Yahboom T-MINI Plus Capteur LiDAR TOF 12m/25m 360° Série ROS1/ROS2 pour Raspberry Pi Jetson PC
Yahboom T-MINI Plus Capteur LiDAR TOF 12m/25m 360° Série ROS1/ROS2 pour Raspberry Pi Jetson PC
Yahboom
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Aperçu
Yahboom T-MINI-Plus est un capteur LiDAR compact TOF (Time-of-Flight) 360° conçu pour la perception et la cartographie des robots ROS. Il est disponible en versions de portée de 12 m et 25 m, et fournit le code du pilote ROS1/ROS2, un logiciel de débogage et des tutoriels d'utilisation pour l'intégration sur des plateformes telles que Raspberry Pi, cartes de développement Jetson et PC.
Caractéristiques principales
- Principe de télémétrie TOF avec angle de balayage de 360°
- Deux versions de télémétrie : 12 m ou 25 m
- Fréquence d'échantillonnage : 4000 fois/s
- Fréquence de balayage : réglable de 6 Hz à 12 Hz
- Résistance à la lumière ambiante : 60 kLux
- Communication par port série asynchrone standard
- Prend en charge ROS1/ROS2 ; support de l'ordinateur hôte Windows est fourni
- Moteur sans balais intégré ; fonction de réglage de la vitesse du moteur
- Empreinte compacte pour les robots et appareils embarqués à espace restreint
Spécifications
| Modèle | T-MINI PLUS TOF LiDAR |
| Marque | EAI |
| Principe de mesure de portée | Télémétrie TOF |
| Angle de balayage | 360° |
| Rayon de mesure @ réflectivité | 12 m @ 80% |
| Fréquence d'échantillonnage | 4000 fois/s |
| Fréquence de balayage | 6~12 Hz (réglable) |
| Résolution angulaire | 0.54° |
| Résistance à l'intensité de la lumière ambiante | 60 KLux |
| Distance de mesure minimale | 0,05 m |
| Précision de mesure | 20 mm (0,05~12 m) |
| Rayon de mesure | Objet noir : 12 m |
| Interface de communication | Port série asynchrone standard |
| Débit de communication | 230,4 kbps (230400 bps) |
| Alimentation électrique | 4,8 V à 5,2 V |
| Alimentation / Consommation d'énergie | 5 V / 1,5 W |
| Dimensions | 38,6 × 38,6 × 33,9 mm (également listé comme 3,39 cm × 3.86 cm) |
| Poids | 45 g |
| Mode de conduite | Moteur brushless intégré |
| Indice de protection | / |
| Étanche et antipoussière | / |
| Produit certifié | / |
| Supporte ROS | ROS1 / ROS2 |
Différences de version (12 m vs 25 m)
| Portée | Version 12 m : 12 m | Version 25 m : 25 m |
| Précision de portée | 20 mm (0.05~12 m) | 20 mm (0.05~12 m); 80 mm (12~25 m) |
| Courant de fonctionnement | 300 mA | 340 mA |
Applications
- Détection d'obstacles et perception de l'environnement pour la robotique ROS
- Recherche en cartographie 2D et navigation sur Raspberry Pi / Jetson / PC
- Robots mobiles compacts où la taille et le poids sont contraints
Manuels
Tutoriels et documents de référence : http://www.yahboom.net/study/T-mini_Plus
Pour obtenir de l'aide sur la sélection de produits et le support après-vente, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.
Détails
Pour les flux de travail de cartographie portables, le matériel portable PALMSLAM est disponible et prend en charge l'intégration du LiDAR T-MINI Plus.
Yahboom T-MINI Plus utilise la télémétrie TOF avec support ROS1/ROS2, avec des versions de 12 m ou 25 m disponibles.
Un tableau côte à côte aide à comparer l'angle de balayage, la fréquence et les interfaces par rapport aux alternatives courantes.
Choisissez entre les versions de portée de 12 m et 25 m en fonction de vos besoins en distance de cartographie et de votre budget énergétique.
Le boîtier compact et léger s'adapte aux robots à espace restreint tout en simplifiant le montage.
Deux options de rayon de balayage facilitent l'adaptation du capteur aux laboratoires intérieurs ou aux environnements plus vastes.
La fréquence de balayage est ajustable de 6 Hz à 12 Hz pour équilibrer le taux de mise à jour et la densité des données.
Un balayage rotatif à 360° prend en charge la détection d'obstacles et la cartographie 2D pour les piles de navigation basées sur ROS.
La résistance à la lumière ambiante jusqu'à 60 kLux aide à maintenir une portée stable dans un éclairage intérieur ou extérieur lumineux.
Le Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR prend en charge les systèmes ROS1 et ROS2 pour une intégration plus facile dans les projets robotiques.
Le Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR est conçu pour fonctionner avec des robots basés sur ROS et des plateformes courantes comme Raspberry Pi, Jetson et PC.
Les workflows d'exemples ROS couvrent la cartographie 3D RTAB-VSLAM et la navigation, l'évitement dynamique d'obstacles, le suivi et l'exploration autonome.
La configuration du T-MINI Plus TOF LiDAR est prise en charge par une application de cartographie et de navigation ROS pour Android/iOS avec visualisation de carte et contrôle du robot.
Un outil de débogage client pour PC Windows fournit une vue en direct de type scan pour la surveillance et le test du capteur TOF LiDAR.
Le Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR prend en charge des cas d'utilisation tels que la cartographie et la navigation de robots ROS, l'évitement d'obstacles pour UAV et la numérisation 3D environnementale.
Le Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR se connecte à un ordinateur via un câble de données USB‑C pour une configuration rapide plug-and-play.
Une source laser infrarouge à faible puissance avec émission pulsée et haute fréquence est utilisée pour respecter les normes de sécurité laser.
Le catalogue de cours EAI X3 Pro pour T-MINI Plus décrit les modules pour la cartographie, la navigation et les workflows ROS/ROS2.
Un lien vers un tutoriel groupé et des dossiers de cours téléchargeables fournissent des ressources de configuration et d'apprentissage pour le kit T-MINI Plus.
Les ressources d'apprentissage ROS2 sont organisées en tutoriels vidéo plus des sections dédiées pour un cours LiDAR et un cours Docker RPi5.
Les dimensions du capteur LiDAR TOF Yahboom T-MINI Plus et la disposition des trous de montage aident à la conception de l'enceinte et à l'alignement du support.
Les spécifications du LiDAR TOF Yahboom T-MINI Plus listent un balayage de 0 à 360°, une fréquence de balayage de 6 à 12 Hz, et des options de portée de 0,05 à 12 m ou de 0,05 à 25 m.
Le LiDAR TOF T-MINI Plus utilise un connecteur série à 4 broches (VCC, TX, GND, RX) avec des niveaux de signal de 0 à 3,3V et un 4.
8–5,2V entrée d'alimentation.
Le capteur Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR est livré dans un module compact fermé avec un boîtier supérieur rond pour une intégration facile.
Le package Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR comprend le capteur, une carte adaptateur de port série avec boîtier, un câble de données Type-C et une ligne de connexion pour une installation facile.
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