Module caméra USB Yahboom 0,3MP/1MP/2MP USB2.0 pour Raspberry Pi 5/4B/400, Jetson, RDK
Module caméra USB Yahboom 0,3MP/1MP/2MP USB2.0 pour Raspberry Pi 5/4B/400, Jetson, RDK
Yahboom
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Aperçu
Cette série de modules caméra USB est conçue pour Raspberry Pi 5/4B/Pi 400, série RDK, série Jetson et ordinateurs PC. Elle se connecte via USB2.0 et est étiquetée "Pas besoin de pilote" (sans pilote). Petite et légère, elle peut être utilisée pour le bureau à domicile, l'apprentissage à distance, la communication et le développement de vision robotique/IA. Yahboom fournit des tutoriels basés sur ROS et des exemples de code source pour les applications de vision IA.
Caractéristiques principales
- Interface USB2.0 ; étiquetée "Pas besoin de pilote" (sans pilote).
- Prend en charge les séries Raspberry Pi / série Jetson / ordinateur PC / série RDK.
- Trois options de caméra avec différents FOV et performances : 300 000 pixels (50°), 1 000 000 pixels (120°), 2 000 000 pixels (148°).
- Guide de positionnement des applications :
- 300 000 pixels : imagerie sans distorsion, à courte portée (e.g. , suivi de couleur de bras robotique, positionnement, saisie).
- 1 000 000 pixels : projets de vision à distance moyenne (e.g. , suivi d'objets en mouvement pour voitures robotisées).
- 2 000 000 pixels : haute clarté et performance en temps réel pour des projets de reconnaissance avancée et de suivi à grande vitesse.
Spécifications
Comparaison des modules de caméra
| Paramètre | Caméra 300 000 pixels (0.3MP) | Caméra 1 000 000 pixels (1MP) | Caméra 2 000 000 pixels (2MP) |
|---|---|---|---|
| Plan de lentille | CMOS | Cmosm | Cmosm |
| Capteur d'image | Capteur GC0307 1/6.5inch | 1/4inch H62 | 1/2.7inch OV2710 |
| Objectif | F6mm | F2.8mm | F2.8mm |
| Pixels d'image | 300 000 | 1 000 000 | 2 000 000 |
| Format d'image | YUV | YUV/MJPG | YUV/MJPG |
| Résolution | 240p/480p | 240p/480p/720p | 240p/480p/720p/1080p |
| Fréquence d'images maximale | 30fps | 30fps | 120fps |
| FOV (diagonal) | 50° | 120° | 148° |
| Distorsion | Non | -10% | -17% |
| USB | USB2.0 Pas besoin de pilote | USB2.0 Pas besoin de pilote | USB2.0 Pas besoin de pilote |
| Taille de la caméra | 30*25*30.35mm | 32.15*32.15*28.4mm | 32.6*32.6*28mm |
| Longueur de ligne | 50cm | 40cm | 30cm |
| Contrôleur principal | Ordinateurs Raspberry Pi/Jetson/PC/série RDK | ||
Mesure du taux de trame
| Plateforme | Caméra 300 000 pixels | Caméra 1 000 000 pixels | Caméra 2 000 000 pixels |
|---|---|---|---|
| Mesure du taux de trame PC | 480p@25fps | 480p@30fps; 720p@30fps | 240p@120fps; 480p@100fps; 1080p@30fps |
| Mesure du taux de trame Raspberry Pi 5 | 480p@20fps | 480p@15fps; 720p@10fps | 240p@120fps; 480p@80fps; 1080p@12fps |
| Mesure du taux de trame Jetson Nano B01 | 480p@10fps | 480p@15fps; 720p@10fps | 240p@30fps; 480p@30fps; 1080p@5fps |
| Mesure du taux de trame Jetson Orin NX | 480p@10fps | 480p@30fps; 720p@29fps | 240p@120fps; 480p@100fps; 1080p@28fps |
Ce qui est inclus
- Option 300 000 pixels (50° FOV) : Module caméra + Câble de données (longueur du câble : 50cm)
- Option 1 000 000 pixels (120° FOV) : Module caméra + Câble de données (longueur du câble : 40cm)
- Option 2 000 000 pixels (148° FOV) : Module caméra + Câble de données (longueur du câble : 30cm)
Applications
- Bras robotiques : suivi de couleur à courte portée, reconnaissance d'objets, positionnement, saisie.
- Voitures robots/robots mobiles : reconnaissance visuelle par IA et suivi dynamique des cibles.
- Apprentissage et démonstrations de vision par ordinateur : vision AR, reconnaissance d'objets 3D, reconnaissance des couleurs, reconnaissance des gestes, estimation de la pose humaine.
Manuels / Tutoriels
Lien du tutoriel (adapté pour les cartes Raspberry Pi, JETSON et séries RDK) : http://www.yahboom.net/study/USB-camera
Pour les questions d'installation et de compatibilité avant-vente, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/ .
Détails
Choisissez parmi trois options de caméras USB AI vision pour correspondre à votre projet—précision à courte portée, suivi grand angle ou reconnaissance à haute vitesse.
Une comparaison côte à côte facilite le choix de la bonne résolution, du champ de vision et du taux de rafraîchissement pour une utilisation avec Raspberry Pi, Jetson, RDK ou PC.
USB2 sans pilote.
0 connectivité prend en charge les plateformes populaires, y compris Raspberry Pi, Jetson, la série RDK et les PC standards pour un développement rapide.
Besoin d'une portée supplémentaire pour un projet de robotique ou une configuration de bureau ? Ajoutez un câble d'extension USB2.0 en option pour placer la caméra là où votre projet en a besoin.
Des exemples de champ de vision aident à visualiser la différence entre les lentilles de 50°, 120° et ultra-large de 148°.
Les tutoriels Yahboom couvrent des tâches courantes de vision AI comme la reconnaissance des couleurs, le contrôle gestuel et la détection d'objets pour les projets de robotique et d'apprentissage.
0.3MP (50° FOV) se concentre sur les tâches à faible distorsion et à courte portée telles que le suivi et le positionnement de bras robotique.
1MP (120° FOV) convient aux projets de vision à distance moyenne comme le suivi d'objets en mouvement pour les voitures robotisées.
2MP (148° FOV) cible des scènes plus larges et un suivi de haute performance pour des flux de travail de reconnaissance plus avancés.
Un pack d'apprentissage structuré fournit des exemples étape par étape et des ressources téléchargeables pour commencer rapidement.
Ignorez les légendes ici pour éviter de répéter les détails du tutoriel déjà couverts ci-dessus.
Chaque option est livrée sous forme de module de caméra compact avec un câble de données USB, prêt à être branché sur Raspberry Pi, Jetson, RDK ou un PC.
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