Aperçu
La carte d'extension Transbot est un accessoire pour la plateforme robotique Transbot ROS crawler, conçue pour l'apprentissage basé sur ROS (Robot Operating System) et Python ainsi que pour les projets de robotique. Transbot est décrit comme un robot tout-terrain pour les passionnés de ROS et les amateurs de robots, soutenant une gamme d'applications robotiques dans l'écosystème ROS.
Caractéristiques principales
- Carte d'extension accessoire destinée à être utilisée avec la plateforme robotique Transbot ROS.
- Alignée avec les flux de travail d'apprentissage de la programmation ROS (Robot Operating System) et Python.
- Soutient le développement de projets autour des tâches robotiques courantes de ROS, y compris le contrôle du mouvement, la communication à distance, la cartographie et la navigation, le suivi et l'évitement, le pilote automatique, et la simulation MoveIt de bras robotique (dans le cadre de l'écosystème de la plateforme Transbot).
- Le contexte matériel de la plateforme Transbot référencée inclut NVIDIA Jetson NANO, Lidar, et caméra HD/caméra de profondeur (composants au niveau de la plateforme, non revendiqués comme faisant partie de la carte d'extension elle-même).
- Les documents et vidéos de cours d'enseignement sont mentionnés pour commencer avec ROS.
Pour des questions de compatibilité avant-vente concernant la carte d'extension Transbot et votre configuration Transbot spécifique, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un email à [email protected].
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