Kit de développement robotique D-Robotics RDK X5 10TOPS Sunrise5 A55 Ubuntu 22.04 Raspberry Pi IO 4Go/8Go RAM

Aperçu

Le Kit de Développement de Robot D-Robotics RDK X5 est une plateforme de développement de robotique et de calcul en périphérie AI basée sur la puce de calcul intelligent Sunrise5. Il intègre un CPU Cortex A55 à 8 cœurs et offre une puissance de calcul équivalente à 10TOPS. Avec une disposition d'interface similaire à Raspberry Pi et un support pour Ubuntu 22.04, il est conçu pour la navigation robotique, la perception environnementale, l'interaction multimodale et d'autres charges de travail AI/robotique, et peut exécuter des modèles et algorithmes tels que Transformer, RWKV, Occupancy Networks, Stereo Vision, et Perception.

Le RDK X5 est soutenu par les ressources logicielles de D-Robotics, y compris la plateforme de développement modulaire NodeHub, l'outil IDE intégré RDK Studio, et plus de 100 algorithmes et applications open-source pour accélérer le développement.

Caractéristiques principales

• Calcul AI pour la robotique de périphérie : jusqu'à 10TOPS de puissance de calcul équivalente ; prend en charge l'exécution de modèles AI avancés, y compris Transformer et RWKV.
• Configuration CPU/GPU/BPU : 8 cœurs Cortex A55 @ 1,5GHz ; GPU 32GFLOPS ; BPU (Brain Processing Unit) 1x Bayes-e @ 10TOPS.
• Support d'Ubuntu 22.04 pour le développement et le déploiement.
• Extension de type Raspberry Pi : configuration d'interface similaire à Raspberry Pi, y compris un en-tête à 40 broches et 28 GPIO (détaillé dans les spécifications).
• Connectivité haute vitesse : USB 3.0, Ethernet Gigabit (avec support d'alimentation PoE) et WiFi 6 + Bluetooth 5.4.
• Extension d'affichage & pour caméra : 2x 4 voies MIPI CSI ; support d'affichage HDMI et MIPI DSI 4 voies.
• Écosystème de développement : plateforme de développement modulaire D-Robotics NodeHub et chaîne d'outils IDE intégrée RDK Studio.
• Ressources de référence open-source : algorithmes de référence IA open-source et projets d'exemple couvrant SLAM, détection de cibles, interaction vocale et contrôle de bras robotique.
• Extensible pour les capteurs : décrit comme compatible avec plusieurs capteurs (exemples typiques incluent des caméras haute vitesse et lidar).

Spécifications

Référence de performance (comme indiqué dans le matériel de comparaison)

• Score de performance du CPU: 2906.7
• Consommation d'énergie : MAX 25W
• Fréquence d'images de l'algorithme YOLOv5 : Mode haute performance 28~30fps

Modules d'écosystème optionnels mentionnés

• RDK X5 MagicBox (listé comme un concept de kit séparé) : Contrôleur principal intégré RDK X5 8GB ; Caméra de profondeur stéréo GS130WI ; conception à double moteur servo ; interaction vocale avec modèle de langage intégré.
• Module caméra HD RDK X5 MIPI : Sony IMX219 ; 1080P / 800W ; interface personnalisée pour RDK X5.
• Module vocal AI Large Model (concept de module) : intègre des microphones et des haut-parleurs à cavité ; prend en charge la capture à longue distance, l'annulation d'écho et la réduction du bruit environnemental.
• Package d'extension OpenClaw optionnel (concept de module) : Carte d'extension de pilote OpenClaw, servo, barre lumineuse RGB, etc. ; intègre un 0.Écran OLED de 91 pouces, capteurs de température et d'humidité, interface à barre lumineuse intégrée infaillible, et interface dédiée à 4 canaux servo.

Applications

• Navigation des robots, perception de l'environnement et interaction multimodale
• SLAM, détection de cibles, interaction vocale et contrôle de bras robotique (directions de projet d'échantillon)
• Cours d'IA et de robotique universitaires, plateformes de compétition, projets de recherche et projets de tri visuel

Tutoriels & Documentation

• Lien du tutoriel Yahboom:http://www.yahboom.net/study/RDK_X5
• Manuel d'utilisateur officiel (documentation RDK):https://d-robotics.github.io/rdk_doc/en
• Forum de la communauté des développeurs de robots:https://forum-en.d-robotics.cc/
• Centre d'application de robot open source NodeHub:https://developer.d-robotics.cc/en/nodehub

Les supports d'apprentissage sont décrits comme étant continuellement mis à jour (y compris une note « Mis à jour en juin 2026 »), avec des références à des matériaux de développement de modèles AI de grande taille en ligne/hors ligne, des tutoriels OpenClaw et des tutoriels vidéo de base ROS2 avec sous-titres en anglais.

Notes

• Une note indique que pour les options de kit achetées avec une carte TF, l'image système officielle peut être écrite sur la carte TF avant l'expédition (environnement de développement configuré).

Pour des conseils sur la sélection de produits (options 4GB vs 8GB RAM) ou un support d'intégration, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.

Informations d'autorisation (texte visible du certificat)

• Le texte du certificat d'autorisation indique que Shenzhen Yahboom Technology Co., Ltd. est autorisé en tant que distributeur en ligne non exclusif de Shenzhen D-Robotics Co., Ltd. dans le monde pour la série D-Robotics RDK et les produits associés.
• Durée de validité : 31 mai 2024 au 31 mai 2026.

Détails

Conçu pour des projets robotiques multimodaux, le RDK X5 associe le calcul IA en périphérie à la détection de profondeur et à l'entrée vocale pour un prototypage rapide.

Un agencement de type Raspberry Pi et Ubuntu 22.04 support facilite le passage du concept au déploiement.

Les matériaux de développement couvrent les workflows OpenClaw ainsi que des exemples de grands modèles en ligne et hors ligne pour les tâches robotiques courantes.

Soutenu par un écosystème actif avec une distribution autorisée et une documentation et des outils continuellement mis à jour.

Une comparaison rapide des spécifications met en évidence où le RDK X5 améliore le calcul, la connectivité et l'expansion caméra/affichage.

Les comparaisons de performances aident à estimer le débit de vision en temps réel pour les charges de travail robotiques en périphérie.

Étendez les projets de vision avec une option de module caméra MIPI CSI pour les pipelines de perception stéréo/mono.

Des accessoires optionnels ajoutent du matériel d'interaction vocale et une expansion OpenClaw pour un I/O et un contrôle robotique plus riches.

Démarrez plus rapidement avec des tutoriels structurés, du code d'exemple et les bases de ROS2 avec sous-titres en anglais.

Les projets d'exemple incluent des workflows de compréhension visuelle et de positionnement qui peuvent utiliser des entrées de caméra ou des invites textuelles.

Les documents officiels, le forum des développeurs et les références NodeHub permettent de maintenir les projets de la phase de prototype au produit.

Alternez entre les grands modèles courants pour évaluer la latence, la précision et les modèles d'interaction sur l'appareil.

L'accélération IA en périphérie Sunrise5 offre jusqu'à 10TOPS pour les pipelines de perception, de navigation et de décision en temps réel.

Les solutions de référence couvrent les blocs de construction robotiques courants tels que la profondeur, le flux optique et la compréhension sémantique de la scène.

RDK X5 associe RDK Studio à une bibliothèque de plus de 100 algorithmes open-source et exemples pour aider à accélérer le développement de l'IA et de la robotique.

Le D-Robotics RDK X5 prend en charge un flux de travail de « connexion flash » Type-C pour accélérer le développement et lancer des applications intégrées en un clic.

Les outils logiciels RDK X5 offrent un démarrage d'application en un clic, un tableau de bord unifié de l'état de la carte et des étapes de mise à niveau guidées pour une installation et une maintenance plus faciles.

La carte du kit de développement RDK X5 fournit un en-tête à 40 broches, quatre ports USB 3.0, Ethernet avec prise en charge PoE, alimentation/appareil Type-C et CANFD pour un prototypage flexible.

La carte du kit de développement D-Robotics RDK X5 prend en charge les périphériques courants tels que les modules de caméra, les appareils USB, l'affichage HDMI et l'alimentation externe pour le prototypage.

Les modules complémentaires recommandés pour la carte RDK X5 incluent des modules de caméra, une caméra de profondeur et des supports de type cardan pour les projets de vision.

Plusieurs modules de caméra compatibles sont disponibles pour la carte RDK X5 afin de soutenir les projets robotiques axés sur la vision.

Le kit de développement RDK X5 comprend une unité de calcul compacte en métal avec des ports d'E/S, un module caméra, une alimentation électrique et un clavier/souris pour une installation rapide.

Le kit de développement D-Robotics RDK X5 prend en charge l'alimentation PoE, une horloge en temps réel, une entrée double caméra MIPI, CAN FD, WiFi 6 + Bluetooth 5.4, et un port série de débogage pour la mise en service.

La carte RDK X5 combine USB-A/USB-C, HDMI, Ethernet, et un en-tête GPIO de style Raspberry Pi pour le prototypage de robots.

Le kit RDK X5 comprend la carte principale ainsi qu'une alimentation Type-C, un câble de données Type-C, un lecteur de cartes, et une carte TF de 64 Go pour la configuration du stockage.

Les options du kit D-Robotics RDK X5 incluent un boîtier en alliage d'aluminium, un ensemble de caméras MIPI, un ensemble de grands modèles AI, et des accessoires d'extension OpenClaw pour l'expansion.

Les ensembles RDK X5 associent la carte principale à une alimentation Type‑C, des câbles, une carte TF de 64 Go et un lecteur de carte, ainsi que votre choix de caméra stéréo, écran de 7 pouces, LiDAR ou module IMU à 10 axes.