Yahboom VANJEE WLR-720 Capteur LiDAR Mécanique 16 Lignes, Portée TOF 120m, Ethernet, IMU 6 Axes, SDK ROS
Yahboom VANJEE WLR-720 Capteur LiDAR Mécanique 16 Lignes, Portée TOF 120m, Ethernet, IMU 6 Axes, SDK ROS
Yahboom
Impossible de charger la disponibilité du service de retrait
Aperçu
Le WLR-720 est un LiDAR mécanique à 16 lignes (Yahboom / VANJEE / WANJEE Technology) basé sur le principe de télémétrie TOF (Time of Flight), conçu pour le balayage panoramique à 360° et la perception 3D de l'environnement. Il prend en charge un rayon de balayage allant jusqu'à 120 m, fournit des données brutes de nuage de points de haute qualité dans un champ de vision vertical de 30°, et intègre un IMU à 6 axes intégré pour la sortie des données de vitesse angulaire et d'accélération via un logiciel PC/ordinateur hôte. Les applications typiques incluent la navigation et le positionnement pour les véhicules et robots à basse vitesse, le dessin de cartes de haute précision en extérieur, et la détection d'obstacles.
Caractéristiques principales
- Balayage mécanique à 16 lignes ; FOV vertical : 30° (angle vertical : -16° à +14°) ; balayage horizontal FOV à 360°.
- Plage de télémétrie jusqu'à 120 m (télémétrie TOF) ; prend en charge l'écho simple / double écho.
- Fréquence de balayage réglable : 5 Hz / 10 Hz / 20 Hz.
- IMU 6 axes intégrée (modèle de puce : ASM330LHH, qualité automobile) ; prend en charge la navigation inertielle IMU externe et le module GPS externe.
- Communication Ethernet ; méthode de transmission : UDP/IP.
- Longueur d'onde du laser : 905 nm ; Classe 1 (sécurité oculaire).
- Fournit un logiciel pour PC Windows et ROS-SDK ; compatible avec ROS (Robot Operating System).
- Fournit des routines pour les algorithmes de cartographie/navigation 3D : Lego-Loam, Cartographer 3D, Lio-Sam, A-Loam, Liom, et Autoware.ai.
- Conçu avec un couvercle de protection fermé pour réduire les interférences externes ; module de chauffage intégré et traitement de dissipation thermique ; décrit comme ayant une excellente résistance à la lumière.
- Le degré de protection est indiqué comme IP65 dans les documents de caractéristiques ; un tableau de paramètres liste IP67 (voir Spécifications).
Spécifications
| Modèle | WLR-720 | |
| Type | Lidar mécanique à 16 lignes | |
| Principe de télémétrie | TOF (Time of Flight) | |
| Nombre de lignes | 16 lignes | |
| Plage de mesure de distance | 0,5 m à 120 m (0,5 m à 50 m @ 10% de réflectance, Canal 1-4 et 13-16; 0,5 m à 70 m @ 10% de réflectance, Canal 5-12) | |
| Précision de mesure de distance | +/- 3 cm (valeur typique) | |
| FOV de balayage horizontal | 360 degrés | |
| Résolution de balayage horizontal | 0,1 degré / 0,2 degré / 0. | 4 deg |
| Champ de vision de balayage vertical | 30 deg (-16 deg à 14 deg) | |
| Résolution de balayage vertical | 2 deg | |
| Fréquence de balayage | 5 Hz / 10 Hz / 20 Hz | |
| Mode écho | Écho unique / Double écho | |
| Longueur d'onde du laser | 905 nm | |
| Niveau de sécurité pour l'œil humain | Classe 1 (sécurité oculaire) | |
| Interface de communication | Ethernet | |
| Méthode de transmission | UDP/IP | |
| Tension de fonctionnement | 12-32 V DC (puissance d'alimentation > 20 W) | |
| Puissance | 12 W | |
| IMU | ASM330LHH (Qualité automobile), IMU 6 axes intégrée | |
| Source de temps | GPS | |
| Précision de synchronisation GPS | <= 10 ns | |
| Dérive de l'horloge GPS | <= 10 ns/s | |
| Classe de protection | IP65 (indiqué dans les matériaux de caractéristiques); IP67 (listé dans le tableau des paramètres) | |
| Taille | Phi 105.7 mm x 81,5 mm | |
| Poids net | 910 g | |
| Température de fonctionnement | -20 C à 60 C | |
| Température de stockage | -40 C à 85 C |
Si une assistance est nécessaire pour la sélection ou l'intégration, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.
Applications
- Navigation et positionnement pour véhicules à basse vitesse et robots mobiles
- Cartographie 3D de haute précision en extérieur et collecte de données de nuages de points
- Détection d'obstacles et perception de l'environnement pour la robotique et l'automatisation industrielle
- Développement de cartographie/navigation basé sur ROS (ROS-SDK et routines fournies)
Détails
Compatible avec les plateformes robotiques ROS populaires pour le développement de la perception 3D, de la cartographie et de la navigation.
Le WLR-720 offre une numérisation à 360° avec une portée TOF de 120 m et un IMU intégré à 6 axes pour une perception sensible au mouvement.
Principales capacités en un coup d'œil : télémétrie TOF, Ethernet (UDP/IP), prise en charge du SDK ROS et un boîtier de protection classé IP.
Utilisez le tableau de comparaison pour confirmer la configuration du WLR-720 en fonction de vos besoins en portée, champ de vision et interface.
Conçu pour la détection d'obstacles et la navigation sur des véhicules à basse vitesse tels que les robots de livraison, les chariots élévateurs et les plateformes mobiles.
Le SDK ROS et les outils de support vous aident à intégrer les données de nuages de points dans les flux de travail robotiques courants plus rapidement.
Les routines de navigation et de cartographie prêtes à l'emploi accélèrent les tests dans un environnement ROS.
Prend en charge plusieurs approches de cartographie 3D telles que Lego-Loam, Cartographer 3D, A-Loam, LIO-SAM, et plus encore.
Autoware.ai l'adaptation permet de construire des pipelines de cartographie et de navigation pour des applications autonomes.
La mesure du temps de vol utilise le chronométrage des impulsions laser pour calculer la distance et générer un nuage de points précis.
Une disposition à 16 canaux couvre un champ de vision vertical de -16° à +14° pour une capture 3D plus complète de la scène.
L'IMU intégré à 6 axes fournit des données de vitesse angulaire et d'accélération pour une meilleure compensation du mouvement.
Un couvercle de protection scellé aide le LiDAR à fonctionner de manière plus fiable dans des environnements industriels poussiéreux ou humides.
Le design laser de classe 1 permet un déploiement quotidien là où la sécurité oculaire est requise.
L'intégration optionnelle d'une IMU externe prend en charge des flux de travail de navigation inertielle plus serrés (par exemple avec LIO-SAM).
Des modules de navigation inertielle à IMU 10 axes peuvent être ajoutés pour les projets nécessitant des entrées inertielles de qualité supérieure.
Un rayon de mesure allant jusqu'à 120 m aide à étendre la détection d'obstacles et la distance de planification dans les scènes extérieures.
Choisissez une fréquence de balayage de 5 Hz, 10 Hz ou 20 Hz pour équilibrer le taux de mise à jour, le détail de la cartographie et la charge de calcul.
Le LiDAR WLR-720 prend en charge la télémétrie à écho unique et à double écho avec des taux de points de mesure répertoriés à 288 000 et 576 000 points par seconde.
Le logiciel client pour PC Windows vous permet de visualiser la sortie du nuage de points à 360° lors de la configuration et des tests.
Les réglages d'angle de protection ajustables aident à bloquer les secteurs de balayage indésirables, tels que les 30° à gauche, pour des données de nuage de points plus propres lors de l'opération du robot.
Le LiDAR WLR-720 est couramment utilisé pour les robots ROS, la cartographie et la navigation, l'automatisation logistique en entrepôt et la recherche sur la conduite autonome.
Les ressources d'apprentissage Yahboom WLR-720 incluent un lien vers un tutoriel en ligne et des documents téléchargeables pour des algorithmes SLAM populaires comme LOAM, Cartographer, A-LOAM, et LIO-SAM.
Les dimensions et la disposition des trous de montage du LiDAR VANJEE WLR-720 aident à planifier l'ajustement de l'enceinte et le placement du support.
Le LiDAR WLR-720 liste une portée TOF de 0,5 à 120 m, un champ de vision horizontal de 360°, une communication Ethernet, et une protection classée IP67.
Le kit comprend le capteur LiDAR 16 lignes WLR-720 ainsi qu'une alimentation, un câble réseau, un module de transformation de données, et une ligne GPS pour l'installation.
Related Collections
