Capteur de profondeur LiDAR Yunshis CS20-P 0,1-5 m TCP/IP 320 x 240@30fps for Robotique & Vision

Yunshis

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Version CS20-P

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Yunshis CS20-P LiDAR est un module LiDAR de détection de profondeur conçu pour la mesure à courte portée en intérieur et l'imagerie de profondeur. Il fournit une image de profondeur de 320 x 240 à 30 fps avec un large champ de vision (H100 deg x V75 deg) et prend en charge la transmission de données TCP/IP.

Caractéristiques clés

Image de profondeur : 320 x 240 @ 30 fps
Champ de vision : H100 deg x V75 deg
Plage de mesure : 0.1-5 m @ 90% Ref (intérieur)
Déclaration de précision : +/-3 cm (0.1-0.5 m); +/-1.5% (0.5-5 m)
Sorties : Carte de profondeur / Carte de nuage de points
Transmission de données : Interface TCP/IP ; connecteur aviation pour l'alimentation et la transmission de données Ethernet
Alimentation : 12-24 V / 2 A ; consommation d'énergie moyenne 3.0 W
Indice de protection IP67 pris en charge
Classe de sécurité laser : Classe 1

Applications

Robots humanoïdes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU
Bras robotiques
Exosquelettes
Évitement d'obstacles pour robots
Détection de chute
Prévention de l'accès par l'arrière
Détection de vie
Vision industrielle

Spécifications

Résolution d'image en profondeur	320 x 240 @ 30 fps
FOV	H100 deg x V75 deg
Distance de travail	0.1-5 m, intérieur
Plage de mesure (déclarée)	0.1-5 m @ 90% Ref
Longueur d'onde VCSEL	940 nm
Précision (déclarée)	0.1-0.5 m: +/-3 cm; 0.5-5 m: +/-1.5%
Dimensions du produit	103.6 x 70 x 30 mm
Transmission de données	Interface TCP/IP
Alimentation	12-24 V / 2 A
Consommation d'énergie	Moyenne 3.0 W
Système d'exploitation	Win 10
Température de fonctionnement	-10 à 50 C
Classe de sécurité	Classe laser 1

Dessin mécanique (dimensions visibles sélectionnées)

Global: 103.6 +/- 0.2 mm; 70 +/- 0.2 mm; 30.1 +/- 0.2 mm (également indiqué comme 30.11 mm)
Autres dimensions étiquetées : 45.3 mm ; 15 +/- 0.15 (de base) ; 7.22 mm ; 50 mm ; 41.8 mm ; 20 mm
Filets de montage (comme étiqueté) : 2 x 1/4-20 (profondeur 7) ; 4 x M3 (profondeur 6)

Vidéo de démonstration

Documents

Pour des questions d'intégration avant-vente ou une assistance pour l'accès aux documents, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à [email protected].

Détails

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