Kit de châssis de voiture robot auto-équilibré pour projets STM32, 4x moteurs à engrenages avec encodeur 520, base métallique 2mm
Kit de châssis de voiture robot auto-équilibré pour projets STM32, 4x moteurs à engrenages avec encodeur 520, base métallique 2mm
Yahboom
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Aperçu
Kit de Châssis de Voiture Robot Auto-équilibrée pour construire et améliorer une plateforme de voiture robot auto-équilibrée à deux roues. Le kit combine un châssis métallique rigide avec plusieurs trous de montage d'expansion, une boîte de protection de batterie fermée, une plateforme d'expansion en acrylique supérieure, et des moteurs de réduction avec encodeur 520 pour l'éducation en robotique, les constructions DIY, et les projets de compétition de voitures intelligentes.
Caractéristiques Principales
- Plaque inférieure en métal de 2mm d'épaisseur pour un support robuste et une durabilité.
- Conception intégrée de la plaque inférieure avec support moteur pour simplifier l'installation et s'adapter aux moteurs 520.
- Multiples trous de montage d'expansion pour supporter des modules supplémentaires (exemples montrés : module de vision K210, module de suivi à 4 canaux, récepteur de poignée PS2, module de caméra CCD, module de suivi électromagnétique, carte de pilote, module amplificateur opérationnel, colonnes en cuivre anti-collision).
- Plateforme d'expansion en acrylique supérieure fabriquée en plaque d'acrylique de 3 mm d'épaisseur, avec des trous de montage réservés (y compris les trous de montage pour lidar).
- Boîte de protection de batterie fermée conçue pour aider à abaisser le centre de gravité et protéger la batterie.
- Moteurs de réduction avec encodeur 520 avec retour d'encodeur Hall incrémental à phase AB.
- Pneus en caoutchouc résistants à l'usure de 65 mm (type antidérapant indiqué).
Pour des questions de sélection de produit et de construction/compatibilité, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à [email protected].
Spécifications
Châssis / Structure
| Platine inférieure | Platine inférieure en métal de 2mm d'épaisseur |
|---|---|
| Plateforme supérieure | Platine acrylique de 3mm d'épaisseur (plateforme d'expansion acrylique supérieure) |
| Boîte à batterie | Boîte de protection de batterie fermée |
| Pneus | Pneus en caoutchouc de 65mm résistants à l'usure (antidérapants) |
Moteur (moteur réducteur à encodeur 520)
| Modèle de moteur | MD520Z30_12V |
|---|---|
| Tension nominale du moteur | 12V |
| Type de moteur | Balais à aimant permanent |
| Rapport de réduction de l'ensemble d'engrenages | 1:30 |
| Courant nominal | 0.3A |
| Courant de blocage | 3A |
| Puissance nominale | ≤4W |
| Arbre de sortie | Arbre excentrique de type D avec un diamètre de 6mm |
| Couple de blocage | 4.8kg*cm |
| Couple nominal | 3.3kg*cm |
| Vitesse avant réduction | 11000rpm |
| Vitesse après réduction | 333±10rpm |
| Poids du moteur unique | 150g±1g |
| Type d'encodeur | Encodeur Hall incrémental à phase AB |
| Tension d'alimentation de l'encodeur | 3.3V-5V |
| Nombre de boucles magnétiques | 11 |
| Type d'interface | PH2.0 6Pin |
| Fonction | Modelage de tirage intégré, le microcontrôleur peut directement lire l'impulsion du signal |
Sortie de l'encodeur (description)
- Différence de phase entre les deux signaux : 100°.
- La direction de rotation du moteur peut être déterminée en fonction de l'ordre des deux signaux.
- La distance de déplacement peut être calculée en fonction du nombre d'impulsions de signal par unité de temps et de la circonférence du pneu.
- Si seules les impulsions de phase AB par unité de temps sont détectées, la vitesse du moteur peut également être mesurée.
- Exemple (réduction de 1:30) : le moteur produit 11 impulsions par rotation monophasée ; sortie maximale par rotation de l'arbre de sortie : (30*11*4)=1320 comptes.
Paramètres de l'encodeur
| Modèle | Encodeur Hall |
|---|---|
| Nombre de lignes de l'encodeur | 11ppr |
| Type | Induction magnétique |
| Plage d'alimentation électrique | 3.3~5V |
| Protection de l'encodeur | Exposé (l'encodeur magnétique est plus stable et ne nécessite pas de couvercle arrière) |
| MCU approprié | Presque tous les microcontrôleurs |
Câblage du moteur (PH2.0 6Pin)
| Broche 1 | Ligne d'alimentation du moteur+ |
|---|---|
| Broche 2 | Ligne d'alimentation du moteur- |
| Broche 3 | Signal du capteur-négatif |
| Broche 4 | Signal du capteur-positif 3.3V |
| Broche 5 | Ligne de signal du capteur - phase B |
| Broche 6 | Ligne de signal du capteur - phase A |
Ce qui est inclus
- Châssis de voiture robot auto-équilibré (plaque de base en métal)
- Moteurs haute puissance 520 (4PCS)
- Boîte de protection de batterie (type fermé)
- Pneus (2PCS, caoutchouc 65mm)
- Couvercle supérieur en acrylique / plateforme d'expansion supérieure en acrylique
Remarque : Un pack de batteries lithium 12,6V est référencé pour l'installation dans la boîte à batteries, mais il est indiqué comme non inclus.
Applications
- Plateformes d'éducation en robotique et de formation STEM
- Projets de construction de voitures robots auto-équilibrées DIY (projets de voitures robots auto-équilibrées STM32 montrés comme un exemple d'écosystème)
- Projets de compétition de voitures intelligentes nécessitant une expansion modulaire et le montage de capteurs
Détails
