Kit de développement robotique D-Robotics RDK X3, BPU 5 TOPS, ROS1/ROS2, E/S compatibles Raspberry Pi
Kit de développement robotique D-Robotics RDK X3, BPU 5 TOPS, ROS1/ROS2, E/S compatibles Raspberry Pi
Yahboom
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Aperçu
Le Kit de Développement Robotique D-Robotics RDK X3 est un kit de développement robotique tout-en-un conçu et développé par D-Robotics. Il offre une capacité de raisonnement en périphérie de 5 TOPS et une taille/interfaces standardisées compatibles avec les interfaces Raspberry Pi, aidant les développeurs à déployer rapidement des produits intelligents et des solutions robotiques.
Caractéristiques Principales
- Puissance de calcul de 5 TOPS (BPU / Unité de Traitement Cérébral)
- Prend en charge ROS1/ROS2
- Prend en charge Ubuntu 20.04/22.04
- WiFi double bande 2.4/5G
- Algorithme de référence IA open source
- Compatible avec l'interface Raspberry Pi (taille, position des trous et interface compatibles avec la carte Raspberry Pi)
- Traitement vidéo : prend en charge H.264/H.265 encodage et décodage, atteignant des performances 4K@60fps
- Gestion de l'entrée de la caméra : peut traiter simultanément les entrées de 4 à 8 capteurs de caméra avec différentes résolutions ; prend en charge le post-traitement d'image tel que la correction de distorsion et l'assemblage
- Consommation d'énergie réduite (consommation d'énergie maximale répertoriée : 15W)
Spécifications
| Puissance de calcul | 5 TOPS |
| CPU | 4-core Cortex-A53 @ 1.5GHz |
| Fréquence principale | Prend en charge 1.8GHz (note de mise à niveau du système : performance améliorée de 50%) |
| Unité de calcul | BPU (Unité de Traitement Cérébral) |
| BPU | 2x bernoulli2@5TOPS |
| RAM | 2GB/4GB Optionnel |
| Caméra CSI | 2 x 2-lane MIPI CSI |
| Encodage vidéo | 1 x 4K60 (H.265/H.264) |
| Décodage vidéo | 1 x 4K60 (H.265/H.264) |
| Affichage | 1 x HDMI; support maximum 1080p60 |
| USB | 1 x USB Type-A 3.0; 2 x USB Type-A 2.0; 1 x Port série de débogage (Micro USB) |
| Réseau | 1 x Port Ethernet Gigabit RJ45; 1 x WiFi double bande + BT 4.2 |
| I/O | 28 GPIOs (UART & PWM & I2C & SPI & I2S) |
| Alimentation | 5V/3A |
| Consommation d'énergie | Max 15W |
| Dimensions | 85*56*19mm |
| Trou de montage | &Phi 2.8 (utilisant M2.5 vis)|
| Dimensions supplémentaires étiquetées | 85mm; 56mm; 58mm; 49mm |
| Taux de trame de l'algorithme YOLOv5 | 28-30FPS |
| Performance du CPU | 591 |
| Score de référence de performance CPU UnixBench | Avant la mise à niveau du système : 410.7; Après la mise à niveau du système : 591.0 |
| Support OS | Ubuntu 20.04/22. |
| Support ROS | ROS1/ROS2 |
Ce qui est inclus
- Antenne WiFi améliorée (signal amélioré ; peut être installée sur le boîtier)
- Module de port série CH9102 + câble de connexion (pour le débogage du port série et la mise à jour du firmware ; interface anti-inversion)
Applications
- Développement de robots ROS
- Développement de robots à vision AI
- Prototypage de produits intelligents avec une taille et des interfaces compatibles Raspberry Pi
Pour obtenir de l'aide sur la sélection de produits, des questions d'installation ou un support après-vente, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à [email protected].
Manuels
- Yahboom RDK X3 Kit de Développement Robotique (Tutoriels)
- Tutoriels / Documentation Officiels RDK X3
- Forum de la Communauté des Développeurs en Robotique
- NodeHub (Centre d'Applications Robotiques Open Source)
Détails
Un chemin de mise à niveau pour les projets de robotique mobile, associant le calcul RDK X3 à un châssis de robot à roues mecanum.
D-Robot (RDK X3) fournit 5 TOPS de calcul IA en périphérie dans un format compatible Raspberry Pi pour un prototypage rapide.
Les extras inclus comme l'antenne WiFi améliorée et le module série CH9102 aident à simplifier l'installation, le débogage et les mises à jour.
Les mises à niveau du système peuvent augmenter la fréquence principale jusqu'à 1,8 GHz, améliorant les performances de référence du CPU par rapport aux firmwares précédents.
Conçu pour les charges de travail de vision, il prend en charge les entrées multi-caméras et l'encodage/décodage vidéo matériel pour le traitement en périphérie.
Ajoutez un module caméra MIPI CSI optionnel pour les tâches de vision AI et les projets d'inférence en temps réel.
Des tutoriels officiels, de la documentation et des ressources du forum communautaire sont disponibles pour soutenir le développement dès le premier jour.
NodeHub propose des exemples d'applications robotiques prêtes à l'emploi pour accélérer le déploiement et les tests.
RDK Studio simplifie le lancement d'applications et la gestion des appareils tout en fournissant une surveillance de l'état du système en un coup d'œil.
Le BPU intégré accélère l'inférence AI, tandis que les pipelines vidéo dédiés prennent en charge des flux de travail de traitement 4K efficaces.
Le support Ubuntu ainsi que le montage et les interfaces compatibles Raspberry Pi facilitent l'intégration dans les constructions existantes.
La disposition claire de l'interface aide à planifier le câblage pour les caméras, les périphériques GPIO, le réseau et la sortie d'affichage.
Utilisez le dessin mécanique détaillé pour vérifier l'ajustement de l'enceinte, les points de montage et les dégagements de la carte.
Les spécifications du RDK X3 incluent un CPU Cortex-A55 quad-core, un BPU dual-core 5 TOPS, des ports hôtes USB, une connectivité Wi‑Fi/RJ45 et un module caméra MIPI IMX219 8MP.
Le package de carte séparée D-Robot RDK X3 comprend le RDK X3 (2GB/4GB) plus une antenne WiFi améliorée gratuite et un module de port série CH9102 avec câble de connexion.
Le kit de base D-Robot comprend la carte RDK X3 plus une alimentation Type‑C 5V/3A, une antenne WiFi, un module série CH9102 avec câble, une carte TF et un lecteur de carte.
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