Kit de plateforme servo Yahboom SG90 9g pour voiture intelligente (Kit Servo), rotation 180°, support HC-SR04 en option
Kit de plateforme servo Yahboom SG90 9g pour voiture intelligente (Kit Servo), rotation 180°, support HC-SR04 en option
Yahboom
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Aperçu
Type de produit: Kit servo. Ce servo Yahboom SG90 avec plateforme pour voiture intelligente combine un micro servo de 9g et une plateforme de montage pour construire un balayage ultrasonique de style pan/tilt sur une voiture intelligente. Il est conçu pour des expériences de mesure de distance et d'évitement d'obstacles ultrasoniques avec une rotation de 180°.
Caractéristiques principales
- Rotation avec une plage d'angle de 180°
- Référence de contrôle PWM (cycle : 20ms) : 0,5ms = 0°, 1ms = 45°, 1,5ms = 90°, 2ms = 135°, 2,5ms = 180°
- Évitement par balayage ultrasonique à 180° : le capteur ultrasonique combiné avec un support de direction qui peut pivoter à 180° permet de réaliser un balayage dynamique et une mesure de distance sur une grande zone devant, de juger la position ouverte de l'obstacle relatif, et de réaliser un évitement intelligent des obstacles.
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Spécifications
Paramètres de la plateforme de servo
| Taille de la plaque de fixation | 32*32mm |
| Espacement des trous de fixation de la colonne en cuivre | 10mm |
| Hauteur (hors module ultrasonique et colonne en cuivre) | 35mm |
| Poids (hors module ultrasonique et colonne en cuivre) | 21g |
| Filetage du goujon en cuivre | M3 |
| Modèle de colonne en cuivre | M3*40mm double-pass |
| Modèle de vis | Vis de paquet de servo M3*8mm |
Taille du servo 9G
Dimensions indiquées (unités non spécifiées dans le dessin) : 12.00, 32.50, 27.80, 8.56, 23.0, 16.30, 23.20, 27.30 ; diamètre du trou : Φ2.20.
Paramètres du servo 9G
| Tension de fonctionnement | 4.8-6.0V DC |
| Courant à vide | 90mA (4.8V) |
| Vitesse à vide | 0.13sec/60° (4.8V) |
| Couple de rotor bloqué | 1.3kgf.cm (4.8V) |
| Courant de rotor bloqué | 750mA (4.8V) |
| Plage de largeur d'impulsion | 500-2500us correspondant à 0~180° |
| Précision de l'angle | 180°±3° |
| Largeur de bande morte | 8us |
| Type de bras oscillant | 20T/Φ4.9mm |
| Longueur de ligne | 250mm+5mm |
| Matériau de l'engrenage | Dent en plastique |
| Matériau de l'arbre de sortie | Arbre en plastique |
| Matériau de la coque | ABS |
| Mode de contrôle | Contrôle par largeur d'impulsion PWM |
| Durée de vie | 200,000 Cycles (Min) |
| Poids | 9±0.5g |
Paramètres ultrasoniques (HC-SR04)
Taille du module indiquée (unités de dimensions non spécifiées dans le diagramme) : 45, 19, 20, 1.5.
| Modèle | HC-SR04 |
| Tension de fonctionnement | 5V |
| Courant de fonctionnement | 15mA |
| Fréquence de fonctionnement | 40KHz |
| Courant de fonctionnement statique | <2mA |
| Angle de détection | ≤15° |
| Plage | 2CM-4CM (Valeur de crête) |
| Plage de détection | 2-400cm |
| Haute précision | Jusqu'à 0.3cm |
| Zone aveugle | 2cm |
| Séquence des broches | VCC, Trig (borne de contrôle), Echo (borne de réception), GND |
| Signal de déclenchement d'entrée | Impulsion TTL de 10us |
| Signal d'écho d'entrée | Signal de niveau TTL de sortie, proportionnel à la portée |
| Sortie de niveau | Niveau TTL |
Description de l'interface
- Port de contrôle du servo: insérer la ligne de servo
- Port d'entrée du servo: Servo VCC, Servo GND
- Connexions du contrôleur (étiquettes affichées): GND, Echo Ultrasonique, Trlg Ultrasonique, VCC
- Interface ultrasonique: GND, Echo, Trlg, VCC
- Note affichée: La ligne rouge est la connexion entre l'onde ultrasonique et la plateforme de servo.La ligne bleue est la connexion entre la plateforme de servo et la carte de développement/contrôleur.
Ce qui est inclus
- Support de plateforme de servo *2
- Colonne en cuivre double passage M3*40mm *2
- Servo 9G
- Vis
- Bras de gouvernail + aile fixe
- Module ultrasonique (optionnel)
Applications
- Expériences de mesure de distance pour voiture intelligente
- Évitement d'obstacles par balayage ultrasonique (rotation de 180°)
Manuels
Lien du tutoriel : http://www.yahboom.net/study/SG90-Servo
Détails
Combinez un micro servo 9g avec un support de capteur ultrasonique pour construire une tête de balayage compacte à 180° pour voitures intelligentes.
Le support de panoramique/inclinaison permet au capteur de balayer de gauche à droite pour une couverture de mesure de distance plus large.
La référence de synchronisation PWM facilite la commande d'angles répétables sur toute la plage de 0 à 180°.
La numérisation ultrasonique dynamique aide une voiture robot à identifier les chemins ouverts et à contourner les obstacles.
Le marquage clair des broches simplifie la connexion de l'alimentation/contrôle du servo et des lignes Trig/Echo du HC‑SR04 à un contrôleur.
Les dimensions de montage et les détails du matériel M3 aident à confirmer l'ajustement avec votre châssis et vos entretoises avant l'assemblage.
Les dimensions compactes du servo 9g sont fournies pour les constructions de robots serrées et les mécanismes de panoramique/inclinaison.
Les dimensions du module HC‑SR04 et l'ordre des broches sont inclus pour une intégration propre dans le support de numérisation.
Vérifiez la liste des pièces pour confirmer que vous avez les plaques de support, les entretoises, les vis et le jeu de cornes de servo nécessaires pour assembler le support.
Cas d'utilisation courant : montage sur une voiture intelligente pour donner au capteur ultrasonique un champ de vision balayé.
html
Une séquence de construction simple va du montage du servo à l'installation du module ultrasonique et à la fixation de l'assemblage sur une voiture.
Des matériaux de référence sont fournis pour vous aider à démarrer avec le contrôle des servos et la télémétrie ultrasonique.
Les ressources de code incluses prennent en charge la construction de routines de mesure de distance ultrasonique sur des contrôleurs compatibles.
Le support assemblé est disponible en tant que plateforme de servo, avec un module ultrasonique HC‑SR04 en option pour les constructions de balayage.
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