Yahboom Carte principale STM32F103RCT6 / STM32F103C8T6 STM32 avec Type-C, CH340, SWD & TFT FPC
Yahboom Carte principale STM32F103RCT6 / STM32F103C8T6 STM32 avec Type-C, CH340, SWD & TFT FPC
Yahboom
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Aperçu
Cette série de cartes de base STM32 est développée indépendamment par Yahboom et intègre un circuit système STM32 minimal ainsi qu'un pilote USB-série CH340. Elle expose les ressources d'E/S du MCU, fournit une interface de débogage/téléchargement SWD et inclut une interface FPC pour écran TFT, avec une disposition des broches conçue pour une insertion directe dans les cartes d'extension de robot. Plusieurs versions sont disponibles : STM32F103C8T6, GD32F103C8T6, STM32F103RCT6 et APM32E103RET6.
Caractéristiques principales
- Interface Type-C pour l'alimentation, la communication et le téléchargement de programme par port série en "un clic".
- Interface de débogage SWD (prend en charge la simulation J-Link et ST-Link pour le débogage en ligne).
- Circuit de protection intégré.
- Ressources d'E/S riches; conçu pour les compétitions de conception électronique et le développement embarqué.
- Interface d'écran couleur TFT intégrée via connecteur FPC 8P; prend en charge la connexion d'un écran couleur TFT de 0,96 pouce.
- Les versions RCT6/RET6 ajoutent des ressources embarquées (selon le tableau de comparaison) : IMU 6 axes embarqué, lumière RGB et bouton supplémentaire.
Spécifications
| Article | STM32F103C8T6 | GD32F103C8T6 | STM32F103RCT6 | APM32E103RET6 |
|---|---|---|---|---|
| Cœur Cortex-M3 | R1P1 | R2P1 | R1P1 | R1P0 |
| Broches | 48 | 48 | 64 | 64 |
| Ressource d'interface | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 36 x ports I/O | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 36 x ports I/O | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O-D, 2 x DAC | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O-D, 2 x DAC |
| Minuterie | 7 | 7 | 8 | 8 |
| Conversion numérique-analogique | 2 x ADC (12 bits/16 canaux) | 2 x ADC (12 bits/16 canaux) | 3 x ADC (12 bits/16 canaux) | 3 x ADC (12 bits/16 canaux) |
| SRAM | 20K | 20K | 48K | 128K |
| FLASH interne | 64K | 64K | 256K | 512K |
| FLASH externe | Aucun | Aucun | 8M | 8M |
| Registres internes de la puce | Même adresse logique | |||
| Boîtier de broches | LQFP48 | LQFP48 | LQFP64 | LQFP64 |
| Outils de compilation | KEIL MDK, STM32CubeMX, etc. | |||
| Plage de tension (ADC) | Tension externe : 2.0-3.6V Tension du noyau : 1.8V |
Tension externe : 2.6-3.6V Tension du noyau : 1.2V |
Tension externe : 2.0-3.6V Tension du noyau : 1.8V |
Tension externe : 2.0-3.6V Tension du noyau : 1.8V |
| Broche BOOT0 | Lorsque le programme Flash fonctionne, BOOT0 peut être suspendu | Lorsque le programme Flash fonctionne, BOOT0 doit être tiré vers le bas pour | Lorsque le programme Flash fonctionne, BOOT0 peut être suspendu | Lorsque le programme Flash fonctionne, BOOT0 peut être suspendu |
| Fréquence principale | 72MHZ | 108MHZ | 72MHZ | 120MHZ |
| Dissipation de puissance | Mode veille : 7.5mA Mode veille prolongée : 3.4uA Dissipation de puissance en fonctionnement : 52mA/72M |
Mode veille : 12.4mA Mode veille prolongée : 10.5uA Consommation d'énergie en fonctionnement : 32,4mA/72M |
Mode veille : 7,5mA Mode d'attente : 3,4uA Consommation d'énergie en fonctionnement : 52mA/72M |
Mode veille : 9,76mA Mode d'attente : 3,85uA Consommation d'énergie en fonctionnement : 15.01mA/72M |
| Téléchargement du programme | Téléchargement en un clic via SWD ou port série | |||
| Interfaces | Interface de débogage SWD, interface Type-C, interface d'affichage LCD | |||
| IMU 6 axes | Aucun | Aucun | IMU 6 axes intégré | IMU 6 axes intégré |
| LED | Voyant rouge d'alimentation, LED bleue définie par l'utilisateur PC13 | Voyant rouge d'alimentation, LED bleue définie par l'utilisateur PC13 | Voyant rouge d'alimentation, LED bleue définie par l'utilisateur PB4, lumière RGB 3 couleurs | Voyant rouge d'alimentation, LED bleue définie par l'utilisateur PB4, lumière RGB 3 couleurs |
| Bouton | Bouton BOOT0, bouton de réinitialisation | Bouton BOOT0, bouton de réinitialisation | Bouton BOOT0, bouton de réinitialisation, bouton KEY1 | Bouton BOOT0, bouton de réinitialisation, bouton KEY1 |
| Taille | 18*51mm | 18*51mm | 35*55mm | 35*55mm |
| Poids | 6.7g | 6.7g | 11.8g | 11.8g |
Notes de dessin mécanique (carte STM32F103RCT6 / APM32E103RET6)
- Trou de montage : Φ2.6
- Marques de dessin : 49mm, 55.1mm, 61.4mm, 29mm, 35.1mm
Paramètres de spécification de l'affichage TFT LCD (module 0,96 pouce)
La carte fournit un connecteur FPC 8P intégré qui prend en charge la connexion d'un écran couleur TFT de 0,96 pouce. Les paramètres suivants sont indiqués pour le module d'affichage de 0,96 pouce.
| Taille | 0,96 Pouce | Matériau | HD IPS LCD |
| Résolution | 80(H)RGBx160(V) | Puce de pilote | ST7735S |
| Interface de communication | iic | Couleur d'affichage | Couleur complète |
| Zone d'affichage | 10.8(H)x21.7(V)mm | Taille du panneau | 13.5(H)x27.95(V)x1.5(D)mm |
| Espacement des pixels | 0.135(H)x0.1356(V)mm | Méthode de connexion | Plug-in 8Pin (fiche à pas de 0,5 mm) |
| Courant de fonctionnement | 20ma | Tension de fonctionnement | 3.3V |
| Température de fonctionnement | -20~70°C | Type de rétroéclairage | Rétroéclairage LED latéral |
Applications
- Concours de conception électronique et apprentissage intégré
- Robots, plateformes de voitures intelligentes et prototypage de contrôle industriel
- Expansion périphérique et développement d'affichage TFT (via l'interface LCD intégrée)
Pour obtenir de l'aide pour choisir la version MCU correcte (STM32F103C8T6 / GD32F103C8T6 / STM32F103RCT6 / APM32E103RET6) ou pour des questions de compatibilité avant-vente, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.
Détails
Une carte STM32 compacte conçue pour une programmation USB facile, un débogage SWD et une connexion rapide à un petit écran TFT.
Choisissez la version de puce qui convient à votre projet tout en conservant une empreinte de carte centrale cohérente pour les cartes d'extension.
Le tableau comparatif met en évidence les principales différences de broches, de mémoire et de périphériques entre les options de MCU disponibles.
Les connecteurs clés sont clairement groupés : Type‑C pour l'alimentation/série, SWD pour le débogage, plus un FPC 8 broches pour un module TFT.
Le Type‑C simplifie l'alimentation et la communication USB‑série afin que le téléchargement du firmware puisse être effectué directement depuis un PC.
Les broches SWD sont réservées pour un débogage et une programmation fiables avec des outils courants tels que ST‑Link ou J‑Link.
Alimentez la carte depuis le Type‑C pendant le développement, ou depuis les broches d'en-tête lorsqu'elle est installée sur une carte d'extension.
Les versions haut de gamme ajoutent des périphériques embarqués supplémentaires comme un IMU, une mémoire flash externe et un indicateur RGB pour des démonstrations plus riches.
Un connecteur FPC à 8 broches prend en charge un écran couleur TFT de 0,96 pouce pour une interface utilisateur simple, ainsi que l'affichage de texte et de graphiques.
Des liens vers des tutoriels et des projets d'exemple sont fournis pour vous aider à démarrer avec les périphériques, la communication et les démonstrations d'affichage.
Les cas d'utilisation courants incluent des expériences avec des capteurs, la mise en place rapide de breadboards et l'intégration dans de petits projets robotiques.
La compatibilité avec de nombreux accessoires aide à intégrer la carte de base STM32 dans une gamme plus large de configurations.
Les options de servos et de commandes de servos incluent des cartes de contrôle à 24 canaux et 16 canaux ainsi que des servos SG90, numériques en métal et de style blocs de construction.
Les options de moteur et de commande de moteur incluent des moteurs à engrenages DC 520 et 310, un moteur codeur TT, et des modules de pilote à 2 canaux TB6612FNG.
Les options de poignée/télécommande incluent un émetteur 2.4G 8CH, une manette de jeu de style PS2, et une télécommande infrarouge.
Le module de communication Bluetooth 5.0 offre un ajout compact pour la connectivité sans fil dans les projets basés sur STM32.
Les options de microphone et de module vocal incluent la synthèse vocale, la reconnaissance vocale intelligente, et les cartes d'interaction vocale AI.
Une option d'affichage OLED de 0,91 pouce ajoute un écran d'état facile à lire aux côtés de la fonction de lumière RGB.
Une gamme de capteurs et de modules électroniques compatibles—tels que les cartes à ultrasons, servo SG90, MPU6050, GPS, et de suivi de ligne—soutient l'expansion pour les projets STM32.
Les modules complémentaires optionnels de caméra et de reconnaissance visuelle incluent les modules K210/K230 et les variantes de module caméra WiFi ESP32-S3.
Le package de la carte centrale STM32F103C8T6 comprend des broches d'en-tête, un câble de données Type-C et un câble DuPont 4 broches pour un câblage rapide.
Le kit de la carte centrale comprend une carte de développement pré-soudée ainsi qu'un en-tête coudé 4 broches, un câble de données USB-C et un câble Dupont 4 broches pour un câblage rapide.
La carte centrale STM32F103RCT6 comprend des broches d'en-tête pré-soudées ainsi qu'un en-tête coudé 4 broches, un câble de données Type-C et un câble DuPont 4 broches pour un câblage facile.
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