Capteur Lidar YDLIDAR X3 Pro, portée TOF 8m, ROS1/ROS2, UART, balayage 360°, 4000/s
Capteur Lidar YDLIDAR X3 Pro, portée TOF 8m, ROS1/ROS2, UART, balayage 360°, 4000/s
Yahboom
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Aperçu
Le YDLIDAR X3 Pro est un capteur Lidar à 360° conçu pour la cartographie et la navigation robotique ROS. Il utilise la technologie de télémétrie trigonométrique (triangulation laser) et la communication série asynchrone standard (UART), offrant un rayon de mesure de 8 m pour la plupart des scénarios d'utilisation en intérieur. Le module comprend un pilote de moteur avec régulation de la vitesse du moteur et prend en charge l'ajustement automatique de la fréquence de balayage.
Caractéristiques principales
- Prend en charge ROS1 et ROS2 ; compatible avec les systèmes ROS et fournit un SDK et un support technique.
- Fréquence d'échantillonnage : 4000 fois/s (4000 échantillons par seconde).
- Fréquence de balayage : 5Hz~10Hz réglable (peut s'ajuster par lui-même via la régulation de la vitesse du moteur).
- Balayage laser omnidirectionnel à 360° (le cœur de télémétrie tourne dans le sens horaire).
- Résistance à la lumière ambiante : 40Klux (intérieur/extérieur).
- Fournit un logiciel pour PC Windows.
- Prend en charge les plateformes de développement, y compris Raspberry Pi, la série RDK, les cartes de la série NVIDIA Jetson et PC/IPC.
- Fournit une application générale de cartographie et de navigation pour robot ROS (téléphones Android uniquement), avec des fonctions telles que la cartographie, la navigation et la visualisation d'images via l'application.
Spécifications
| Modèle | YDLIDAR X3 Pro |
| Rayon de mesure | 8m |
| Plage de mesure (Min) | 0,12m |
| Test hors plage | Jusqu'à 14m jusqu'à 16m |
| Résolution angulaire | 0.6° (5Hz) |
| Fréquence de balayage | 5Hz~10Hz Réglable |
| Fréquence d'échantillonnage | 4000 fois/s |
| Intensité de la lumière ambiante | 40KLux (Extérieur) |
| Angle de balayage | 360° |
| Principe de télémétrie | Télémétrie trigonométrique |
| Interface de communication | Port série asynchrone standard (UART) |
| Taille globale | 95*68.9*40.5mm |
| Poids | 135g |
| Carte adaptateur de port série | Avec boîtier |
| Support Windows | Fournir un logiciel PC Windows |
| Support ROS | ROS1 et ROS2 |
| Mesure des angles morts | La reconnaissance du nuage de points est normale |
| Précision de mesure de 6m | Faible amplitude de gigue dans le nuage de points |
Applications
- Cartographie intérieure et navigation pour robots mobiles
- Visualisation ROS et flux de travail SLAM (rviz, cartographie et navigation)
- Projets d'évitement d'obstacles et de positionnement/navigation synchrones
- Robots éducatifs ROS et développement de matériel open source
- Cartographie UAV et évitement d'obstacles (en tant que capteur de télémétrie)
Logiciel & Tutoriels
- Matériaux de tutoriel liés à ROS1/ROS2 (comprend des méthodes de test de lidar et de cartographie)
- Fichier de lancement préconfiguré pour une configuration plus rapide dans l'environnement ROS
- Code source ouvert et une application uniquement pour Android pour la cartographie/navigation et la visualisation d'images
- Logiciel pour PC Windows
Pour obtenir de l'aide sur la sélection de produits ou le support après-vente, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/ .
Notes
- La détection de zone aveugle et la détection de précision des objets cibles sont des déflecteurs blancs avec une réflectivité de 80%.
- Les objets cibles de détection de rayon sont des murs blancs avec une réflectivité de 92%.
Détails
Le capteur Lidar YDLIDAR X3 Pro offre un balayage à 360° pour la cartographie et la navigation ROS, avec une rotation réglable de 5 à 10 Hz.
Comparé au YDLIDAR X3, la version Pro augmente l'échantillonnage à 4000 fois/s et améliore la résistance à la lumière ambiante à 40Klux.
Une comparaison axée sur les spécifications met en évidence les paramètres du X3 Pro tels que la résolution angulaire, le rayon de mesure et la compatibilité ROS/UART.
Les tests de détection des angles morts mettent l'accent sur une reconnaissance plus propre du nuage de points à courte portée pour un travail SLAM intérieur fiable.
Les résultats de détection de portée illustrent des retours longue distance étendus dans des tests contrôlés.
À 6 m, une réduction du scintillement du nuage de points aide à maintenir la stabilité des cartes lors de la navigation et de l'évitement des obstacles.
La télémétrie par triangulation laser est utilisée pour mesurer la distance et construire une carte de contour 2D de l'environnement.
Un rayon de mesure de 8 m convient à la plupart des déploiements de cartographie et de navigation en intérieur.
La fréquence de balayage peut être ajustée de 5 Hz à 10 Hz grâce à la régulation de la vitesse du moteur intégrée.
Un taux de 4000 échantillons par seconde prend en charge la capture de données de cartographie réactive.
Un balayage omnidirectionnel complet à 360° aide à détecter les environs pour la navigation et la cartographie des contours.
La compatibilité avec ROS1 et ROS2 est prise en charge avec un accès SDK et une assistance technique pour l'intégration.
Fonctionne avec les plateformes robotiques courantes, y compris Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, les cartes de la série RDK et PC/IPC.
Les flux de travail ROS typiques incluent la visualisation rviz, les piles de cartographie/navigation et l'évitement dynamique des obstacles.
Une application uniquement pour Android est disponible pour la cartographie générale, la navigation et la visualisation d'images sur un robot ROS.
Un logiciel pour PC Windows est fourni pour le débogage, la visualisation et les tests lidar de base.
Convient pour les robots éducatifs, les projets de robotique open-source, la télémétrie UAV et les tâches de numérisation de l'environnement.
La connexion USB permet une configuration rapide plug-and-play, et le corps compact s'adapte aux constructions de robots à espace limité.
Le YDLIDAR X3 Pro utilise un laser pulsé externe qui respecte la norme de sécurité laser de classe 1 de la FDA.
Le catalogue de cours EAI X3 Pro décrit les modules d'apprentissage pour la cartographie, le SLAM, la navigation et le développement ROS2.
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Le kit YDLIDAR X3 Pro comprend le capteur lidar, une carte adaptateur de port série, ainsi que des câbles Type‑C et supplémentaires pour la connexion à votre système.
Les spécifications et les dessins mécaniques du YDLIDAR X3 Pro aident à planifier l'espace de montage et l'intégration dans votre configuration robotique.
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