Module de télémétrie laser YDLIDAR SDM18 TOF 0,2-18m 50-250Hz UART/I2C pour robots ROS1/ROS2
Module de télémétrie laser YDLIDAR SDM18 TOF 0,2-18m 50-250Hz UART/I2C pour robots ROS1/ROS2
Yahboom
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Module de télémétrie laser YDLIDAR SDM18 est un module de télémétrie laser TOF (time-of-flight) à point unique de haute précision conçu pour les applications de détection de distance/altitude en robotique ROS1/ROS2 et pour les drones. Il dispose d'une fréquence de télémétrie réglable (50–250Hz), d'une distance de mesure allant jusqu'à 18m, et d'une forte résistance à la lumière ambiante jusqu'à 100KLux pour une utilisation intérieure et extérieure.
Caractéristiques principales
- Principe de télémétrie TOF; compatible avec ROS1/ROS2
- Plage de mesure : 0,2–18m
- Fréquence de télémétrie réglable : 50–250Hz
- Forte résistance à la lumière ambiante : 100KLux
- Erreur relative : ≤30mm (0.25m ≤ distance de mesure < 1m); ≤1% (1m ≤ distance de mesure ≤ 18m)
- Conception de réutilisation des broches UART et I2C (voir le brochage ci-dessous)
- Deux configurations sont montrées : avec boîtier (fixation par vis) et sans boîtier (support adhésif); le boîtier offre une protection physique
- Le design du module de communication série USB-vers-TTL interface Type-C est montré (prise Type-C réversible)
- Les fichiers de modèle 3D sont fournis (par matériaux du produit)
Spécifications
| Modèle | YDLIDAR SDM18 |
| Principe de mesure | TOF |
| Plage de mesure | 0.2–18m |
| Fréquence de mesure | 50–250Hz |
| Erreur relative | ≤30mm (0.25m ≤ distance de mesure < 1m); ≤1% (1m ≤ distance de mesure ≤ 18m) |
| Résistant à la lumière ambiante | 100KLux |
| Débit en bauds | 921600bps |
| Longueur d'onde du laser | 905 |
| Certification de niveau | Classe I IEC60825-1 |
| Tension de fonctionnement | 3.3V |
| Courant de travail | 140–150mA |
| Température de fonctionnement | -20 à 50°C |
| Température de stockage | -40 à 85°C |
| Taille (sans boîtier) | 21 × 15 × 7.87mm |
| Taille (avec boîtier) | 32.2 × 24.2 × 11.5mm |
| Poids (sans boîtier) | 1.35g |
| Poids (avec boîtier) | 5.4g |
| Modèle d'interface | WF08006 |
| Orifice de fixation du boîtier | M2 |
| Support ROS | ROS1 & ROS2 |
| Support Windows | Fournir un ordinateur hôte Windows |
Brochage de l'interface (définition de l'interface SDM18)
| Broche | Signal | Description |
| 1 | GND | Masse |
| 2 | UART_INT / I2C_SCL | Réutilisation de deux modes |
| 3 | UART_RX / I2C_SDA | Réutilisation de deux modes |
| 4 | UART_TX / I2C_INT | Réutilisation de deux modes |
| 5 | 3.3V | Alimentation 3.3V |
| 6 | 3.3V_LASER | Alimentation interne du laser (un circuit de filtrage supplémentaire peut être ajouté pour garantir une alimentation plus propre) |
Applications
- Maintien de l'altitude/hauteur des drones et évitement des obstacles
- Évitement des obstacles et navigation pour robots ROS
- Navigation/évitement des obstacles pour robots de service à domicile et robots aspirateurs
- Éducation des makers et voitures programmables
Pour des conseils de sélection et un support d'intégration, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un email à [email protected].
Manuels
Tutoriels et code de référence (Linux, ROS, STM32) : http://www.yahboom.net/study/SDM18
Détails
SDM18 fournit une mesure de distance TOF à point unique pour les robots ROS1/ROS2 et la détection d'altitude des drones.
Choisissez un boîtier à vis pour une protection supplémentaire, ou la version plus petite avec adhésif pour des installations serrées.
Les paramètres clés tels que la portée de 0,2 à 18 m, la résistance à la lumière ambiante et la précision sont résumés pour une sélection rapide.
Les options de montage adhésif et à vis permettent une intégration propre sur les châssis de robots et de voitures intelligentes.
UART et I2C partagent des broches pour simplifier le câblage tout en conservant un connecteur compact à 6 broches.
La télémétrie par temps de vol calcule la distance à partir du temps de trajet aller-retour de l'impulsion laser.
La fréquence de télémétrie peut être ajustée de 50 à 250 Hz pour équilibrer la réactivité et la charge du système.
Une forte résistance à la lumière ambiante aide à maintenir des lectures stables dans des espaces intérieurs lumineux et à l'extérieur.
Les dessins mécaniques et les fichiers de modèles 3D aident à confirmer l'ajustement pour les boîtiers, les supports et les dispositions de châssis.
Un adaptateur USB-C vers TTL est disponible pour une connexion rapide au PC et des tests de communication série.
Le logiciel de débogage Windows prend en charge la configuration, la validation et la visualisation de données de base lors de l'intégration.
Le support SDK pour ROS1 et ROS2 simplifie le déploiement sur les piles robotiques courantes.
Le code d'exemple pour port série et la sortie terminal facilitent l'intégration du module de télémétrie SDM18 TOF via UART pour l'enregistrement de données et les flux de travail ROS.
Le module de télémétrie laser YDLIDAR SDM18 ToF convient à l'évitement d'obstacles et au contrôle de hauteur des drones, aux robots mobiles et aux applications de réveil intelligent.
Le module de télémétrie YDLIDAR SDM18 TOF utilise un capteur compact et montable et est étiqueté comme répondant aux normes de sécurité laser de Classe 1.
Les ressources tutoriels SDM18 incluent du code, des schémas de câblage et de la documentation pour les routines et l'intégration basées sur MSPM0G3507.
YDLIDAR SDM18 utilise la télémétrie TOF avec une plage de mesure de 0,2 à 18 m, un échantillonnage de 50 à 250 Hz et des connexions UART/I2C (Type‑C).
Le package comprend un module SDM18 (avec ou sans boîtier), un module de communication série, un câble de connexion de 8 cm et un câble de données USB Type‑C de 1 m.
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