Yahboom YB-SG90 9g Micro Servo Numérique Moteur d'Orientation 4,8-6,0V PWM 0-180° pour Robots et Voitures RC

Yahboom

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Version Servo en plastique bleu Servo HQ en plastique noir Servo en métal noir

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Aperçu

Le servomoteur Yahboom SG90 est un micro servo de 9g conçu pour le contrôle par largeur d'impulsion PWM dans des projets de mouvement compacts. Il utilise une interface à 3 broches (VCC, GND, IO), prend en charge une plage de rotation de 0 à 180°, et est destiné aux projets électroniques DIY, voitures intelligentes, robots et bras robotiques.

Pour obtenir de l'aide sur le câblage ou la sélection, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.

Caractéristiques principales

Collection de servos 9g : réponse rapide / haute efficacité / longue durée de vie
Interface de contrôle à trois fils : VCC, GND, IO
Contrôle de largeur d'impulsion PWM ; plage de largeur d'impulsion 500–2500 us correspondant à 0–180° (paramètres dépendant du modèle listés ci-dessous)
Angle de rotation large de 180°
Description du contrôle MCU du servo numérique : le microprocesseur interne amplifie le signal de 50 impulsions/s à 300 impulsions/s pour améliorer la réponse ; réduit la bande morte pour moins de vibrations et améliore la précision/la puissance de maintien
Description de la protection d'alimentation (disponibilité selon la version) : si le servo reste bloqué pendant plus de 5 secondes, l'alimentation est coupée pour protéger le moteur et prolonger la durée de vie (noté comme disponible pour le servo 9G en métal noir et le servo en plastique noir de haute qualité)
Recommandé pour une utilisation avec un contrôleur de servo (accessoire)

Spécifications

Paramètre	9G Servo Numérique en Plastique (Classique)	9G Servo Numérique en Plastique (Haute qualité) (YB-SG90)	9G Servo Numérique en Métal
Tension de fonctionnement	4.8–6.0V DC	4.8–6.0V DC	4.8–6.0V DC
Courant sans charge	90 mA (4.8V)	80 mA (4.8V)	150 mA (4.8V)
Vitesse sans charge	0,13 sec/60° (4.8V)	0,14 sec/60° (4.8V)	0,13 sec/60° (4.8V)
Couple de rotor bloqué	1,3 kgf.cm (4.8V)	1,3 kgf.cm (4.8V)	1,3 kgf.cm (4.8V)
Courant de rotor bloqué	750 mA (4.8V)	650 mA (4.8V)	700 mA (4.8V)
Plage de largeur d'impulsion	500–2500 us correspondant à 0–180°	500–2500 us correspondant à 0–180°	500–2500 us correspondant à 0–180°
Précision de l'angle	180° ± 3°	180° ± 1°	180° ± 1°
Largeur de bande morte	8 us	3 us	3 us
Type de bras oscillant	20T / Φ4.9 mm	40T / Φ4.9 mm	40T / Φ4.85 mm
Longueur de la ligne de servo	250 mm ± 5 mm	245 mm ± 5 mm	245 mm ± 5 mm
Matériau de l'engrenage	Engrenage en plastique	Engrenage en plastique	Engrenage en métal
Matériau de l'arbre de sortie	Arbre en plastique	Arbre en plastique	Arbre en métal
Matériau de la coque	ABS	ABS	ABS
Mode de contrôle	Contrôle par largeur d'impulsion PWM	Contrôle par largeur d'impulsion PWM	Contrôle par largeur d'impulsion PWM
Durée de vie	200,000 cycles (Min)	1,000,000 cycles (Min)	500,000 cycles (Min)
Poids	9 ± 0.5 g	10 ± 0.5 g	13.5 ± 0.5 g
Caractéristique	Abordable, rentable	Silencieux, haute précision, longue durée de vie	Engrenage en métal, haute précision, haute résistance et longue durée de vie

Taille du produit (dimensions indiquées)

Ces trois servos ont la même taille.
Valeurs indiquées : 32.50, 27.80, 8.56, 12.00, Φ2.20, 23.0, 16.30, 23.20, 27.30 (unité non spécifiée).

Référence du signal de contrôle PWM

Largeur d'impulsion du signal d'entrée (cycle : 20 ms)
0.5 ms → 0°
1.0 ms → 45°
1.5 ms → 90°
2.0 ms → 135°
2.5 ms → 180°

Applications

Expérience créative électronique / bricolage électronique
Voiture intelligente, voiture RC
Robot, bras robotique

Tutoriels / Documents

Lien du tutoriel Yahboom : https://www.yahboom.net/study/SG90-Servo. Les matériaux fournis sont décrits comme incluant le code de pilotage de la carte de développement et les tutoriels associés (Arduino, micro:bit, MSPM0, Raspberry Pi Pico, Raspberry Pi, STM32), et les routines décrites comme basées sur le microcontrôleur MSPM0G3507 avec documentation pour les routines KEIL et CCS.

Liste de colisage

Les détails de la liste de colisage ne sont pas spécifiés dans le texte fourni.

Détails

Yahboom YB-SG90 9g Digital Micro Servo collection with classic blue, black high-quality, and metal versions

Trois options de micro servos 9g couvrent tout, des constructions économiques aux configurations d'engrenages plus précises ou plus robustes.

YB-SG90 and 9g servo product parameters table: voltage, speed, torque, current, dead band, gear materials

Comparez la tension de fonctionnement, la vitesse, le couple et les matériaux des engrenages des variantes de servos numériques 9g pour choisir le bon.

9g micro servo dimensions drawing with overall size measurements and mounting hole spacing

Les dimensions standard de taille SG90 aident à confirmer l'ajustement pour les supports, les bras de robot et les petits supports de direction.

Guide to choosing a 9g servo: classic plastic, black high-quality plastic, and black metal gear versions

Choisissez le plastique classique pour le coût, le plastique de haute qualité pour une meilleure précision et moins de bruit, ou l'engrenage en métal pour des charges plus lourdes.

Digital servo MCU control overview highlighting faster response, reduced dead band, and improved holding power

Le contrôle numérique MCU améliore la réactivité et réduit les vibrations pour un mouvement plus fluide et une tenue plus stable.

PWM pulse-width chart for 0–180° servo angle control with 0.5–2.5 ms pulse examples

La largeur d'impulsion PWM se mappe directement à l'angle de sortie pour un contrôle de position simple de 0 à 180°.

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L'association d'un contrôleur de servo facilite le test des angles, des points d'extrémité et de la direction avant l'installation dans un projet.

Single-channel dual-PWM servo control debugging board with dial and terminal blocks

8-channel dual-PWM servo control debugging board with multiple knobs for servo outputs

16-channel dual-PWM servo control debugging board with pin headers and power terminals

Servo gearbox comparison: plastic gear/plastic shaft vs metal gear/metal shaft on 9g servos

Le matériau des engrenages affecte la durabilité et la gestion de la charge—plastique pour les applications légères, métal pour les applications à contrainte plus élevée.

Power protection feature note for select 9g servos, cutting power after prolonged lock to protect the motor

Certaines versions ajoutent une protection contre le blocage du rotor pour aider à prévenir les dommages lors des blocages et prolonger la durée de vie.

Application scenarios collage showing 9g servos used in robotics, gimbals, and small motion mechanisms

Un servo compact de 9g est un choix courant pour la robotique DIY, les voitures intelligentes et les petits mécanismes d'actionneurs.

Tutorial and resource information for SG90 servo projects, including Arduino, STM32, and Raspberry Pi folders

MSPM0G3507 microcontroller servo drive routines and documentation icons for KEIL and CCS

Yahboom YB-SG90 9g Digital Micro Servo live photos showing blue classic, black metal, and black YB-SG90 units

Les vues réelles des produits mettent en évidence le fil à 3 conducteurs et le format standard du micro servo 9g à travers les versions.

Packing list for blue classic 9g servo: servo unit, three screws, and three servo horns (fixing wings)

Chaque kit comprend le servo ainsi que des vis de montage et un ensemble de bras pour les installations de liaison et de support courantes.

Packing list for black high-quality YB-SG90 servo: servo unit, three screws, and three servo horns (fixing wings)

Yahboom SG90M metal micro servo with mounting screws and three white servo horns (fixing wings)

Le micro servo Yahboom SG90M est livré avec trois vis de montage et trois bras de servo pour une installation et des configurations de liaison simples.