Kit voiture robot Yahboom Roboduino V2 AI Vision avec caméra WiFi ESP32 PTZ, roues Mecanum 60mm pour UNO R3

Aperçu

Roboduino V2 est un kit de voiture robot multifonctionnel basé sur Yahboom UNO R3, doté d'un corps entièrement métallique, de roues Mecanum de 60 mm et d'un système de motorisation indépendant à 4 canaux pour un mouvement omnidirectionnel à 360°. Il inclut un module caméra WiFi ESP32 pour la transmission vidéo en temps réel et le contrôle via une application mobile, ainsi que des modules pour le suivi de ligne, l'évitement d'obstacles, la télécommande infrarouge, les effets d'éclairage RGB, et plus encore. La programmation est prise en charge via l'IDE officiel en utilisant le langage C.

Caractéristiques principales

• Mouvement omnidirectionnel avec roues Mecanum: Les roues Mecanum de 60 mm permettent un mouvement à 360° dans toutes les directions (droit, latéral, diagonal et rotation sur place).
• Caméra WiFi PTZ + contrôle via application mobile: Le module caméra WiFi dispose de son propre point d'accès ; l'application prend en charge le contrôle du mouvement de la voiture, la capture vidéo en temps réel et le contrôle PTZ de la caméra.
• Distance de transmission d'image WiFi: distance de support ≤20m.
• Fonctions visuelles AI (caméra ESP32): algorithme de segmentation de seuil de couleur intégré et réseau neuronal convolutif léger; prend en charge la reconnaissance des couleurs, le suivi des couleurs, la détection/suivi de visage, la reconnaissance de personne, la détection de chat(chien), la reconnaissance de code QR et la commande de code QR.
• Sortie du résultat de reconnaissance: les résultats peuvent être envoyés au contrôleur principal via le port série; le contrôleur peut fournir des invites sonores/lumineuses et prendre des décisions; les résultats peuvent également être observés dans l'application.
• Fonctions ultrasoniques et de suivi: évitement/suivi ultrasonique, suivi à 3 canaux, suivi de ligne, évitement d'obstacles.
• Contrôle à distance infrarouge: récepteur infrarouge pour l'opération de contrôle à distance infrarouge.
• Support d'expansion: interface IIC intégrée (brochage 5V/SCL/SDA/GND) pour modules étendus (e.g. , reconnaissance de couleur étendue, affichage à tube numérique); prend également en charge l'extension de capteur (Kit World of Module).
• Programmation IDE officielle: compatible avec la carte UNO; prend en charge la programmation en langage C.

Spécifications

Contenu de l'emballage

• Corps de voiture Roboduino V2
• Module caméra WiFi
• Carte de contrôle principale
• Batterie 7.4V
• Plateforme de contrôle principale (métal)
• Carte d'extension
• Module de suivi 3 canaux
• Velcro
• XH2.54 câble 5 broches
• Câble de données USB carré
• Couverture de batterie (acrylique)
• Colonne en cuivre/paquet de vis
• Chargeur d'alimentation
• Tournevis
• Manuel

Remarque : Comme le module de caméra WiFi occupera le port série de la carte de développement lorsqu'il est utilisé, débranchez le module de caméra WiFi lors du téléchargement des codes.

Pour une assistance avant ou après-vente, contactez le support via https://rcdrone.top/ ou par email [email protected].

Applications

• Éducation à la programmation STEAM
• Projets d'apprentissage : contrôle de mouvement omnidirectionnel, suivi de ligne, évitement/suivi d'obstacles ultrasoniques
• Démos de vision AI : reconnaissance/suivi de couleur, détection/suivi de visage, reconnaissance de personne, détection de chat(chien), reconnaissance de code QR, commande de code QR
• Contrôle de caméra WiFi via application mobile et visualisation vidéo en temps réel

Manuels

Lien du tutoriel : http://www.yahboom.net/study/Roboduino-V2

Catégories de matériel de cours: Manuel d'instruction; Démarrage rapide; Construction de l'environnement; Cours de base; Cours avancé; Contrôle de mouvement de voiture; Cours complets de voiture; Cours de vision AI; Extension de périphériques; Ressources logicielles; Ressources matérielles; Modèle 3D; Suivi de voiture; Évitement d'obstacles de voiture; Suivi de main par voiture; Suivi et évitement de voiture; Télécommande infrarouge de voiture; Voiture contrôlée par WiFi; Voiture contrôlée par IR WiFi.

Détails

Le Yahboom Roboduino V2 combine un châssis de voiture robot en métal, des roues mecanum et une caméra WiFi ESP32 pour des projets de robotique basés sur la vision.

Utilisez l'application mobile pour la vidéo FPV en temps réel, le contrôle du mouvement de la voiture et la rotation panoramique/inclinaison de la caméra via WiFi.

Les roues mecanum de 60 mm permettent un mouvement complet : droit, latéral, diagonal et rotation sur place.

Programmez le contrôleur compatible UNO R3 en C en utilisant l'IDE officiel, adapté à l'apprentissage et à l'utilisation en classe.

Les modules intégrés prennent en charge le suivi de ligne, l'évitement/suivi d'obstacles ultrasoniques, le contrôle infrarouge, l'éclairage RGB et les effets de buzzer.

Un design en métal à couches intègre la carte de contrôle principale, la carte d'extension, la caméra, le module de suivi et le capteur ultrasonique.

Tous les éléments nécessaires pour assembler et commencer à expérimenter sont inclus : module caméra, cartes de contrôle, batterie, câbles, outils et capteurs.