibilité avant-vente ou un support d'intégration, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un email à [email protected].
Spécifications
| Nom du produit | Carte d'extension caméra RDK S100(P) |
| Désérialiseur | Maxim MAX96712 |
| Connecteur MIPI | 2x 22 broches MIPI CSI-2 |
| Connecteur GMSL | Fakra-Mini 4en1 |
| Alimentation externe | 12V DC, uniquement pour les besoins en courant supérieurs à 700mA, 2.4A maximum |
| Température de fonctionnement | 0C-45C |
| Dimensions | 82x66x17mm (Carte d'extension seule); 82x75x17mm (Apparence globale) |
| Poids | 39.5g (Carte d'extension seule); 57.9g (Emballage global) |
Définitions de l'interface caméra MIPI1/MIPI2 (22 broches)
| Numéro de broche | Description de la fonction |
|---|---|
| 1 | Caméra MIPI 3.Alimentation 3V |
| 2 | Caméra MIPI I2C SDA |
| 3 | Caméra MIPI I2C SCL |
| 4 | GND |
| 5 | Signal LPWM ou MCLK de la caméra MIPI |
| 6 | Contrôle d'activation de la caméra MIPI |
| 7 | GND |
| 8 | MIPI DATA3 P |
| 9 | MIPI DATA3 N |
| 10 | GND |
| 11 | MIPI DATA2 P |
| 12 | MIPI DATA2 N |
| 13 | GND |
| 14 | MIPI CLK P |
| 15 | MIPI CLK N |
| 16 | GND |
| 17 | MIPI DATA1 P |
| 18 | MIPI DATA1 N |
| 19 | GND |
| 20 | MIPI DATA0 P |
| 21 | MIPI DATA0 N |
| 22 | GND |
Ce qui est inclus
- Carte d'extension caméra RDK S100(P)
- Vis à colonne en cuivre
- Carte de précaution
Applications
- Pipeline d'acquisition d'images sur RDK S100 / S100P
- Détection d'objets et vérification d'algorithmes de vision avec caméras MIPI ou GMSL
- Prototypage de connexion multi-caméras et longue distance (GMSL)
Manuels
Détails



Ajoutez une connectivité caméra MIPI CSI-2 et GMSL plug-and-play au RDK S100/S100P via le connecteur d'expansion haute vitesse dédié.

Le décalage de niveau intégré, l'horloge et la commutation d'alimentation prennent en charge la mise en service stable de la caméra pour les flux de travail MIPI et GMSL.

Idéal pour le prototypage de pipelines multi-caméras, la vision stéréo et les connexions de caméras longue distance pendant le développement.



Deux ports CSI-2 à 22 broches (MIPI1 J2200 et MIPI2 J2201) facilitent la connexion des caméras MIPI à câble ruban compatibles.


La documentation et les ressources de démarrage rapide sont disponibles pour l'intégration et la mise en service de l'interface.

Les interfaces clés sont clairement identifiées sur le PCB, y compris le connecteur d'extension de caméra, les ports MIPI, Fakra-Mini GMSL et le commutateur DIP à niveau logique.


Le package comprend la carte d'extension, les entretoises/vis de montage et une carte de précaution pour une installation en toute sécurité.
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