Module caméra Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 2MP pour robots ROS2, transmission d'image sans fil microROS WiFi-UDP

Aperçu

Ce module caméra ROS-WiFi (type de produit module caméra) intègre une puce ESP32-S3, une caméra 2MP et un boîtier noir imprimé en 3D pour la transmission d'images sans fil sur les robots ROS2. Les informations du réseau WiFi peuvent être configurées via le module de port série pour permettre une transmission d'images sans fil plus fluide au sein du même LAN. En utilisant le protocole microROS, le module fournit des données d'image en temps réel à un ordinateur hôte exécutant ROS2, permettant des applications de reconnaissance visuelle par IA.

Remarque: Avant d'utiliser ce module, suivez les tutoriels Yahboom et configurez-le manuellement pour le connecter au réseau WiFi dans un environnement domestique ou de bureau.

Caractéristiques principales

• Solution ESP32-S3 intégrée; prend en charge la transmission sans fil WiFi en bande 2,4 GHz et la transmission d'images vidéo en temps réel.
• Caméra haute définition 2MP pour une imagerie claire.
• Conception d'antenne patch pour améliorer la stabilité du signal; prend en charge la transmission d'images vidéo jusqu'à 20M.
• Solution de transmission vidéo sans fil et de transmission d'image ROS pour le développement ROS2.
• Configuration WiFi via module de port série ; prend en charge la connexion WiFi + mode point d'accès.
• Prend en charge le mode WiFi-UDP ; après avoir connecté le module de transmission d'image et le robot au proxy WiFi-UDP d'une machine virtuelle, la machine virtuelle peut s'abonner aux sujets publiés par le module de transmission d'image et le robot.
• Guide de compatibilité : peut être connecté à distance aux machines virtuelles PC, séries Raspberry Pi, séries Jetson et autres cartes de contrôle principales.
• Fournit des cas de programmes de vision AI (exemples incluent : reconnaissance de couleur OpenCV utilisant HSV, reconnaissance d'objets 3D MediaPipe, reconnaissance de gestes (14 types), création/reconnaissance de codes QR, détection de visage MediaPipe (68 points de repère faciaux), et détection de pose MediaPipe (33 points clés)).
• Prise en charge de la configuration optionnelle : le PTZ électrique 2D est pris en charge dans une configuration PTZ ; la configuration standard a un angle de vue fixe sans ajustement d'angle.

Spécifications

Ce qui est inclus

Configuration standard (module caméra ROS-WiFi)

• Module caméra ROS-WiFi x1
• Vis x3
• Ligne de connexion x2
• Module de port série x1

Configuration PTZ (module caméra ROS-WiFi + PTZ 2DOF)

• Module caméra ROS-WiFi x1
• Paquet d'installation de pilier en cuivre à vis + aile fixe x1
• Ligne de connexion x2
• Module de port série x1
• Paquet d'accessoires PTZ (PTZ est assemblé) x1

Pour le câblage, la configuration et le support d'intégration ROS2, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/ .

Applications

• Transmission d'images sans fil pour les robots ROS2 via microROS au sein du même réseau LAN
• Développement de vision ROS2 sur des ordinateurs hôtes, y compris les environnements PC/machine virtuelle
• Démos de vision AI avec des cas d'exemple OpenCV et MediaPipe
• Installation sur des voitures intelligentes, drones, robots et autres plateformes

Détails

Un module caméra ROS-WiFi compact pour les robots ROS2, combinant un ESP32-S3 et une caméra 2MP dans un boîtier protecteur imprimé en 3D.

Les fonctions clés incluent le streaming vidéo WiFi 2.4GHz, les sujets d'image microROS/ROS2, la prise en charge WiFi-UDP et la configuration WiFi par port série.

Un aperçu rapide des spécifications met en évidence le traitement ESP32-S3, la connexion WiFi plus le mode point d'accès, et une interface série pour la configuration.

Choisissez la configuration ROS-WiFi pour la transmission d'images ROS sans fil et les programmes d'exemples de vision AI inclus de Yahboom.

Le module se connecte à un hôte exécutant ROS2 pour publier des données d'image de caméra via WiFi pour des tâches de vision par ordinateur.

Deux options de construction sont disponibles : un angle de vue fixe, ou une configuration PTZ électrique 2D optionnelle pour un panoramique/inclinaison réglable.

Compatible avec des contrôleurs courants tels que les machines virtuelles PC, Raspberry Pi et Jetson pour le développement et le débogage ROS2.

Le mode WiFi-UDP permet à une machine virtuelle de s'abonner aux sujets publiés par le robot et le module caméra sur le même LAN.

Des projets d'exemples intégrés couvrent des tâches de vision courantes telles que la reconnaissance des couleurs, la détection de gestes, le décodage QR et le suivi de pose.

Un design d'antenne patch aide à maintenir une connexion WiFi stable pour une transmission d'image plus fluide au sein d'un LAN (jusqu'à 20m indiqué).

La caméra HD 2MP offre des images plus claires pour la reconnaissance AI en aval sur l'ordinateur hôte ROS2.

La configuration suit un flux simple : configurer le WiFi, démarrer l'agent de caméra ROS2, publier des sujets d'image, puis s'abonner sur l'hôte.

Les identifiants WiFi initiaux peuvent être définis via le module de port série connecté à un ordinateur avant de passer à l'opération sans fil.

La caméra Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 prend en charge la transmission vidéo sans fil pour une visualisation en direct pratique sur un ordinateur.

Le module de caméra Yahboom ROS WiFi ESP32-S3 peut être monté sur des voitures robotisées ou des bras robotiques pour des tâches de vision embarquées.

Le kit de caméra Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 comprend un téléchargement de tutoriel avec des projets d'exemple tels que OpenCV, MediaPipe, détection de visage, contrôle de geste et reconnaissance de code QR.

Le module caméra WiFi Yahboom ESP32-S3 dispose d'un boîtier d'objectif compact et peut être monté sur un petit support avec un servo pour des configurations de panoramique/inclinaison.

Le module caméra ROS-WiFi indique une taille de corps de 48×37.5×14 mm avec une interface de port série 5V (TXD, GND) et une antenne PCB 2.4GHz évaluée à 3dBi.

Le support PTZ électrique 2DOF comprend des dessins cotés et des spécifications clés du servo comme une taille de 62×56×80 mm et une plage de contrôle PWM de 0–180° pour une intégration plus facile.