Yahboom YB-EST01-V2.0 Carte d'extension pilote STM32F103RCT6 pour voiture robot auto-équilibrée (Type-C CH340K)
Yahboom YB-EST01-V2.0 Carte d'extension pilote STM32F103RCT6 pour voiture robot auto-équilibrée (Type-C CH340K)
Yahboom
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Aperçu
Cette carte d'extension de pilote STM32 est conçue pour construire une voiture robot auto-équilibrée. Elle combine une unité de contrôle centrale STM32F103RCT6 avec un circuit de commande de moteur à encodeur 2 canaux, plus plusieurs interfaces d'extension pour capteurs et modules. Elle prend en charge l'expansion de projet avec des capteurs ultrasoniques, une manette PS2, un écran OLED, un lidar, le Bluetooth, une caméra CCD, le suivi électromagnétique/ligne, et un module visuel K210 pour les fonctions liées à la vision AI. Une application Bluetooth est prise en charge pour visualiser les formes d'onde des données du robot et ajuster les paramètres PID en temps réel pour aider à optimiser les performances d'équilibre.
Caractéristiques principales
- MCU STM32F103RCT6 intégré pour le contrôle et le développement de l'équilibre.
- Entrée d'alimentation : entrée de tension large de 8V à 13V.
- Écriture/téléchargement en un clic Type-C: circuit de téléchargement de port série intégré CH340K ; les programmes peuvent être écrits directement à l'aide d'un câble de données Type-C.
- Contrôle du moteur: circuit de commande de moteur à 2 canaux; prend en charge la conduite de moteurs à 2 canaux, la lecture des données de l'encodeur et la surveillance de la vitesse du moteur.
- Interfaces (intégrées/expansion): interface de communication Bluetooth (prend en charge les modules Bluetooth 5.0), interface de poignée PS2, interface d'affichage OLED, interface de communication lidar, interface de module ultrasonique, interface de caméra CCD, interface de suivi de ligne électromagnétique, interface de module de suivi de ligne à 4 canaux, interface de communication visuelle K210.
- Fonctions intégrées: interface de débogage de programme, buzzer actif, bouton personnalisé, protection de circuit.
- Détection de la tension: circuit de détection de tension intégré ; la tension de la batterie de la voiture robot peut être vérifiée en temps réel via l'application Bluetooth.
- Protection de sécurité: protection contre les inversions de polarité, protection contre les surintensités, protection contre les surtensions, protection contre la surchauffe, protection contre le blocage.
- Exemples d'expansion pris en charge: télémétrie ultrasonique/suivi/évitement d'obstacles ; affichage des données OLED (données de la voiture d'équilibre et tension de la batterie) ; capteur de suivi à 4 canaux pour les virages à angle droit et les sections transversales ; fonctions visuelles K210 telles que le suivi de ligne visuelle, le suivi de couleur et le contrôle par code d'image.
Remarque: Si vous utilisez un moteur différent, vérifiez soigneusement la séquence de câblage de l'interface moteur sur la carte de commande pour vous assurer qu'elle correspond à la séquence de câblage du moteur.
Spécifications
| Nom de la carte | Carte pilote de robot auto-équilibré STM32 (carte d'extension pour voiture robot auto-équilibrée) |
| Marquage du modèle de la carte | Yahboom YB-EST01-V2.0 |
| MCU | STM32F103RCT6 |
| Cœur | Cortex M3 R1P1 |
| Nombre de GPIO | 51 |
| Minuterie | 8 |
| Mémoire Flash interne | 256KB |
| SRAM | 48KB |
| Ressources d'interface | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O, 2 x DAC |
| Plage de tension | Tension externe : 2.0-3.6V ; Tension du cœur : 1.8V |
| Boîtier à broches | LQFP64 |
| Programmation/téléchargement | Type-C; circuit de téléchargement port série CH340K |
| Tension d'entrée | 8V-13V |
| Outil de compilation | KEIL MDK, STM32CubeMX |
Applications
- Développement de voiture robot auto-équilibrée STM32 et projets de contrôle d'équilibre
- Suivi de ligne de voiture robot (y compris suivi de ligne électromagnétique et modules de capteur de suivi à 4 canaux)
- Extensions de télémétrie ultrasonique/suivi/évitement d'obstacles
- Affichage de données OLED et débogage en temps réel
- Extensions de module de vision K210 (suivi de ligne visuel, suivi de couleur, contrôle par code d'image)
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Détails
Construisez une voiture robot auto-équilibrée et développez-la avec des capteurs populaires et des modules de contrôle à mesure que votre projet évolue.
Le YB-EST01-V2.0 intègre le contrôleur STM32F103RCT6 avec entraînement moteur et interfaces d'expansion dédiées pour les projets robotiques.
Un MCU STM32F103RCT6 intégré fournit le cœur de contrôle de l'équilibre tout en laissant de nombreuses interfaces disponibles pour les extensions.
La détection de tension embarquée vous permet de surveiller la tension de la batterie du robot en temps réel via l'application Bluetooth prise en charge.
La programmation Type‑C via le CH340K intégré simplifie le téléchargement du firmware, avec une protection de circuit intégrée pour des tests plus sûrs.
Connectez un écran OLED pour afficher les données d'équilibre et la tension de la batterie pendant le réglage et l'exécution.
Le support du module Bluetooth permet le contrôle à distance, la visualisation des formes d'onde et l'ajustement en temps réel des paramètres PID dans l'application.
Ajoutez un module ultrasonique pour des expériences de télémétrie, de comportement de suivi et d'évitement d'obstacles.
L'interface MPU6050 prend en charge une extension IMU facile pour la détection de mouvement dans les projets d'équilibre.
Le moteur à codeur à double canal prend en charge la lecture des retours d'encodeur et la surveillance de la vitesse du moteur pour un contrôle d'équilibre stable.
Un capteur de suivi à 4 canaux peut être connecté pour le suivi de ligne et des scénarios de piste plus complexes tels que les virages et les croisements.
Une interface de récepteur de poignée PS2 est disponible pour le contrôle à distance manuel lors des démonstrations et des tests.
Utilisez l'interface du module visuel K210 pour des extensions de vision AI telles que le suivi de ligne visuel, le suivi de couleur et le contrôle par code.
Une interface de communication lidar dédiée prend en charge l'acquisition de données de distance pour l'évitement d'obstacles et les comportements de navigation.
La carte d'extension Yahboom YB-EST01-V2.0 offre plusieurs interfaces périphériques pour connecter des moteurs, des encodeurs, un OLED, un Bluetooth et des modules de capteurs courants sur une voiture robot auto-équilibrée.
Un kit de châssis de voiture robot auto-équilibrée comprend des plaques de montage, deux moteurs avec roues, des entretoises et divers matériels pour l'assemblage.
La carte d'extension de pilote Yahboom YB-EST01-V2.0 combine une interface de contrôle principal avec des connexions de débogage PC et d'affichage de forme d'onde pour la configuration et le réglage.
Les matériaux et le code du tutoriel de la voiture auto-équilibrée STM32 sont inclus, avec des sections de cours couvrant la configuration, les modules d'extension et le contrôle PID/LQR.
Les dossiers de cours téléchargeables de Yahboom fournissent des leçons d'expansion STM32 et des ressources de contrôle PID pour voiture robot pour la configuration et le réglage.
Les en-têtes clairement étiquetés et une connexion USB‑C simplifient le câblage et la programmation sur la carte d'extension de pilote STM32.
La carte d'extension de pilote YB-EST01-V2.0 est utilisée dans une plateforme de voiture robot auto-équilibrée avec un châssis à quatre roues, une plaque de montage supérieure et un capteur ultrasonique avant.
Le kit comprend la carte de pilote de voiture robot auto-équilibrée STM32 avec un câble de données Type‑C et des entretoises en vis/cuivre, avec une option d'extension ajoutant un OLED, un capteur ultrasonique, un module Bluetooth et une carte MPU6050.
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