Module de télémétrie laser Yahboom TinyF ToF 2-400cm UART 5V Capteur de distance pour voiture robot & Altitude de drone

Yahboom

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Version Module séparé Module de télémétrie laser + Module série

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Le Yahboom TinyF est un module de télémétrie laser de haute précision (capteur de distance ToF à point unique) conçu pour la mesure rapide de distance dans les projets de robotique compacte et de drones. Il utilise un principe de télémétrie par temps de vol (ToF) et prend en charge une plage de mesure de 2 à 400 cm (20 à 4000 mm), avec une précision de mesure de ±3 % et une immunité à la lumière ambiante jusqu'à 190 kLux.

Caractéristiques principales

Principe de mesure de distance ToF ; précision de mesure au niveau millimétrique (tableau de données de test fourni ci-dessous).
Distance de détection : 20 mm à 4000 mm (2–400 cm / 4 m max).
Taux de trame : 30 Hz à 90 Hz (par défaut 30 Hz ; 30 ensembles de données par seconde).
Immunité à la lumière ambiante : 0 à 190 kLux (prend en charge la mesure de distance en extérieur sous une lumière forte).
Communication série UART ; compatible avec les cartes de développement grand public (Raspberry Pi, JETSON, série RDK, MSPM0, STM32, ESP32, AR, micro:bit).
Boîtier compact avec trous de montage pour intégration sur voitures robots, robots et drones.
Des matériaux de développement sont fournis pour Raspberry Pi, JETSON, série RDK, MSPM0, STM32, ESP32, AR et micro:bit.
Les fichiers de modèle 3D seront fournis.

Pour le support technique (câblage, intégration ou assistance à la commande), contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à [email protected].

Spécifications

Nom	Module de mesure de distance laser TinyF
Principe de mesure de distance	Principe de mesure de distance TOF
Distance de détection	20 mm–4000 mm
Objet détecté	Objets opaques (Réflectivité 18% à 88%)
Précision de mesure	Dans ±3%
FOV	3 ± 0,5°
Taux de trame	30 Hz–90 Hz
Immunité à la lumière ambiante	0–190 kLux
Diamètre du spot laser	Environ 21 cm x 13 cm à 4 m
Tension d'alimentation	5.0 V
Consommation actuelle	<35 mA
Sécurité laser	LASER CLASSE 1 (IEC 60825-1: 2014)
Température de fonctionnement	-20 à +70°C
Humidité de fonctionnement	35–80%HR
Température de stockage	-40 à +80°C
Espacement des trous de positionnement	Espacement des trous extérieurs : 30,00 mm
Dimensions	Longueur 35,50 x Largeur 16,17 x Hauteur 13,50 mm
Trou de montage	2 x Ø2 mm
Poids	Environ 3.6 g
Matériau	Boîtier : PC ; Lentille optique : PMMA

Précision de mesure au niveau millimétrique (données de test)

<<3m±2%.5%; >3m±2%

Éclairage	Carte de test	Plage	Précision	Exactitude
Intérieur 0Klux	Tableau blanc 88%	2cm-5.0m	<40mm@<3m ; <20mm@>3m	<3m±2% ; >3m±1%
Intérieur 0Klux	Tableau gris 18%	2cm-5.0m	<40mm@<3m ; <20mm@>3m	<3m±2% ; >3m±1%
Extérieur 100Klux	Tableau blanc 88%	2cm-4.4m	<70mm@<3m ; <60mm@>3m
Extérieur 100Klux	Carton gris 18%	2cm-3.9m	<90mm@<3m; <50mm@>3m	<3m±3%; >3m±2%
Extérieur 190Klux	Tableau blanc 88%	2cm-2.9m	<60mm@<1m	±6%
Extérieur 190Klux	Carton gris 18%	2cm-0.9m	<80mm@<1m	±4%

Définition de l'interface (UART)

Séquence des fils	Nom des broches
1	VDD 5V
2	RX
3	TX<
4	GND
5	NA
6	NA

Remarque : Les broches 5 et 6 ne sont pas utilisées.

Applications

Mesure de distance et évitement d'obstacles pour voiture robot / robot mobile
Détermination de l'altitude des drones (scénarios d'utilisation intérieure/extérieure)
Navigation AGV
Robots de service domestique et aspirateurs robots (navigation et évitement d'obstacles)
Applications de télémétrie pour l'automatisation industrielle et la maison intelligente

Manuels / Tutoriels

Lien du tutoriel (officiel) : https://www.yahboom.net/study/TinyF

Un logiciel de débogage de port série PC est fourni et prend en charge les systèmes Windows. Le module peut être connecté à un ordinateur via un module USB-to-TTL pour la lecture et le débogage des données série.

Détails

Yahboom TinyF ToF laser ranging module (UART 5V) front view with dual optics and mounting tabs

TinyF est un module de télémétrie laser ToF à point unique compact pour la détection rapide de distance dans les projets de robots et de drones.

Angled view of the TinyF laser distance sensor module showing compact housing and two screw-mount ears

TinyF module mechanical dimensions drawing with mounting hole spacing and overall size (mm), plus 3D model note

Les dessins mécaniques aident à la disposition CAD, à la conception de boîtiers et au placement des supports avant l'installation.

UART interface pinout for TinyF distance sensor showing VDD 5V, RX, TX, GND and unused pins 5–6

Le câblage UART est simple : alimentation (5V/GND) plus RX/TX pour la sortie de données série.

Performance parameter table for TinyF ToF ranging module with range, accuracy, frame rate, and power details

TinyF compatibility graphic with Raspberry Pi, Jetson, STM32, ESP32, micro:bit and wiring examples

Les ressources de développement et les exemples de connexions prennent en charge les cartes MCU courantes et les plateformes SBC.

Installation comparison graphic highlighting TinyF screw mounting on a robot chassis versus irregular mounting modules

Les onglets de montage à vis facilitent la fixation du capteur sur les voitures robotisées et les cadres sans supports personnalisés.

TOF ranging principle illustration showing laser pulse travel time measurement from sensor to target distance d

Distance measurement graphic indicating up to 4 m ranging capability for indoor and outdoor robot applications

Une plage de travail de 2 à 400 cm convient aux tâches d'évitement d'obstacles, de navigation et de détection d'altitude/espacement.

Transmission frequency chart for TinyF showing adjustable frame rate from 30 Hz to 90 Hz (default 30 Hz)

Choisissez une fréquence d'images de 30 à 90 Hz pour équilibrer la vitesse de réponse et la charge du système.

Millimeter-level ranging accuracy test table listing indoor/outdoor results under different illumination levels

Les données de test résument la précision et l'exactitude selon les conditions de réflectivité et d'éclairage.

Better light resistance graphic noting ambient light immunity up to 190 kLux with TinyF module front view

Une forte résistance à la lumière ambiante aide à maintenir une portée stable à l'extérieur et à proximité de surfaces lumineuses.

Robot car installation scene emphasizing compact size and easy mounting of the TinyF distance sensor module

Connection example using a USB-to-TTL adapter to link the TinyF UART distance sensor to a computer for debugging

Pour une configuration rapide sur un PC, un adaptateur USB-TTL peut être utilisé pour visualiser la sortie série pendant les tests.

Serial terminal screenshot showing raw distance data readout from TinyF module over UART (COM port settings visible)

Application scenarios collage: drone obstacle avoidance, altitude control, robot navigation, service robots, smart devices

Les utilisations typiques incluent le contrôle d'altitude des drones, l'évitement d'obstacles pour les robots et la détection de proximité pour les appareils intelligents.

Class 1 laser safety graphic with TinyF module icon and lifestyle scene (child’s face blurred)

Conçu pour répondre aux exigences de sécurité laser de Classe 1 pour les environnements quotidiens.

Tutorial link and documentation graphic listing firmware/examples for STM32, ESP32, Arduino, Raspberry Pi and Jetson

Des tutoriels, des exemples de code et de la documentation sont fournis pour accélérer l'intégration sur les différentes plateformes.

Software and wiring resources for MSPM0G3507-based TinyF laser ranging module, including CCS/Keil files and datasheet

Les fichiers de support TinyF incluent des routines MSPM0G3507 pour CCS et Keil ainsi qu'une fiche technique et des instructions de câblage de base.

Comparison table for TinyF ToF laser ranging module with UART cable, showing 0.02–4 m range and key specs.

Le module de télémétrie laser TinyF ToF utilise un boîtier de capteur compact avec des pattes de montage et un câble de données série UART pour une intégration facile dans les robots et les drones.

TinyF ToF laser distance sensor module with mounting tabs and 4-wire cable connected to a Raspberry Pi board

Le module de télémétrie TinyF ToF comprend un capteur compact avec des oreilles de montage et un câble à 4 fils pour une intégration simple dans les constructions de robots ou de drones.