Capteur de profondeur LiDAR Yunshis CS20 640×480@8fps USB-C, H60°×V45° pour robots, AGV & Vision industrielle

Yunshis

$286.00 USD

Promotion Épuisé

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Version CS20

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Aperçu

Le Yunshis CS20 LiDAR est un capteur d'imagerie de profondeur LiDAR conçu pour la mesure de profondeur en intérieur à courte portée et la sortie de nuages de points via USB 2.0 (interface Type-C). Il fournit des flux d'images de profondeur avec des résolutions et des taux de rafraîchissement sélectionnables, une source de lumière VCSEL de 940 nm, et prend en charge Win 10, Linux et ROS.

Caractéristiques clés

Précision de mesure au niveau du centimètre.
Plage de mesure prise en charge : 0,1 à 5 mètres (intérieur).
Plage et résolution ajustables.
Prend en charge les données de profondeur et d'amplitude de signal synchronisées dans le temps.
Éléments matériels identifiés : Récepteur, Émetteur, Type C, Verre de protection, Boîtier.
Programme de test de démonstration visuelle côté PC disponible pour les scénarios de comptage de personnes.

Pour le support avant-vente et l'intégration, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à [email protected].

Spécifications

Catégorie	Paramètre	Valeur
Image de profondeur	Résolution*1	640480@8fps/320240@20fps
	Résolution*2	320*240@25fps
	FOV	H60°xV45°
Paramètres de base	Distance de travail*1	0.1-5m, intérieur
	Distance de travail*2	0.1-3.75m, intérieur
	Précision*1	0.1~0.5m@±2.5cm; 0.5~5m@±1%
	Précision*2	0.1~0.5m@±2.5cm; 0.5~3.75m@±1.5%
	Longueur d'onde VCSEL	940nm
	Dimensions du produit	48mm x 34mm x 12mm
	Transmission de données	USB 2.0 Protocole, Interface Type C
Alimentation / Système / Sécurité	Alimentation	5V, moyenne 0.5A
	Consommation d'énergie	moyenne 1.2W
	Système d'exploitation	Win 10, Linux, ROS
	Température de fonctionnement	-10 ~ 50°C
	Sécurité	Laser CLASS1

Structure mécanique (dimensions de dessin)

Dimensions globales (mm) : 48 x 34 x 12
Dimensions de dessin supplémentaires (mm) : 7.7, 12.1, 9.2, 5.8, 24, 18.78, 7.67
Note de fil : 4-M2▽3
Connecteur montré : USB Type-C

Scénarios d'application

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU
Évitement d'obstacles par robot
Vision industrielle
Détection de vivacité

Cas d'application typique : Comptage de personnes

Point de douleur : Les solutions traditionnelles à infrarouge/caméra peuvent être sensibles aux interférences lumineuses, avec des risques de comptages manqués ou faux.
Avantages déclarés : Comptage sans contact ; sûr et précis ; installation facile ; large applicabilité ; visualisation des données et support à la prise de décision ; sortie de carte de profondeur et nuage de points ; protection de la vie privée.
Remarque : CS20 FOV : H60° / V45° ; Plage : 0,1–3,75 m. La zone de couverture doit être prise en compte lors de l'utilisation.

Logiciel / GUI

Fonctions de base : Voir les informations sur l'appareil, effectuer le contrôle de l'appareil et acquérir des flux de données de base.
Fonctions avancées : Synchronisation et alignement des trames de données, acquisition de données de nuages de points, enregistrement de données, etc.

Documents

Vidéos

Détails

Yunshis CS20 LiDAR Depth Sensor with labeled parts: receiver, emitter, USB‑C port, cover glass, case

Mesure de profondeur intérieure au centimètre dans un module compact, avec connectivité USB‑C pour une intégration facile avec PC/robot.

Point cloud and IR image output examples from the CS20 depth sensor test tool

Depth/IR effect samples: portrait, plant, and geometric objects with corresponding color depth maps

Les cartes de profondeur et les nuages de points aident à segmenter les personnes et les objets tout en réduisant la dépendance aux conditions d'éclairage ambiant.

People counting application example using CS20 depth data, highlighting input/output counts and privacy focus

Pour le comptage des personnes, le CS20 prend en charge la mesure sans contact avec une visualisation basée sur la profondeur pour réduire les comptages manqués ou erronés.

PC visual demo software interface for CS20: device info, control, synchronized frames, point cloud and recording

L'interface graphique incluse prend en charge le contrôle de l'appareil ainsi que des fonctions avancées telles que la synchronisation/l'alignement des images et l'enregistrement des données pour le développement.