Manette sans fil triple mode Yahboom pour robotique, Filaire/Bluetooth/2.4G, Effet Hall, ROS

Aperçu

La manette sans fil triple mode Yahboom est un contrôleur pour le développement de la robotique et le contrôle multi-plateforme. Elle prend en charge trois modes de connexion (filaire, Bluetooth et sans fil 2.4G) et est conçue pour être utilisée avec des plateformes telles que Jetson, Raspberry Pi, D-Robotics RDK et la robotique basée sur ROS, ainsi que PC, Switch et appareils mobiles. Elle est équipée de joysticks à effet Hall et de gâchettes à effet Hall pour un contrôle fluide sans dérive, ainsi que de moteurs de vibration asymétriques intégrés pour un retour haptique.

Caractéristiques principales

• Connectivité triple mode: Filaire, Bluetooth (BT) et sans fil 2.4G (avec récepteur).
• Joysticks à effet Hall: Fonctionnement sans dérive; induction électromagnétique à effet Hall; axe en POM ultra-durable.
• Gâchettes à effet Hall: Plus fluides et plus précises que les gâchettes à film carbone.
• Contrôles: 15 boutons; 6 canaux analogiques; prend en charge les valeurs de sortie analogiques à 6 canaux.
• Retour haptique: Moteurs de vibration asymétriques intégrés (retour de vibration).
• Ergonomie: Surface incurvée ergonomique; prise en main & confortable; texture lisse/douce.
• Sensation des boutons: Conception mécanique à 3 étapes ABXY; pression nette; boutons d'épaule multi-courbes & déclencheurs pour une pression plus facile sous différents angles.
• Note de durabilité: Durée de vie du joystick de 5 millions (indiquée).
• Connexion USB: Connexion stable et faible latence de contrôle à distance (indiquée).
• Ressources open-source: Fournit des ressources open-source; inclut des tutoriels d'adaptation de code de contrôleur ROS (indiqués).

Spécifications

Remarque : Un matériau de produit liste Support ROS : Non pris en charge , tandis que d'autres matériaux indiquent Prend en charge ROS1/ROS2 et fournissent des packages/tutoriels fonctionnels liés à ROS. Les spécifications de portée peuvent varier selon le mode de connexion et l'environnement.

Ce qui est inclus

• Poignée sans fil triple mode
• 2.Récepteur USB 4G (dongle) (indiqué comme inclus)
• Câble Type-C (uniquement pour la charge ; un câble Type-C séparé est requis pour le transfert de données)

Applications

• Contrôle à distance de robots mobiles : robots à roues et à pattes, robots à chenilles, robots quadrupèdes, robots hexapodes
• Plateformes et développement en robotique : robots ROS, Jetson, Raspberry Pi, D-Robotics RDK
• Contrôle général multi-appareils : PC, Switch, téléphone mobile
• Structures de véhicules robotiques (indiquées) : différentiel à deux roues, différentiel à quatre roues, roue mecanum, direction Ackermann, transport mobile, équilibrage à deux roues

Manuels

• Tutoriels / documentation : https://www.yahboom.net/study/Handle

Pour des questions de compatibilité avant-vente ou pour une assistance à l'installation, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à [email protected].

Détails

Une manette à triple mode facilite le prototypage et la conduite de voitures robotisées et d'autres plateformes mobiles.

Le mode USB filaire se concentre sur un contrôle stable avec une faible latence pour les tests sur banc et le contrôle de la robotique à courte distance.

Utilisez le sans fil 2.4G lorsque vous souhaitez un contrôle sans câble et un récepteur dédié pour les projets robotiques.

Trois options de connexion—filaire, Bluetooth et 2.4G—vous permettent d'adapter le contrôleur à votre robot ou appareil hôte.

Les ressources open-source et le support ROS1/ROS2 aident à accélérer l'intégration du contrôleur pour Jetson, Raspberry Pi et des plateformes similaires.

Les joysticks et gâchettes à effet Hall sont conçus pour un contrôle fluide, résistant à la dérive et une sensation constante dans le temps.

Alternez entre filaire, Bluetooth et 2.4G pour contrôler différentes constructions de robots sans changer votre flux de travail.

Fonctionne bien pour une variété de types de châssis de robots, des voitures à deux roues et mecanum aux robots marcheurs.

Des tutoriels d'adaptation de code du contrôleur ROS sont fournis pour aider à mapper les boutons et les canaux analogiques dans votre projet.

Un récepteur USB est inclus pour une connectivité 2.4G fiable lorsque le faible délai d'entrée est important.

Des moteurs de vibration asymétriques ajoutent un retour haptique pour une expérience de contrôle plus réactive.

Des courbes ergonomiques, des boutons d'épaule multi-angles et une frappe nette sont conçus pour de longues sessions de conduite et de test de robots.

Au-delà du développement robotique, le même contrôleur peut être utilisé avec PC, Switch et appareils mobiles selon le mode de connexion.

Des exemples téléchargeables couvrent les pilotes ROS1/ROS2 et les démos de contrôle de robots pour accélérer la configuration et les tests.

Le contrôleur sans fil Yahboom triple mode prend en charge les connexions filaires, Bluetooth et 2.Connexions 4G, avec charge Type-C et une batterie lithium de 600mAh répertoriée dans les spécifications.

La poignée sans fil triple mode comprend un récepteur sans fil USB et un court câble de charge USB-C pour l'installation et la charge.

Le contrôleur de poignée présente une disposition de manette de jeu familière avec des doubles joysticks, un D-pad, des boutons ABXY et un récepteur USB compact pour la connexion sans fil.